本实用新型专利技术提供一种型钢输送姿态调整装置；涉及型钢输送设备领域，针对目前型钢姿态调整时效率较低及翻转成功率较低的问题，通过转轴和驱动机构带动吊钩提升或下放，吊钩从型钢底部一侧接触并带动型钢翻转，提高型钢翻转成功率，不干涉型钢的输送过程，能够实现型钢的连续翻转输送，保证翻转效率和输送效率。保证翻转效率和输送效率。保证翻转效率和输送效率。
【技术实现步骤摘要】
一种型钢输送姿态调整装置
[0001]本技术涉及型钢输送设备领域，特别涉及一种型钢输送姿态调整装置。
技术介绍
[0002]在型钢生产加工过程中，需要对型钢进行输送、翻转、调向等操作，使型钢姿态和位置适配加工设备。
[0003]对型钢进行码垛或表面质量检测时，往往需要将型钢进行翻转，调整型钢姿态使型钢的底面和顶面互换，便于原姿态下的底面位置进行检测，或使型钢处于便于码垛的姿态。目前对型钢进行翻转时多采用夹持机构配合转动机构，抓取型钢并转动后释放，但该翻转过程会使型钢暂时离开输送带，相邻型钢之间产生较大的时间间隔，型钢无法实现连续供应，影响型钢在生产线上的加工效率；通过侧推结构配合挡块的方案中，从侧面对型钢施加推力结合挡块的阻挡作用使型钢实现翻转动作，但其翻转的成功率较低，型钢容易越过挡块而脱离作用位置，仍然无法满足对型钢输送过程中姿态调整的需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种型钢输送姿态调整装置，通过转轴和驱动机构带动吊钩提升或下放，吊钩从型钢底部一侧接触并带动型钢翻转，提高型钢翻转成功率，不干涉型钢的输送过程，能够实现型钢的连续翻转输送。
[0005]为了实现上述目的，采用以下技术方案：
[0006]一种型钢输送姿态调整装置，包括输送辊道和调整机构，输送辊道设有承载型钢的输送面，调整机构包括转轴、连接于转轴外圆周面的提升臂和悬吊于提升臂下方的吊钩，提升臂随转轴转动，吊钩一端铰接提升臂，另一端延伸至输送辊道之间；转轴连接有驱动机构，驱动机构能够带动转轴往复转动，以带动吊钩提升至输送面以上或下放至输送面以下。
[0007]进一步地，所述提升臂远离转轴的一端设有带孔耳板，吊钩通过销轴配合带孔耳板以铰接。
[0008]进一步地，所述吊钩包括相连的连杆和挂钩，挂钩通过连杆连接提升臂，挂钩设有用于勾挂型钢的弯折部。
[0009]进一步地，所述转轴上连接有多个依次间隔分布的提升臂，每个提升臂分别连接有吊钩。
[0010]进一步地，至少一个提升臂上连接有驱动机构，驱动机构包括伸缩件和传动杆，伸缩件的输出端通过传动杆连接提升臂，通过伸缩驱动转轴绕其轴线往复转动。
[0011]进一步地，所述伸缩件为气缸，气缸的输出端活动连接连杆一端，连杆另一端通过销轴铰接提升臂，连杆连接提升臂位置位于吊钩与转轴之间。
[0012]进一步地，所述转轴配合有多个间隔分布的支座，支座安装于支架形成对转轴的多点支撑。
[0013]进一步地，所述输送辊道的输送面上方设有间隔布置的第一挡板和第二挡板，第
一挡板和第二挡板之间形成供型钢穿过的通道，第一挡板靠近吊钩，且第一挡板上设有避让吊钩移动路径的避让槽。
[0014]进一步地，所述输送辊道的入口端设有倾斜布置的导引板，导引板与第一挡板之间形成导引通道，以使输入的型钢靠近第一挡板移动。
[0015]进一步地，所述输送辊道包括依次间隔布置的多个输送辊，输送辊顶端形成接触并承载型钢的输送面，吊钩布置在相邻输送辊之间。
[0016]与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果是：
[0017](1)针对目前型钢姿态调整时效率较低及翻转成功率较低的问题，通过转轴和驱动机构带动吊钩提升或下放，吊钩从型钢底部一侧接触并带动型钢翻转，提高型钢翻转成功率，不干涉型钢的输送过程，能够实现型钢的连续翻转输送，保证翻转效率和输送效率。
[0018](2)通过转轴进行传动，布置多个提升臂及吊钩，一个驱动机构通过转轴带动多个吊钩共同作用型钢进行提升翻转，减少驱动机构的布置数量，转轴传动保证在翻转过程中施力的同步性，提高翻转的成功率，多点施力能够减少型钢在翻转过程中因偏移受力导致的形变。
[0019](3)设置挡板对型钢的输送区域和翻转区域进行限制，避免输送或翻转过程中型钢从输送辊道上掉落，结合入口设置的导引板将型钢引导至吊钩上方，并使型钢与第二挡板之间形成供翻转后型钢落位的空间，提高翻转效率。
附图说明
[0020]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0021]图1是本技术实施例1中型钢输送姿态调整装置的示意图。
[0022]图2是本技术实施例1中提升臂的结构示意图。
