一种管内打磨装置及其实现方法制造方法及图纸

本申请公开了一种管内打磨装置及其实现方法，属于金属管无切削加工装置技术领域。包括打磨生产线和生产线的控制系统,所述打磨生产线包括运输机构和打磨机构；运输机构用于将待打磨的金属管依次有序的运输到打磨机构处，并将打磨完毕的金属管输送到下一个工序；打磨机构用于将运输机构搬运来的金属管实内壁均匀的打磨；本管内打磨装置，不仅能将金属管自动的运输和均匀的打磨，而且打磨时的打磨组件能够自动适应管内直径，无需在打磨组件和生产线控制系统之间铺设电源线和气源线，提高了生产效率、设备的稳定性和适应性。设备的稳定性和适应性。设备的稳定性和适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种管内打磨装置及其实现方法


[0001]本专利技术是一种管内打磨装置及其实现方法，属于金属管无切削加工装置


技术介绍

[0002]伴随着社会经济的快速发展，无论是企业的生产还是人们的生活，都逐渐实现了现代化和自动智能化，尤其是金属管在生产过程中，其管内外较为粗糙，有些焊接的金属管，为了提高其耐腐蚀和防锈的功能，往往要对金属管内外进行打磨，然后再对其内外表面喷砂或喷漆，在对金属管内进行打磨时，人工打磨，费时费力，而且对较长的管件进行打磨时，无法对其内部进行深度的打磨清理，现有技术中打磨装置，通过固定打磨机，借助固定设备深入金属管内进行打磨，此方案也有一些缺点，装置中固定和打磨机构需要电源和气源，电源线和气管的安放与布置也会带来一些不便，缠绕、磨损快、安全性等问题也经常伴随其中。
[0003]例如在2019年5月24日公开了一项公开号为CN109794834A的一种小口径管内打磨除锈装置，包括安装座、设于安装座上电机和固定轴、打磨机、主骨架，电机输出轴上固设有主动轮，一从动轮通过轴承装于固定轴上，从动轮与主骨架后端固联，在主骨架上固设有电动推杆和张紧梁，张紧梁设有穿孔，一支撑销固设于主骨架上，支撑销的一端滑动的穿入夹持器内，打磨机固定于夹持器内，一联接绳的一端与电动推杆的推杆联接，联接绳的另一端穿过穿孔与打磨机联接；一中心轴与主骨架的前端固联，中心轴外套有旋转套，旋转套固联有三根支臂，每根支臂的端部均联有支撑轮；该专利技术能实现环向、均匀的打磨和除锈，可提高除锈效果和效率，上述装置虽能实现管内的打磨，但仍具有以下缺点：上述专利技术在工作时，依靠人工将装置送入金属管内，并且通过连接绳将该专利技术装置下放到管内，在应对大量需要打磨的金属管时，作业的连续性并不高，生产效率低下，而且现代化和智能化程度低。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种管内打磨装置及其实现方法，本装置设有金属管运输机构和打磨机构，能实现金属管自动的上下料运输和均匀的打磨，无需操作员搬运和打磨，自动化和智能化程度高，而且在打磨机构中，采用了自适应金属管内直径的结构，能较大范围的适应各种金属管，还规避长距离铺设电源线和气源的问题。
[0005]为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种管内打磨装置，包括打磨生产线和生产线的控制系统，打磨生产线包括运输机构和打磨机构；所述运输机构，用于将待打磨的金属管依次有序的运输到打磨机构处，并将打磨完毕的金属管输送到下一个工序；
