一种齿科切削设备制造技术

本实用新型专利技术为一种齿科切削设备，属于牙齿修复领域；技术方案包括：工作平台、多台齿科切削机、至少一个料仓和机械抓手。其中，工作平台至少包括一个水平设置的工作面。多台齿科切削机均固定于所述工作面上，至少一个料仓设置于所述工作平台上，所述至少一个料仓被配置为装填待加工件。机械抓手固定于所述多台齿科切削机一侧，所述机械抓手被配置为抓取待加工件并固定于对应的齿科切削机上，可以安装于牙科医院，便于操作和使用。便于操作和使用。便于操作和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种齿科切削设备


[0001]本技术为一种齿科切削设备，属于牙齿修复领域。

技术介绍

[0002]牙科采用软塑料、坚硬金属或者高强度氧化锆等材料生产牙齿修复体，为使牙齿修复体与每个病患的牙齿相适应，需要对牙齿修复体进行紧密切削。
[0003]目前，牙科医院一般获取病人待安装的牙齿修复体结构，然后传输至加工企业，企业加工后再将牙齿修复体配送至牙科医院，如此造成病人等待时间过长，可能造成牙齿修复体的结构与病人产生微小偏差，因此需要医生现场进行调整，不但费时费力，而且病人也感觉不太舒适。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种齿科切削设备。所述齿科切削设备包括：工作平台、多台齿科切削机、至少一个料仓和机械抓手。其中，工作平台至少包括一个水平设置的工作面。多台齿科切削机均固定于所述工作面上，至少一个料仓设置于所述工作平台上，所述至少一个料仓被配置为装填待加工件。机械抓手固定于所述多台齿科切削机一侧，所述机械抓手被配置为抓取待加工件并固定于对应的齿科切削机上。
[0005]优选地，所述齿科切削设备还包括外壳，所述工作平台、多台齿科切削机、所述至少一个料仓和所述机械抓手均设置于所述外壳内。所述齿科切削设备还包括多个喷头，每台齿科切削机的刀具端头处设置至少一个喷头，所述喷头被配置为向正在加工的所述待加工件喷射清洗液。
[0006]优选地，所述齿科切削设备还包括吸尘漏斗，每台齿科切削机的所述待加工件的固定座下方设置有一个吸尘漏斗，所述吸尘漏斗被配置为吸收所述待加工件被加工时形成的碎屑。
[0007]优选地，所述齿科切削设备还包括主控系统，所述主控系统包括微处理器、显示模块和语音模块，所述微处理器设置于所述外壳内，所述微处理器分别与所述多台齿科切削机、至少一个料仓、所述机械抓手、所述显示模块和所述语音模块信号连接，所述语音模块固定于所述外壳上，所述显示模块固定于所述外壳外侧上。
[0008]优选地，所述多台齿科切削机沿弧线延伸方向固定于所述工作面上，且齿科切削机的固定座靠近所述弧线的中心点。所述机械抓手的固定底座在所述工作面上的正投影与所述弧线的中心点重合。
[0009]优选地，所述工作面上设置有用于经过料仓的通孔，每个所述通孔下方设置有一个料仓。所述料仓包括：电动推杆和待加工件料盒，所述电动推杆与所述工作平台相对固定，所述电动推杆竖直设置，所述电动推杆的活塞杆端头与所述待加工件料盒固定连接，所述待加工件料盒具有随所述电动推杆的活塞杆经过对应的所述通孔上升至所述工作面上方。
[0010]优选地，所述齿科切削设备还包括粉尘传感器，所述粉尘传感器设置于所述工作面上方的外壳内，所述粉尘传感器与所述微处理器信号连接。
[0011]优选地，所述外壳上设置有观察窗，所述观察窗上安装有电雾玻璃。
[0012]本技术与现有技术相比具有以下的有益效果：
[0013]一、本技术采用多台齿科切削机，可以满足多种临床修复种类的要求，可以适应牙科医院的复杂的修复种类，该设备可以在牙科医院运行，实现快速完成牙齿修复体切削，有效降低病人等待时间，避免牙齿修复体与病人再次出现不匹配的情况。
[0014]二、本技术采用机械抓手，可以代替牙科医院的护士或者工作人员将待加工件在齿科切削机上固定的操作，减少了对护士或者工作人员的培训过程，同时提高待加工件固定在齿科切削机上的准确性。
附图说明
[0015]图1为本技术结构图；
[0016]图2为本技术内部结构图；
[0017]图3为本技术料仓的结构图；
[0018]图4为本技术齿科切削机、料仓和机械抓手在工作面上的布置图；
[0019]图5为本技术吸尘漏斗的结构图；
[0020]图6为本技术吸尘漏斗的俯视图。
具体实施方式
[0021]为进一步理解本技术，下面结合附图和实施例详细阐述：
[0022]实施例1
