一种翻转机构制造技术

技术编号:37354597 阅读:9 留言:0更新日期:2023-04-27 07:05
本实用新型专利技术公开了一种翻转机构,包括底座、翻转架、驱动装置和减震装置,所述底座的上端设置有转动轴,驱动装置设置于底座的前端,减震装置设置于底座的后端,转动轴的两端分别与驱动装置和减震装置连接,翻转架通过连接臂与转动轴的表面连接,翻转架设置有四组以上的夹紧装置,每组夹紧装置由两个夹具构成,夹具设置有两个气缸和两个夹持件,两个气缸和两个夹持件分别设置于夹具的上端和下端,通过夹紧装置将流水线上的箱体夹紧,驱动装置带动转动轴转动,转动轴通过连接臂带动翻转架转动,使箱体翻转到下一道工序的流水线上,一次可翻转多个箱体,提高生产效率,每个箱体有两对夹持件夹紧,防止在夹取表面较光滑的箱体时滑落。防止在夹取表面较光滑的箱体时滑落。防止在夹取表面较光滑的箱体时滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转机构


[0001]本技术涉及翻转机构领域。

技术介绍

[0002]在非标自动化流水线上,当完成对箱体的装配或者加工后,需要通过翻转机构将产品进行180
°
翻转,使得其上表面与下表面实现上下翻转,从而便于产品的取出或者对箱体另一面进行装配或加工。
[0003]现有的箱体的生产线中,翻转机构通常由翻转架、转动装置和一对夹持件组成,翻转机构都是对箱体逐个进行翻转,且在翻转表面光滑的箱体时,容易出现箱体滑落的情况。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术方案的不足,本技术提供一种翻转机构,能够解决
技术介绍
提出的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种翻转机构,包括底座、翻转架、驱动装置和减震装置,所述底座的上端设置有转动轴,驱动装置设置于底座的前端,减震装置设置于底座的后端,转动轴的两端分别与驱动装置和减震装置连接,翻转架通过连接臂与转动轴的表面连接,翻转架设置有四组夹紧装置,每组夹紧装置由两个夹具构成,夹具设置有两个气缸和两个夹持件,两个气缸和两个夹持件分别设置于夹具的上端和下端。
[0007]进一步地,所述底座设置有缓冲杆,缓冲杆内设置有缓冲胶垫。
[0008]进一步地,所述驱动装置包括壳体、蜗轮和蜗杆,壳体表面设置有电机,蜗轮和蜗杆设置于壳体内,蜗轮与电机的转轴传动连接,蜗杆的一端与转动轴连接。
[0009]进一步地,所述减震装置包括从动轴、旋转阻尼器和固定架,从动轴与转动轴键连接,旋转阻尼器安装于固定架上,从动轴的一端与旋转阻尼器连接。
[0010]进一步地,所述翻转架设置有用于容纳气管的凹槽。
[0011]进一步地,所述连接臂与翻转架通过螺栓连接,连接臂设置有若干调整翻转架与转动轴之间的距离的安装孔。
[0012]进一步地,所述底座的下端设置有可调支撑脚。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:通过夹紧装置将流水线上的箱体夹紧,驱动装置带动转动轴转动,转动轴通过连接臂带动翻转架转动,使箱体翻转到下一道工序的流水线上,一次可翻转多个箱体,提高生产效率,每个夹具设置有两个夹持件,每个箱体有两对夹持件夹紧,防止在夹取表面较光滑的箱体时滑落。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图;
[0015]图2为本技术的驱动装置剖视图;
[0016]图3为本技术的减震装置结构示意图;
[0017]图4为本技术的夹具结构示意图;
[0018]图中标号:1

底座,2

翻转架,3

驱动装置,301

壳体,302

蜗轮,303

蜗杆,4

减震装置,401

旋转阻尼器,402

从动轴,403

固定架,5

转动轴,6

夹具,601

气缸,602

夹持件,7

缓冲杆,8

连接臂。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0020]下面结合图1

图4对本技术的一种翻转机构作详细的描述:
[0021]一种翻转机构,包括底座1、翻转架2、驱动装置3和减震装置4,所述底座1的上端设置有转动轴5,驱动装置3设置于底座1的前端,减震装置4设置于底座1的后端,转动轴5的两端分别与驱动装置3和减震装置4连接,翻转架2通过连接臂8与转动轴5的表面连接,翻转架2设置有四组夹紧装置,每组夹紧装置由两个夹具6构成,夹具6设置有两个气缸601和两个夹持件602,两个气缸601和两个夹持件602分别设置于夹具6的上端和下端,所述底座1设置有缓冲杆7,缓冲杆7内设置有缓冲胶垫
[0022]所述驱动装置3包括壳体301、蜗轮302和蜗杆303,壳体301表面设置有电机,蜗轮302和蜗杆303设置于壳体301内,蜗轮302与电机的转轴传动连接,蜗杆303的一端与转动轴5连接,所述减震装置4包括从动轴402、旋转阻尼器401和固定架403,从动轴402与转动轴5键连接,旋转阻尼器401安装于固定架403上,从动轴402的一端与旋转阻尼器401连接,所述翻转架2设置有用于容纳气管的凹槽,所述连接臂8与翻转架2通过螺栓连接,连接臂8设置有若干调整翻转架2与转动轴5之间的距离的安装孔,所述底座1的下端设置有十个可调支撑脚。
[0023]本实施例的一种翻转机构,通过气缸601推动夹持件602,将流水线上的箱体夹紧,电机的转轴带动蜗轮302和蜗杆303转动,蜗杆303带动转动轴5将翻转架2翻转180度,减震装置4使转动轴5在旋转160度后缓慢转动,防止出现震动使箱体滑落。
[0024]对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构,包括底座、翻转架、驱动装置和减震装置,其特征在于:所述底座的上端设置有转动轴,驱动装置设置于底座的前端,减震装置设置于底座的后端,转动轴的两端分别与驱动装置和减震装置连接,翻转架通过连接臂与转动轴的表面连接,翻转架设置有四组以上夹紧装置,每组夹紧装置由两个夹具构成,夹具设置有两个气缸和两个夹持件,两个气缸和两个夹持件分别设置于夹具的上端和下端。2.根据权利要求1所述的一种翻转机构,其特征在于:所述底座设置有缓冲杆,缓冲杆内设置有缓冲胶垫。3.根据权利要求1或者2所述的一种翻转机构,其特征在于:所述驱动装置包括壳体、蜗轮和蜗杆,壳体表面设置有电机,蜗轮和蜗杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:赖圆兰严湘
申请(专利权)人:惠州市格锐智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1