所述打磨机构，用于将运输机构搬运来的金属管实现内壁均匀的打磨；所述打磨机构包括打磨组件，打磨组件包括螺纹轨道、交叉件和拉环，交叉件由两个连杆交叉构成，中间通过旋转轴连接，其中一个连杆一端固接于螺纹轨道末端，另一端通过弹簧连接打磨片，另一个连杆一端固接于拉环表面，另一端通过弹簧连接打磨片；所述螺纹轨道的末端均匀环绕有四个交叉件，拉环通过螺纹镶嵌于螺纹轨道的表面；所述交叉件用于撑起和锁紧打磨片，拉环通过螺纹轨道的旋转能够在螺纹轨道表面来回的游走，从而实现交叉件的撑起和锁紧；所述螺纹轨道的表面还设有固定块，固定块位于拉环和螺纹轨道之间，通过调节固定块的位置，来调节拉环游走的距离，以此来改变交叉件撑起的高度，用于满足不同金属管内直径的需要，弹簧用于缓冲金属管内壁和打磨片之间的打磨力度；所述打磨机构还包括第一齿轮，第一齿轮内有螺纹，第一齿轮通过螺纹镶嵌于螺纹轨道表面，第一齿轮通过皮带连接有第二齿轮，第二齿轮连接有螺纹轨道伺服电机，螺纹轨道伺服电机通过第二齿轮、第一齿轮和皮带的连接，驱动螺纹轨道正转和反转。
[0006]进一步，所述打磨机构还包括打磨辊筒，打磨辊筒包括第一辊筒和第二辊筒，两者之间用于放置待打磨的金属管，第一辊筒和第二辊筒通过齿轮相互啮合，通过下方的辊筒伺服电机驱动旋转；所述打磨辊筒的上方设有固定气缸，固定气缸 的末端连接有固定轮，固定气缸伸出下压，通过固定轮固定金属管；所述第一辊筒和第二辊筒之间空隙的下方设有第四光电开关和第五光电开关，第四光电开关和第五光电开关用于检测是否有金属管落入打磨辊筒上。
[0007]进一步，所述打磨辊筒的两侧还设有第一下料气缸和第二下料气缸，第一下料气缸和第二下料气缸的上方均连接有镰刀形状的第三滑板，第三滑板倾斜放置，第一下料气缸和第二下料气缸用于将打磨辊筒上的金属管输送到运输机构处；当有金属管落到打磨辊筒上时，固定气缸下压，辊筒伺服电机启动，驱动打磨辊筒按照一定的方向旋转，金属管也随着旋转，螺纹轨道伺服电机启动，螺纹轨道按一定方向旋转，并且移动深入到金属管内部，拉环向金属管方向游走，撑起交叉件，打磨金属管内壁；螺纹轨道移动一个金属管的距离后，螺纹轨道伺服电机反向旋转，拉环反向旋转，交叉件收紧缩回，从金属管内部返回起始处，打磨辊筒停止旋转，固定气缸上升缩回，打磨辊筒上的金属打磨完毕后，第一下料气缸和第二下料气缸上升一定的高度，金属管通过第三滑板滑入运输机构处。
[0008]进一步，所述运输机构包括尼龙带，尼龙带呈三条并行排列，尼龙带的上方用于放置待打磨的金属管，尼龙带的一端连接有第一滑板，另一端连接有收放轮，第一滑板和收放轮之间设有支撑轮；三个收放轮之间通过联动轴贯穿连接，收放轮通过收放轮伺服电机驱动，用于拉紧和放松三条尼龙带，支撑轮用于为尼龙带的旋转提供导向和支点，在支撑轮的上方设有竖板，竖板用于防止尼龙带上的金属管外溢；尼龙带的斜上方设有第一挡板，第一挡板倾斜放置，用于金属管滑向第一滑板时，起到一定的导向作用，放入尼龙带上的金属管，收放轮伺服电机启动正转一定转数，通过收
放轮驱动尼龙带的收紧，金属管上升，通过第一挡板和重力的作用，滑向第一滑板上，随后收放轮伺服电机启动反转一定转数，通过收放轮驱动尼龙带的下放，金属管下降又落回到第一滑板的下方。