[0023]图3是本技术实施例1中驱动机构连接提升臂的示意图。
[0024]图4是本技术实施例1中调整机构与输送辊道的布置示意图。
[0025]图中，1
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输送辊道、2
‑
第二挡板、3
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型钢、4
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第一挡板、5
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吊钩、6
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提升臂、7
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转轴、8
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传动杆、9
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支座、10
‑
气缸。
具体实施方式
[0026]实施例1
[0027]本技术的一种典型的实施方式中，如图1
‑
图4所示，提出了一种型钢输送姿态调整装置。
[0028]型钢3生产过程中，根据需求对型钢3进行翻转，目前翻转设备主要分为两种，一种为夹持翻转，但其翻转效率较低，同时会造成型钢3输送过程中的间断；一种为推动翻转，但其翻转成功率低，需要进行返工，影响后续码垛或加工的效率；无法满足对型钢3输送过程中姿态调整的需求。
[0029]基于此，本实施例提供一种型钢输送姿态调整装置，通过从型钢3底面一侧勾挂提升的方式实现对型钢3的翻转，在型钢3翻转后吊钩5作用位置恢复至输送辊道1的输送面以
下，满足型钢3沿输送面连续输送和翻转的需求，提高型钢3翻转的成功率。
[0030]下面，结合附图对上述型钢输送姿态调整装置进行详细说明。
[0031]参见图1，型钢输送姿态调整装置主要包括调整机构和输送辊道1，输送辊道1承载并输送型钢3，型钢3的输送方向与其轴线方向相同，输送辊道1设有承载型钢3的输送面，输送辊道1承接上游输出的型钢3，并将调整机构调整姿态后的型钢3输送至下游，调整姿态后的型钢3在下游进行码垛或切割等操作。调整机构通过吊钩5的提升带动型钢3动作，吊钩5勾挂在型钢3底面的一侧，从一侧向上施力带动型钢3翻转，型钢3翻转后在其惯性作用下进一步转动，完成姿态的调整。
[0032]以槽钢为例，如图1所示，在吊钩5翻转作用下能够使槽钢先翻转90
°
，然后在槽钢的惯性作用下再翻转90
°
，完成姿态的调整，使槽钢由开口朝下调整为开口朝上。
[0033]调整机构包括转轴7、连接于转轴7外圆周面的提升臂6和悬吊于提升臂6下方的吊钩5，提升臂6随转轴7转动，在转轴7转动时，通过提升臂6的转动带动吊钩5的提升或下放，吊钩5的勾挂位置位于型钢3输送路径的下方，型钢3移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种型钢输送姿态调整装置，其特征在于，包括输送辊道和调整机构，输送辊道设有承载型钢的输送面，调整机构包括转轴、连接于转轴外圆周面的提升臂和悬吊于提升臂下方的吊钩，提升臂随转轴转动，吊钩一端铰接提升臂，另一端延伸至输送辊道之间；转轴连接有驱动机构，驱动机构能够带动转轴往复转动，以带动吊钩提升至输送面以上或下放至输送面以下。2.如权利要求1所述的型钢输送姿态调整装置，其特征在于，所述提升臂远离转轴的一端设有带孔耳板，吊钩通过销轴配合带孔耳板以铰接。3.如权利要求1或2所述的型钢输送姿态调整装置，其特征在于，所述吊钩包括相连的连杆和挂钩，挂钩通过连杆连接提升臂，挂钩设有用于勾挂型钢的弯折部。4.如权利要求1所述的型钢输送姿态调整装置，其特征在于，所述转轴上连接有多个依次间隔分布的提升臂，每个提升臂分别连接有吊钩。5.如权利要求4所述的型钢输送姿态调整装置，其特征在于，至少一个提升臂上连接有驱动机构，驱动机构包括伸缩件和传动杆，伸缩件的输出端通过传动杆连接提升臂，通过伸缩驱动转...
【专利技术属性】
技术研发人员：李良泽，杨中伦，张正波，吕贞亮，赵永旭，
申请(专利权)人：济南市钢宝科贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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