一种微型拼装机制造技术

本发明专利技术公开了一种微型拼装机，涉及盾构机技术领域，解决了拼装机在对管片进行铺设时只能实现对管片的抓举和方位旋转，无法实现对管片的左右位置微调，而管片在安装时会因为微小的位置差异而导致管片相互之间出现缝隙，影响管片的安装精度和准确度的问题。一种微型拼装机，包括拼装机外壳体，所述拼装机外壳体的内壁上设置有八个拼装机托辊座安装座。本发明专利技术通过四个独立的推杆可以控制管片进行左右调整，实现对管片的微调，更好、更方便的对管片进行安装铺设，提高管片安装时的精准度。提高管片安装时的精准度。提高管片安装时的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种微型拼装机


[0001]本专利技术涉及盾构机
，具体为一种微型拼装机。

技术介绍

[0002]盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建(铺设)隧道之“盾”(指支撑性管片)，盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构，挤压式盾构，半机械式盾构(局部气压、全局气压)，机械式盾构(开胸式切削盾构，气压式盾构，泥水加压盾构，土压平衡盾构，混合型盾构，异型盾构)；
[0003]盾构机在掘进时后方会同时对管片进行铺设安装，在对管片进行铺设时需要使用到拼装机，拼装机是盾构机上对管片进行抓举和铺设安装的机械设备，安装在盾构机上随着盾构机进行同步移动并进行运作。
[0004]而拼装机在对管片进行铺设时只能实现对管片的抓举和方位旋转，无法实现对管片的左右位置微调，而管片在安装时会因为微小的位置差异而导致管片相互之间出现缝隙，影响管片的安装精度和准确度；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种微型拼装机。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种微型拼装机，以解决上述
技术介绍
中提出的拼装机在对管片进行铺设时只能实现对管片的抓举和方位旋转，无法实现对管片的左右位置微调，而管片在安装时会因为微小的位置差异而导致管片相互之间出现缝隙，影响管片的安装精度和准确度等问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种微型拼装机，包括拼装机外壳体，所述拼装机外壳体的内壁上设置有八个拼装机托辊座安装座，所述拼装机托辊座安装座的内侧设置有拼装机托辊座，八个所述拼装机托辊座的中间设置有传动齿轮环，所述传动齿轮环的内侧设置有两个对称分布且与其啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮的的一端通过固定销连接设置有马达，所述马达的外侧设置有马达保护壳体，所述马达通过焊接固定在拼装机外壳体上，所述传动齿轮环的后表面设置有两个对称分布且固定的第二导向杆，所述第二导向杆的底端设置有顶端连接块；
[0007]所述顶端连接块的下方设置有连接座，所述连接座的底端贯穿设置有第二推杆，所述第二推杆的一端端部设置有第四推杆端部连接块，所述第四推杆端部连接块与第二推杆连接的端部卡接在连接座的底端中，所述第二推杆的另一端外侧设置有抓举头总成，所述抓举头总成的上方设置有连接桥，所述抓举头总成的底面中心处设置有抓举头安装座，所述抓举头安装座的中间设置有管片抓举头，所述管片抓举头的顶端贯穿设置有组装销钉，所述组装销钉的两端均贯穿抓举头安装座且与抓举头安装座的侧壁平齐；
[0008]所述传动齿轮环与拼装机托辊座的中间设置有托辊，所述托辊的中间贯穿设置有托辊支撑轴，所述托辊支撑轴的两端均插接在拼装机托辊座的内壁中且端部外侧套有滚珠
轴承，所述托辊支撑轴的两端端面与拼装机托辊座的内壁中间设置有端部防偏移环，所述端部防偏移环的材质为橡胶或硅胶弹性材料。
[0009]优选的，所述第二导向杆的底端固定安装有顶端连接块，所述顶端连接块的两侧均设置有侧边连接块，所述侧边连接块固定在连接座的顶端。
[0010]优选的，所述顶端连接块和两个侧边连接块的中间均贯穿设置有插接孔，所述插接孔的中间穿插设置有连接销或螺栓，所述顶端连接块和两个侧边连接块通过连接销或螺栓实现组装。
[0011]优选的，所述第二导向杆的外侧设置有支撑座，所述第二导向杆从支撑座的中间穿过，所述支撑座固定在拼装机外壳体上。
[0012]优选的，所述支撑座的上下端中间贯穿设置有第一推杆，所述第一推杆的底端与连接座的顶端接触并连接。
[0013]优选的，所述连接座的底端贯穿设置有组装孔，所述第二推杆与抓举头总成连接的端部与从组装孔的中间穿过，所述抓举头总成的一侧设置有导向孔。
[0014]优选的，所述导向孔的中间贯穿设置有第一导向杆，所述第一导向杆的一端与连接座的一端端面固定连接。
