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本申请实施例公开了一种自主设备作业方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过根据自主设备的位姿信息以及预先配置的候选地块信息确定目标作业地块，并确定在目标作业地块上进行作业的目标作业航线以及目标作业参数，并基于目标作业航线和...
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