一种双振动盘检测送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种双振动盘检测送料机构，包括：流道；在流道内流动的载座，其的两侧沿长度方向均匀开设有多个放置槽；分别设置在流道两侧的两个振动盘，其送料轨道的出口分别靠近载座两侧；设置在流道下方的步进驱动机构，其驱动载座每次运动相同的距离，使振动盘送料轨道的出口依次对准多个放置槽；位于流道上方的检测相机，其用于检测载座上物料是否合格。本实用新型专利技术中，位于流道两侧振动盘可将物料输送至位于流道上的载盘内，且位于流道下方的步进驱动机构可以将载盘步进地向前输送，使物料可以输送至载盘两侧的多个放置槽内，载盘可载着物料，方便物料被被单独输送至其他任意位置，可在流道内设置多个载盘，不停地将物料输送出去。输送出去。输送出去。

【技术实现步骤摘要】
一种双振动盘检测送料机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种双振动盘检测送料机构。

技术介绍

[0002]振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排出，现有的送料机构中，有同时使用两个振动盘进行送料的，以保证物料的送料效率。专利CN207432637U公开了一种双振动盘的铜套送给机构，采用双振动盘送料的方式，将铜套输送至送料板，再使用驱动驱动机构驱动送料板来回移动，以完成送料，但送料板不能脱离驱动机构，驱动机构的驱动元件为气缸，气缸的伸缩长度受到尺寸限制，因此只适合短距离的送料，且送料行程越长，送料板回程的时间也会越长，影响送料的速度，另外，没有检测机构对铜套进行检测，以判断铜套表面是否有缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种双振动盘检测送料机构，能将物料输送至单独的载盘内，载盘可采用流线运输的方式流动至所需的地方，且设置有检测相机对载盘内的物料进行检测。
[0004]为实现上述目的，本技术采取如下技术方案：一种双振动盘检测送料机构，包括：
[0005]流道；
[0006]在所述流道内流动的载座，其的两侧沿长度方向均匀开设有多个放置槽；
[0007]分别设置在所述流道两侧的两个振动盘，其送料轨道的出口分别靠近所述载座两侧；
[0008]设置在所述流道下方的步进驱动机构，其驱动载座每次运动相同的距离，使所述振动盘送料轨道的出口依次对准多个所述放置槽；
[0009]位于所述流道上方的检测相机，其用于检测所述载座上物料是否合格。
[0010]可优先选择的，所述步进驱动机构包括：相对所述流道前后滑动的滑动板以及驱动所述滑动板滑动的第一驱动件；
[0011]所述滑动板上设置有连接座，所述连接座一侧开设有卡槽，所述卡槽内设置有拨块，所述拨块能够相对于所述连接座前后转动，其底面靠近前方的一侧与卡槽底部之间设置有弹簧，后侧面在所述弹簧支持下与所述卡槽侧面相抵；
[0012]所述载座的底部对应所述放置槽位置均匀开设有多个凹槽，所述流道底部开设有避位孔，所述拨块的顶部可伸入凹槽，且所述拨块顶面为朝前上方倾斜的斜面。
[0013]可优先选择的，所述拨块底部以及所述卡槽底部均设置有用于容纳部分所述弹簧的限位孔。
[0014]可优先选择的，所述流道两侧分别竖直设置有支撑轴，两个所述支撑轴上连接有调整板，所述检测相机与所述调整板连接，其中，所述调整板两侧开设有与所述支撑轴上下
滑动连接的通孔，且两个所述通孔朝向所述调整板的端部开设有贯通的切割槽，所述调整板位于所述切割槽的两侧分别开设有螺纹孔和螺钉间隙孔。
[0015]可优先选择的，所述流道底部的两侧沿其长度方向设置有导向条，所述载座底部的两侧开设有与所述导向条配合的滑槽。
[0016]可优先选择的，所述放置槽开口的两侧设置有弧形的导向面。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018]位于流道两侧振动盘可将物料输送至位于流道上的载盘内，且位于流道下方的步进驱动机构可以将载盘一步一步地向前输送，使物料可以输送至载盘两侧的多个放置槽内，载盘可载着物料，方便物料被被单独输送至其他任意位置，可在流道内设置多个载盘，不停地将物料输送出去，且流道上方设置有检测相机，可以检测载座上物料是否合格，排除不良品。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的一种双振动盘检测送料机构的结构示意图；
[0020]图2为图1中A处放大的结构示意图；
