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本发明公开了一种车辆的控制方法及存储介质、电子设备、车辆，车辆上设有多个检测设备，方法包括：车辆处于遥控驾驶模式时，获取车辆的行车状态；根据行车状态确定目标检测设备，并获取目标检测设备检测的障碍物信息；当根据障碍物信息确定存在障碍物时，生成...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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