[0009]进一步，所述第一滑板倾斜放置，尼龙带和第一滑板的连接处设有第一光电开关，第一光电开关用于检测此处是否有金属管，第一滑板下方连接有锯齿输送带，锯齿输送带呈三条并行排列，锯齿输送带用于运输第一滑板上的金属管，每条锯齿输送带由静锯齿带和动锯齿带构成，动锯齿带两侧相对设置，静锯齿带的两端分别卡在两侧动锯齿带上，每个锯齿位于两个静锯齿带锯齿之间，动锯齿带下方通过连杆连通，连杆的下方连接有锯齿带气缸；所述锯齿输送带末端下方，两两相邻的锯齿输送带之间分别设有第二光电开关和第三光电开关，第二光电开关和第三光电开关用于检测锯齿输送带末端是否有金属管，锯齿输送带末端两侧设有第一上料气缸和第二上料气缸，第一上料气缸和第二上料气缸上方连接有镰刀形状的第二滑板，进一步，所述第二滑板倾斜放置，第一上料气缸和第二上料气缸用于托举锯齿输送带末端的金属管，金属管通过第二滑板滑向打磨机构处，锯齿输送带在锯齿带气缸的带动下，向下下降一定的位置，第一滑板末端的金属管下降到锯齿输送带中一个静锯齿和第一滑板之间；锯齿输送带在锯齿带气缸的带动下，向上上升一定的位置，落到静锯齿与第一滑板之间的金属管被托起，锯齿带气缸下落，由于每个静锯齿位于两个动锯齿之间，落到两个相邻动锯齿之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管内打磨装置，其特征在于：包括打磨生产线和生产线的控制系统，打磨生产线包括运输机构和打磨机构；所述运输机构，用于将待打磨的金属管依次有序的运输到打磨机构处，并将打磨完毕的金属管输送到下一个工序；所述打磨机构，用于将运输机构搬运来的金属管实现内壁均匀的打磨；所述打磨机构包括打磨组件（26），打磨组件（26）包括螺纹轨道（214）、交叉件（28）和拉环（210），交叉件（28）由两个连杆交叉构成，中间通过旋转轴连接，其中一个连杆一端固接于螺纹轨道（214）末端，另一端通过弹簧（29）连接打磨片（27），另一个连杆一端固接于拉环（210）表面，另一端通过弹簧（29）连接打磨片（27）；所述螺纹轨道（214）的末端均匀环绕有四个交叉件（28），拉环（210）通过螺纹镶嵌于螺纹轨道（214）的表面；所述交叉件（28）用于撑起和锁紧打磨片（27），拉环（210）通过螺纹轨道（214）的旋转能够在螺纹轨道（214）表面来回的游走，从而实现交叉件（28）的撑起和锁紧；所述螺纹轨道（214）的表面还设有固定块（211），固定块（211）位于拉环（210）和螺纹轨道（214）之间，通过调节固定块（211）的位置，来调节拉环（210）游走的距离，以此来改变交叉件（28）撑起的高度，用于满足不同金属管内直径的需要，弹簧（29）用于缓冲金属管内壁和打磨片（27）之间的打磨力度；所述打磨机构还包括第一齿轮（215），第一齿轮（215）内有螺纹，第一齿轮（215）通过螺纹镶嵌于螺纹轨道（214）表面，第一齿轮（215）通过皮带（216）连接有第二齿轮（217），第二齿轮（217）连接有螺纹轨道伺服电机（218），螺纹轨道伺服电机（218）通过第二齿轮（217）、第一齿轮（215）和皮带（216）的连接，驱动螺纹轨道（214）正转和反转。2.如权利要求1所述的一种管内打磨装置，其特征在于：所述打磨机构还包括打磨辊筒，打磨辊筒包括第一辊筒（24）和第二辊筒（25），两者之间用于放置待打磨的金属管，第一辊筒（24）和第二辊筒（25）通过齿轮相互啮合，通过下方的辊筒伺服电机驱动旋转；所述打磨辊筒的上方设有固定气缸（20），固定气缸（20） 的末端连接有固定轮（23），固定气缸（20）伸出下压，通过固定轮（23）固定金属管；所述第一辊筒（24）和第二辊筒（25）之间空隙的下方设有第四光电开关（212）和第五光电开关（213），第四光电开关（212）和第五光电开关（213）用于检测是否有金属管落入打磨辊筒上。3.