一种五金端子移栽机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种五金端子移栽机构，包括机架，机架上设置有相对其水平移动的滑台，以及驱动滑台移动的水平驱动组件；滑台上设置有载座，载座顶部均匀开设有多个凹槽；机架的上方设置有第一旋臂以及驱动第一旋臂转动的第一旋转驱动件；第一旋臂的尾部设置有第二旋臂以及驱动第二旋臂转动的第二旋转驱动件；第二旋臂的尾部设置有可闭合和张开的夹爪以及驱动夹爪上下移动的伸缩驱动件，且载座位于夹爪下方，夹爪能够在伸缩驱动件驱动下朝向载座移动。本实用新型专利技术采用可闭合和张开的夹爪，能够夹持住竖放的具有多个弯折部的五金端子，且设置有驱动夹爪下移的伸缩驱动件，被夹爪夹取的五金端子能够下压至外壳的卡槽内。的五金端子能够下压至外壳的卡槽内。的五金端子能够下压至外壳的卡槽内。

【技术实现步骤摘要】
一种五金端子移栽机构


[0001]本技术属于自动化设备
，具体为一种五金端子移栽机构。

技术介绍

[0002]现有的电子连接器一般包括塑料的外壳以及金属制的五金端子，在组装时一般采用自动化设备将五金端子插入外壳中，实际的生产过程中，一般是将外壳放置在载座中，而五金端子放置在载座水平方向的一侧，通过一个移栽机构将五金端子拿起运输至载座上放下。在五金端子和载座距离较远时，如果采用气缸或单轴机器人，则需要大尺寸的气缸和单轴机器人，机构成本高，所有会采用旋臂旋转的方式将五金端子搬运至载座处。
[0003]如专利CN216505875U，公开了一种旋转移栽组件，其通过旋转机构驱动旋转臂转动180
°
的方式，使旋转臂尾部的吸盘装置在第一位置和第二位置之间移动，以将单片瓷片输送至送料模具内，但是此组件无法适用于五金端子的移栽，缺点如下：1.吸盘装置只适用于吸取平放的平板形的产品，无法吸取竖放的具有多个弯折部的五金端子；2.五金端子和外壳组装时，需要将五金端子下压至外壳的卡槽内，而此组件无法将吸盘装置吸取的产品下压。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种五金端子移栽机构，采用夹爪夹取五金端子，能够夹紧竖方的具有多个弯折部的五金端子，且能够将五金端子下压至外壳上的卡槽内。
[0005]为实现上述目的，本技术采取如下技术方案：
[0006]一种五金端子移栽机构，包括机架，所述机架上设置有相对其水平移动的滑台，以及驱动所述滑台移动的水平驱动组件；
[0007]所述滑台上设置有载座，所述载座顶部均匀开设有多个凹槽；
[0008]所述机架的上方设置有第一旋臂以及驱动所述第一旋臂转动的第一旋转驱动件；
[0009]所述第一旋臂的尾部设置有第二旋臂以及驱动所述第二旋臂转动的第二旋转驱动件；
[0010]所述第二旋臂的尾部设置有可闭合和张开的夹爪以及驱动所述夹爪上下移动的伸缩驱动件，且所述载座位于所述夹爪下方，所述夹爪能够在所述伸缩驱动件驱动下朝向所述载座移动。
[0011]可优选选择的，所述水平驱动组件包括设置在所述机架上滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块一侧连接有丝杆螺母，顶部与所述滑台连接；
[0012]所述丝杆螺母内部配合设置在丝杆，所述丝杆两端与所述机架转动连接，所述机架一侧设置有用于驱动所述丝杆转动的丝杆驱动件。
[0013]可优选选择的，所述丝杆驱动件为伺服电机。
[0014]可优选选择的，所述载座底部开设有多个定位孔，所述滑台顶部对应多个所述定位孔设置有多个定位轴。
[0015]可优选选择的，所述载座的两侧设置有把手。
[0016]可优先选择的，所述夹爪闭合时之间形成有卡槽，所述卡槽顶部为封闭的顶壁。
[0017]本技术的有益效果为：本技术采用可闭合和张开的夹爪，能够夹持住竖放的具有多个弯折部的五金端子，且设置有驱动夹爪下移的伸缩驱动件，被夹爪夹取的五金端子能够下压至外壳的卡槽内。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的一种五金端子移栽机构的结构示意图；
[0019]图2为本技术提供的一种五金端子移栽机构在第一位置的正视结构示意图；
[0020]图3为为本技术提供的一种五金端子移栽机构在第二位置的正视结构示意图；
[0021]图4为图1中载座的结构示意图；
[0022]图5为本技术载座的结构示意图；
[0023]图6为图1中载座的仰视结构示意图；