[0021]图3为图1中载座的结构示意图；
[0022]图4为本技术提供的一种双振动盘检测送料机构的侧视结构示意图；
[0023]图5为本技术提供的一种双振动盘检测送料机构中部分结构剖视后示意图，以显示步进驱动机构如何驱动载座移动；
[0024]图6为图5中A处放大的结构示意图；
[0025]图7为图1中载座的另一结构示意图；
[0026]图8为图1中流道的正视结构示意图；
[0027]图9为图1中调整板的结构示意图。
[0028]图中：
[0029]1、流道；11、导向条；12、避位槽；
[0030]2、载座；21、放置槽；211、导向面；22、凹槽；23、滑槽；
[0031]3、步进驱动机构；31、滑动板；32、第一驱动件；33、连接座；331、卡槽；34、拨块；35、弹簧；36、限位孔；
[0032]4、振动盘；41、送料轨道；
[0033]5、检测相机；51、支撑轴；52、调整板；521、通孔；522、切割槽；523、螺纹孔；524、螺钉间隙孔；
[0034]6、流线；
[0035]7、物料。
具体实施方式
[0036]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]如图1至图3所示，本实施方式提出一种双振动盘检测送料机构，包括流道1、在流道1内流动的载座2、驱动载座2在流道1内步进运动的步进驱动机构3、分别设置在流道1两侧的两个振动盘4以及设置在流道1上方的检测相机5。
[0038]载座2的两侧沿其长度方向均匀开设有多个放置槽21，两个振动盘4送料轨道41的出口分别靠近载座2两侧，步进驱动机构3驱动载座2每次运动相同的距离，使振动盘4出料轨道的出口依次对准多个放置槽21，这样物料7从送料轨道41送出后，能够被移动至位于载座2两侧的多个放置槽21内，在流道1的一侧设置有流线6，载座2在步进驱动机构3驱动下不断地向前移动后，载座2底面接触流线6，载座2由流线6送至需要的地方。流线6为市面上常见的皮带流线6。
[0039]如图4至图7，步进驱动机构3设置在流道1下方，包括相对流道1前后滑动的滑动板31(朝向流线6的方向为前，远离流线6的方向为后)，以及驱动滑动板31滑动的第一驱动件32，第一驱动件32优选为伸缩气缸，其伸缩行程为定值，可驱动滑动板31向前和向后移动固定的距离。滑动板31上设置有连接座33，连接座33一侧开设有卡槽331，卡槽331内设置有拨块34，拨块34通过销钉和连接座33转动连接，能够相对于连接座33前后转动，其底面靠近前方的一侧与卡槽331底部之间设置有弹簧35，后侧面在弹簧35支持下与卡槽331侧面相抵。载座2的底部对应放置槽21位置均匀开设有多个凹槽22，流道1底部开设有避位槽12，拨块34的顶部可伸入凹槽22，且拨块34顶面为朝前上方倾斜的斜面。当第一驱动件32驱动滑动板31向前时，通过连接座33带动拨块34前后移动，由于拨块34后侧面与卡槽331侧面相抵，拨块34无法再向后转动，只能向前推动载座2移动，当第一驱动件32驱动滑动板31向后时，在拨块34顶部斜面与载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双振动盘检测送料机构，其特征在于，包括：流道(1)；在所述流道(1)内流动的载座(2)，其的两侧沿长度方向均匀开设有多个放置槽(21)；分别设置在所述流道(1)两侧的两个振动盘(4)，其送料轨道(41)的出口分别靠近所述载座(2)两侧；设置在所述流道(1)下方的步进驱动机构(3)，其驱动载座(2)每次运动相同的距离，使所述振动盘(4)送料轨道(41)的出口依次对准多个所述放置槽(21)；位于所述流道(1)上方的检测相机(5)，其用于检测所述载座(2)上物料(7)是否合格。2.根据权利要求1所述的双振动盘检测送料机构，其特征在于，所述步进驱动机构(3)包括：相对所述流道(1)前后滑动的滑动板(31)以及驱动所述滑动板(31)滑动的第一驱动件(32)；所述滑动板(31)上设置有连接座(33)，所述连接座(33)一侧开设有卡槽(331)，所述卡槽(331)内设置有拨块(34)，所述拨块(34)能够相对于所述连接座(33)前后转动，其底面靠近前方的一侧与卡槽(331)底部之间设置有弹簧(35)，后侧面在所述弹簧(35)支持下与所述卡槽(331)侧面相抵；所述载座(2)的底部对应所述放置槽(21)位置均匀开设有多个凹槽(22)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建英，
申请(专利权)人：苏州华顶精密组件有限公司，
类型：新型
国别省市：