[0023]本技术提出一种齿科切削设备。如图1和图2所示，所述齿科切削设备包括：外壳1、工作平台2、多台齿科切削机3、至少一个料仓4和机械抓手5。其中，所述工作平台2、多台齿科切削机3、所述至少一个料仓4和所述机械抓手5均设置于所述外壳1内。外壳1可以包括外壳1本体和铰接于外壳1本体上的前门，外壳1本体整体为竖直设置的柱状结构，外壳1本体的水平截面可以为多边形结构，例如为六边形或八边形结构，或者外壳1本体的水平截面可以为半圆结构。前门可以方形板，前门和外壳1本体形成封闭空间，工作平台2、多台齿科切削机3、至少一个料仓4和机械抓手5均设置于封闭空间内。
[0024]工作平台2至少包括一个水平设置的工作面21。多台齿科切削机3均固定于所述工作面21上，例如可以为3台齿科切削机3固定于工作面21上，其中，3台齿科切削机3可以是加工义齿或基托等，也可以多台齿科切削机3同时作业进行加工。至少一个料仓4设置于所述工作平台2上，所述至少一个料仓4被配置为装填待加工件。例如可以为两个料仓4，分别设置于多台齿科切削机3的两侧，料仓4内放置待加工件。机械抓手5固定于所述多台齿科切削机3一侧，所述机械抓手5被配置为抓取待加工件并固定于对应的齿科切削机3上。机械抓手5可以采用六自由度机械抓手5，机械抓手5可以抓取料仓4内的待加工件，并放置于对应的齿科切削机3的固定座上。
[0025]齿科切削机可以包括：切削机底座、切削机工作台、切削机机头和切削机横梁。其中，切削机底座固定于所述工作面上，切削机底座上固定有切削机工作台，切削机工作台包
括固定座，固定座上设置有夹具。位于夹具上方或两侧设置有切削机机头，每个切削机机头与切削机横梁相连接，切削机横梁与切削机工作台连接。
[0026]例如，齿科切削机可以为3轴或5轴机床。
[0027]本实施例还包括主控系统，所述主控系统包括微处理器、显示模块6和语音模块，所述微处理器设置于所述外壳1内，所述微处理器分别与所述多台齿科切削机3、至少一个料仓4、所述机械抓手5、所述显示模块6和所述语音模块信号连接，所述语音模块固定于所述外壳1上，所述显示模块6固定于所述外壳1外侧上。
[0028]显示模块6可以为触控屏，具体可以安装于前门外侧面上，通过显示模块6可以实现人机交互。
[0029]本实施例所述的主控系统还可以包括信号模块，信号模块与微处理器信号连接，信号模块可以为有线模块或无线模口，可以实现与牙科医院的其它设备信号连接，以实现数据互传，或者与设备方的监控系统信号连接，以实现设备方可以实时了解本技术的状态且能够远程操作或检修。
[0030]本技术可以安装于牙科医院等地，可以获取该牙科医院需求的牙齿修复体的外形结构以及其他参数，多台齿科切削机3可以满足牙科医院的复杂需求，同时配合机械抓手5可以降低操作复杂度同时提高设备准确度。
[0031]实施例2
[0032]在实施例1的基础上，如图4所示，本实施例所述的多台齿科本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿科切削设备，其特征在于，包括：工作平台，至少包括一个水平设置的工作面；多台齿科切削机，均固定于所述工作面上；至少一个料仓，设置于所述工作平台上，所述至少一个料仓被配置为装填待加工件；机械抓手，固定于所述多台齿科切削机一侧，所述机械抓手被配置为抓取待加工件并固定于对应的齿科切削机上。2.根据权利要求1所述的一种齿科切削设备，其特征在于，所述齿科切削设备还包括外壳，所述工作平台、多台齿科切削机、所述至少一个料仓和所述机械抓手均设置于所述外壳内；所述齿科切削设备还包括多个喷头，每台齿科切削机的刀具端头处设置至少一个喷头，所述喷头被配置为向正在加工的所述待加工件喷射清洗液。3.根据权利要求2所述的一种齿科切削设备，其特征在于，所述齿科切削设备还包括吸尘漏斗，每台齿科切削机的所述待加工件的固定座下方设置有一个吸尘漏斗，所述吸尘漏斗被配置为吸收所述待加工件被加工时形成的碎屑。4.根据权利要求3所述的一种齿科切削设备，其特征在于，所述齿科切削设备还包括主控系统，所述主控系统包括微处理器、显示模块和语音模块，所述微处理器设置于所述外壳内，所述微处理器分别与所述多台齿科切削机、至...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝晋玲，杨宏荣，
申请(专利权)人：山西优口口腔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：