车辆的控制方法及存储介质、电子设备、车辆技术

本发明专利技术公开了一种车辆的控制方法及存储介质、电子设备、车辆，车辆上设有多个检测设备，方法包括：车辆处于遥控驾驶模式时，获取车辆的行车状态；根据行车状态确定目标检测设备，并获取目标检测设备检测的障碍物信息；当根据障碍物信息确定存在障碍物时，生成主动刹车指令，并根据主动刹车指令控制车辆驻车。在车辆处于遥控驾驶模式时，获取车辆的行车状态，并获取根据行车状态确定的目标检测设备检测的障碍物信息，判断车辆在行进方向中是否存在障碍物，综合考虑车辆行进方向及障碍物信息后生成主动刹车指令，保证安全的前提下最大会避免遥控驾驶的误退出，根据主动刹车指令控制车辆刹停以及驻车，最大化保证车辆及相关人员的安全。的安全。的安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法及存储介质、电子设备、车辆


[0001]本专利技术涉及车辆遥控控制
，具体涉及一种车辆的控制方法及存储介质、电子设备、车辆。

技术介绍

[0002]随着我国汽车行业的飞速发展，汽车用户对于车辆在使用过程中的便利性及可操作性都有了更高的需求。在无人驾驶技术尚未成熟的今天，为更好的满足用户需求，遥控技术应运而生。遥控驾驶指的是用户通过操作遥控钥匙或手机等方式，在车外一定距离范围内控制车辆前进/后退/转向的一种驾驶模式。在遥控驾驶的过程中，用户负责通过直接观察监督车辆周围情况，并能够随时通过遥控钥匙或手机中止遥控驾驶。在遇到无法舒适地进行上下车的狭窄停车位时，用户可以通过在车外遥控的方式进行泊车入位，提升驾驶体验。同时，为保证行车安全，在检测到车型周边存在障碍物而驾驶员未主动停车时，会主动刹停车辆，避免发成碰撞。
[0003]相关技术中在车辆处于遥控控制模式的主动刹停策略难以满足用户需求。无法保证车辆及相关人员的安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆上设有多个检测设备，所述方法包括：所述车辆处于遥控驾驶模式时，获取所述车辆的行车状态；根据所述行车状态确定目标检测设备，并获取所述目标检测设备检测的障碍物信息；当根据所述障碍物信息确定存在障碍物时，生成主动刹车指令，并根据所述主动刹车指令控制所述车辆驻车。2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述行车状态包括前进状态、前进左转状态、前进右转状态、后退状态、后退左转状态和后退右转状态中的至少一者。3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述行车状态确定目标检测设备，包括：当所述行车状态为所述前进状态、所述前进左转状态、所述前进右转状态中的一者时，确定所述目标检测设备为设置在所述车辆车头的检测设备；当所述行车状态为所述后退状态、所述后退左转状态、所述后退右转状态中的一者时，确定所述目标检测设备为设置在所述车辆车尾的检测设备。4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述目标检测设备的数量为M个，M个所述目标检测设备分为N组，M、N均为大1的整数，且M＞N，所述根据所述障碍物信息确定存在障碍物，包括：分别根据每组目标检测设备检测的障碍物信息得到每组目标检测设备对应的障碍物距离；当存在任一障碍物距离小于对应组目标检测设备对应的预设阈值时，确定存在障碍物。5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述分别根据每组目标检测设备检测的障碍物信息得到每组目标检测设备对应的障碍物距离，包括：针对每组目标检测设备，确定该组目标检测设备中处于启用状态的检测设备，并根据处于启用状态的检测设备检测的障碍物信息得到该组目标检测设备对应的障碍物距离。6.根据权利要求1所述的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳琳，郑海亮，储琦，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：