[0024]图7为本技术提供的一种五金端子移栽机构中，夹爪、五金端子和外壳的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]1、机架；
[0027]2、滑台；21、定位轴；
[0028]3、水平驱动组件；31、滑轨；32、滑块；33、丝杆螺母；34、丝杆；35、丝杆驱动件；
[0029]4、载座；41、凹槽；42、定位孔；43、把手；
[0030]51、第一旋臂；52、第一旋转驱动件；53、第二旋臂；54、第二旋转驱动件；55、伸缩驱动件；56、夹爪；561、卡槽；
[0031]6、五金端子；
[0032]7、外壳。
具体实施方式
[0033]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]本实施方式提供一种五金端子移栽机构，包括有机架1，机架1上设置有相对其水平移动的滑台2，滑台2由设置在机架1上的水平驱动组件3驱动移动。在滑台2上设置有载座4，载座4顶部均匀开设有多个凹槽41，凹槽41内可放置有电子产品的外壳7。本实施方式中，凹槽41优选为四个。
[0035]机架1的上方设置有第一旋臂51以及驱动第一旋臂51转动的第一旋转驱动件52，第一旋臂51的尾部设置有第二旋臂53以及驱动第二旋臂53转动的第二旋转驱动件54，第二旋臂53的尾部设置有夹爪56以及驱动夹爪56上下移动的伸缩驱动件55。夹爪56可闭合和张开以夹取和放下五金端子6，载座4位于夹爪56下方。夹爪56能够在伸缩驱动件55的驱动下
朝向载座4移动，将其所夹持的五金端子6插入位于凹槽41的外壳7上的卡槽内，完成五金端子6的移栽。且载座4跟随滑台2，在水平驱动组件3的驱动下移动，能够使夹爪56夹持的五金端子6依次插入位于多个凹槽41的外壳7内。
[0036]本实施方式处于第一位置，可在夹爪56下方放置五金端子6，夹爪56在伸缩驱动件55的驱动下向下夹取五金端子6后再提起。之后，第一旋臂51在第一旋转驱动件52的驱动下向右转动180
°
，在第一旋臂51转动的过程中，第二旋转驱动件54驱动第一旋臂51转动180
°
，本技术处于第二位置，夹爪56可在伸缩驱动件55的驱动下向下移动，将夹持的五金端子6插入外壳7内。然后再回到第一位置，循环作业，不断地移栽五金端子6。
[0037]水平驱动组件3包括设置在机架1上滑轨31，滑轨31上滑动连接有滑块32，滑块32一侧连接有丝杆螺母33，顶部与滑台2连接。丝杆螺母33内部配合设置有丝杆34，丝杆34两端与机架1转动连接，机架1一侧设置有用于驱动丝杆34转动的丝杆驱动件35。丝杆34转动，通过丝杆螺母33带动滑块32沿丝杆34移动，从而滑台2也跟着移动。丝杆驱动件35为伺服电机，能够精准控制转动量，即滑台2的移动量也可精准控制。第一旋转驱动件52和第二旋转驱动件54可为由气压驱动的旋转气缸，伸缩驱动件55亦为由气压驱动的伸缩气缸。
[0038]载座4底部开设有多个定位孔42，滑台2顶部对应多个所述定位孔42设置有多个定位轴21，将载座4放置在滑台2上时，定位轴21插入定位孔42内，能够限定住载座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金端子移栽机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有相对其水平移动的滑台(2)，以及驱动所述滑台(2)移动的水平驱动组件(3)；所述滑台(2)上设置有载座(4)，所述载座(4)顶部均匀开设有多个凹槽(41)；所述机架(1)的上方设置有第一旋臂(51)以及驱动所述第一旋臂(51)转动的第一旋转驱动件(52)；所述第一旋臂(51)的尾部设置有第二旋臂(53)以及驱动所述第二旋臂(53)转动的第二旋转驱动件(54)；所述第二旋臂(53)的尾部设置有可闭合和张开的夹爪(56)以及驱动所述夹爪(56)上下移动的伸缩驱动件(55)，且所述载座(4)位于所述夹爪(56)下方，所述夹爪(56)能够在所述伸缩驱动件(55)驱动下朝向所述载座(4)移动。2.根据权利要求1所述的一种五金端子移栽机构，其特征在于，所述水平驱动组件(3)组件包括设置在所述机架(1)上滑轨(31)，所述滑轨(31)上滑动连接有滑块(32)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡瑞华，
申请(专利权)人：苏州华顶精密组件有限公司，
类型：新型
国别省市：