如权利要求2所述的一种管内打磨装置，其特征在于：所述打磨辊筒的两侧还设有第一下料气缸（219）和第二下料气缸（220），第一下料气缸（219）和第二下料气缸（220）的上方均连接有镰刀形状的第三滑板（223），第三滑板（223）倾斜放置，第一下料气缸（219）和第二下料气缸（220）用于将打磨辊筒上的金属管输送到运输机构处；当有金属管落到打磨辊筒上时，固定气缸（20）下压，辊筒伺服电机启动,驱动打磨辊筒按照一定的方向旋转，金属管也随着旋转，螺纹轨道伺服电机（218）启动，螺纹轨道（214）按一定方向旋转，并且移动深入到金属管内部，拉环（210）向金属管方向游走，撑起交叉件（28），打磨金属管内壁；螺纹轨道（214）移动一个金属管的距离后，螺纹轨道伺服电机（218）反向旋转，拉环（210）反向旋转，交叉件（28）收紧缩回，从金属管内部返回起始处，打磨辊筒停止旋转，固定
气缸（20）上升缩回，打磨辊筒上的金属打磨完毕后，第一下料气缸（219）和第二下料气缸（220）上升一定的高度，金属管通过第三滑板（223）滑入运输机构处。4.如权利要求1所述的一种管内打磨装置，其特征在于：所述运输机构包括尼龙带（11），尼龙带（11）呈三条并行排列，尼龙带（11）的上方用于放置待打磨的金属管，尼龙带（11）的一端连接有第一滑板（15），另一端连接有收放轮（10）,第一滑板（15）和收放轮（10）之间设有支撑轮（12）；三个收放轮（10）之间通过联动轴（114）贯穿连接，收放轮（10）通过收放轮伺服电机（115）驱动，用于拉紧和放松三条尼龙带（11），支撑轮（12）用于为尼龙带（11）的旋转提供导向和支点，在支撑轮（12）的上方设有竖板（118），竖板（118）用于防止尼龙带（11）上的金属管外溢；尼龙带（11）的斜上方设有第一挡板（13），第一挡板（13）倾斜放置，用于金属管滑向第一滑板（15）时，起到一定的导向作用，放入尼龙带（11）上的金属管，收放轮伺服电机（115）启动正转一定转数，通过收放轮（10）驱动尼龙带（11）的收紧，金属管上升，通过第一挡板（13）和重力的作用，滑向第一滑板（15）上，随后收放轮伺服电机（115）启动反转一定转数，通过收放轮（10）驱动尼龙带（11）的下放，金属管下降又落回到第一滑板（15）的下方。5.如权利要求4所述的一种管内打磨装置，其特征在于：所述第一滑板（15）倾斜放置，尼龙带（11）和第一滑板的连接处设有第一光电开关（14），第一光电开关（14）用于检测此处是否有金属管，第一滑板（15）下方连接有锯齿输送带（16），锯齿输送带（16）呈三条并行排列，锯齿输送带（16）用于运输第一滑板（15）上的金属管，每条锯齿输送带（16）由静锯齿带和动锯齿带构成，动锯齿带两侧相对设置，静锯齿带的两端分别卡在两侧动锯齿带上，每个锯齿位于两个静锯齿带锯齿之间，动锯齿带下方通过连杆（116）连通，连杆（116）的下方连接有锯齿带气缸（17）；所述锯齿输送带（16）末端下方，两两相邻的锯齿输送带（16）之间分别设有第二光电开关（121）和第三光电开关（122），第二光电开关（121）和第三光电开关（122）用于检测锯齿输送带（16）末端是否有金属管...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛建厂，
申请(专利权)人：潍坊雷腾动力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：