【技术实现步骤摘要】
一种矿用拱架台车及使用方法
[0001]本专利技术属于矿山巷道立拱
，尤其涉及一种矿用拱架台车及使用方法。
技术介绍
[0002]地下矿山的隧道需采用钢拱架或钢管梁混凝土支架加强支护，由于地下矿山隧道大多断面小，设备施展空间受限，目前立拱作业全部由人工完成。立拱时，每循环施工都需要搭设台架，其拆装繁琐，虽然采用高空作业车辅助可立拱顶拱架，但高空作业车吊篮无法满足两侧拱架连接作业，两侧拱架仍需人工架设，所以需要大量的作业人员、且作业人员的劳动强度大，但由于地下矿山地质条件复杂、采掘深度大，工作环境恶劣、危险性高，从事这项工作的工人正逐步减少。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种矿用拱架台车及使用方法，从而解决了立拱作业环境恶劣、危险性高导致工作人员存在缺口，影响工作进度的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0007]一方面，本专利...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿用拱架台车，用于在矿山隧道内立中间拱架(4)和两个侧拱架(5)并将所述中间拱架(4)连接于两个所述侧拱架(5)之间，包括吊篮组件(3)，所述吊篮组件(3)搭载在所述拱架台车的机械臂上，所述吊篮组件(3)包括吊篮(31)，其特征在于，还包括第一机械手(1)和两个关于所述第一机械手(1)左右对称设置的第二机械手(2)；所述第一机械手(1)包括第一伸缩臂(11)和夹紧机构(14)，所述第一伸缩臂(11)的一端可竖直转动连接在所述吊篮(31)的前侧，所述夹紧机构(14)连接于所述第一伸缩臂(11)的另一端用于夹紧所述中间拱架(4)；两个所述第二机械手(2)均包括第二伸缩臂(21)、摆臂(24)和摆架(25)，两个所述第二伸缩臂(21)的一端分别可水平回转连接在所述吊篮(31)的底部左右两侧，所述摆臂(24)与同侧的所述第二伸缩臂(21)的另一端可转动连接并以所述第二伸缩臂(21)的另一端为轴向上转动，所述摆架(25)一端与同侧的所述摆臂(24)上远离所述矿用拱架台车中心的一侧可转动连接并以连接处为轴向上转动；所述摆臂(24)上设置有第一卷扬机(211)用于起吊所述侧拱架(5)，所述吊篮组件(3)还包括两个第二卷扬机(36)，两个所述第二卷扬机(36)关于所述第一机械手(1)左右对称固定于所述吊篮(31)上用于起吊所述中间拱架(4)以及配合所述第一卷扬机(211)起吊所述侧拱架(5)。2.根据权利要求1所述的矿用拱架台车，其特征在于，所述第二机械手(2)还包括斜撑臂(26)，所述斜撑臂(26)下方固定连接在所述摆臂(24)上方；所述斜撑臂(26)上设置有滚轮(212)，当起吊所述侧拱架(5)时，所述第一卷扬机(211)放出的第一钢丝绳(2111)绕设于所述滚轮(212)上与所述侧拱架(5)的头部连接，与所述侧拱架(5)同侧的所述第二卷扬机(36)放出的第二钢丝绳(361)与所述侧拱架(5)的尾部连接。3.根据权利要求1所述的矿用拱架台车，其特征在于，当起吊所述中间拱架(4)时，两个所述第二卷扬机(36)放出的第二钢丝绳(361)分别与所述中间拱架(4)的两端连接。4.根据权利要求1所述的矿用拱架台车，其特征在于，所述第一机械手(1)还包括第一驱动器(13)，所述第一伸缩臂(11)包括第一内臂(111)和第一外臂(112)，所述第一驱动器(13)一端铰接在所述第一内臂(111)内部，所述第一驱动器(13)另一端铰接在所述第一外臂(112)内部，通过控制所述第一驱动器(13)带动所述第一内臂(111)从所述第一外臂(112)中伸缩；所述夹紧机构(14)固定连接在所述第一内臂(111)前端以随所述第一内臂(111)同步伸缩。5.根据权利要求1所述的矿用拱架台车，其特征在于，所述吊篮组件(3)还包括第一机械手限位座(34)和四个第二机械手限位座(35)，所述第一机械手限位座(34)和四个所述第二机械手限位座(35)均固定于所述吊篮(31)上；所述第一机械手限位座(34)位于所述吊篮(31)的前端的下边缘用于限制所述第一机械手(1)的竖直方向的转动范围，四个所述第二机械手限位座(35)均位于所述吊篮(31)的底面用于限制所述第二机械手(2)的水平方向的转动范围。6.根据权利要求1所述的矿用拱架台车，其特征在于，所述第二伸缩臂(21)包括伸缩连接的第二内臂(214)和第二外臂(215)，所述摆臂(24)通过铰接座(28)与所述第二内臂
(214)连接，所述铰接座(28...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，廖金军，刘金书，黄崧，蔡岗础，赵春桂，刘逸林，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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