[0015]优选的，所述抓举头总成的底面设置有两个缓冲座，所述缓冲座包括上下端贯通的方形套管，所述方形套管的底端滑动设置有缓冲块，所述缓冲快的顶端与抓举头总成的底面中间设置有缓冲弹簧。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术通过马达控制四个推杆和抓举头总成移动，并且四个推杆可以独立进行运动，通过四个独立的推杆可以控制管片进行左右调整，实现对管片的微调，更好、更方便的对管片进行安装铺设，提高管片安装时的精准度。
附图说明
[0018]图1为本专利技术整体的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术整体的局部结构示意图；
[0020]图3为本专利技术第二推杆的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术第一推杆的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术第四推杆的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术驱动齿轮的结构示意图。
[0024]图中：1、泥土螺旋输送机；2、拼装机外壳体；3、拼装机托辊座；4、拼装机托辊座安装座；5、马达保护壳体；6、第一推杆；7、连接桥；8、抓举头总成；9、第一导向杆；10、托辊；11、传动齿轮环；12、马达；13、第二导向杆；14、顶端连接块；15、连接座；16、第二推杆；17、驱动齿轮；18、管片抓举头；19、抓举头安装座；20、缓冲座；21、端部防偏移环；22、托辊支撑轴；23、第四推杆端部连接块；24、组装销钉；25、侧边连接块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]本专利技术所提到的马达12(型号为130ST
‑
M15025)可从市场采购或私人定制获得。
[0027]请参阅图1至图6，本专利技术提供的一种实施例：一种微型拼装机，包括在泥土螺旋输送机1的后端外侧设置的拼装机外壳体2，拼装机外壳体2的内壁上设置有八个拼装机托辊座安装座4，拼装机托辊座安装座4的内侧设置有拼装机托辊座3，八个拼装机托辊座3的中间设置有传动齿轮环11，传动齿轮环11的内侧设置有两个对称分布且与其啮合的驱动齿轮17，驱动齿轮17的的一端通过固定销连接设置有马达12，马达12的外侧设置有马达保护壳体5，马达12通过焊接固定在拼装机外壳体2上，传动齿轮环11的后表面设置有两个对称分布且固定的第二导向杆13，第二导向杆13的底端设置有顶端连接块14；
[0028]顶端连接块14的下方设置有连接座15，连接座15的底端贯穿设置有第二推杆16，第二推杆16的一端端部设置有第四推杆端部连接块23，第四推杆端部连接块23与第二推杆16连接的端部卡接在连接座15的底端中，第二推杆16的另一端外侧设置有抓举头总成8，抓举头总成8的上方设置有连接桥7，抓举头总成8的底面中心处设置有抓举头安装座19，抓举头安装座19的中间设置有管片抓举头18，管片抓举头18的顶端贯穿设置有组装销钉24，组装销钉24的两端均贯穿抓举头安装座19且与抓举头安装座19的侧壁平齐；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型拼装机，其特征在于，包括：拼装机外壳体(2)，所述拼装机外壳体(2)的内壁上设置有八个拼装机托辊座安装座(4)，所述拼装机托辊座安装座(4)的内侧设置有拼装机托辊座(3)，八个所述拼装机托辊座(3)的中间设置有传动齿轮环(11)，所述传动齿轮环(11)的内侧设置有两个对称分布且与其啮合的驱动齿轮(17)，所述驱动齿轮(17)的的一端通过固定销连接设置有马达(12)，所述马达(12)的外侧设置有马达保护壳体(5)，所述马达(12)通过焊接固定在拼装机外壳体(2)上，所述传动齿轮环(11)的后表面设置有两个对称分布且固定的第二导向杆(13)，所述第二导向杆(13)的底端设置有顶端连接块(14)；所述顶端连接块(14)的下方设置有连接座(15)，所述连接座(15)的底端贯穿设置有第二推杆(16)，所述第二推杆(16)的一端端部设置有第四推杆端部连接块(23)，所述第四推杆端部连接块(23)与第二推杆(16)连接的端部卡接在连接座(15)的底端中，所述第二推杆(16)的另一端外侧设置有抓举头总成(8)，所述抓举头总成(8)的上方设置有连接桥(7)，所述抓举头总成(8)的底面中心处设置有抓举头安装座(19)，所述抓举头安装座(19)的中间设置有管片抓举头(18)，所述管片抓举头(18)的顶端贯穿设置有组装销钉(24)，所述组装销钉(24)的两端均贯穿抓举头安装座(19)且与抓举头安装座(19)的侧壁平齐；所述传动齿轮环(11)与拼装机托辊座(3)的中间设置有托辊(10)，所述托辊(10)的中间贯穿设置有托辊支撑轴(22)，所述托辊支撑轴(22)的两端均插接在拼装机托辊座(3)的内壁中且端部外侧套有滚珠轴承，所述托辊支撑轴(22)的两端端面与拼装机托辊座(3)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：马群森，曹骏杰，马强，王汶文，袁治平，
申请(专利权)人：盾科工程装备有限公司，
类型：发明
国别省市：