车辆防撞方法、系统、电子设备、存储介质和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆防撞方法、系统、电子设备、存储介质和车辆，所述方法包括以下步骤：获取车辆的预设部位与障碍物上最靠近所述预设部位的目标点；获取所述预设部位与所述目标点之间的目标连线；计算得到所述目标连线与预设基准线之间的夹角；若所述夹角满足预设条件，则生成第一告警信息，所述第一告警信息用于提示所述障碍物会造成所述车辆发生碰撞。本发明专利技术的车辆防撞方法通过车辆的预设部位与障碍物最靠近所述预设部位的目标点之间的连线与基准线之间的夹角来判断车辆是否能够在不发生任何碰撞的情况下通过障碍物，无需采集具体的车辆和障碍物的形状大小数据，可适用于任意车辆与任意障碍物，有效地提高了车辆行驶的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆防撞方法、系统、电子设备、存储介质和车辆


[0001]本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种车辆防撞方法、系统、电子设备、存储介质和车辆。

技术介绍

[0002]在通过具有障碍物的路段时，司机凭借肉眼对车辆能否顺利通过各个方向的不规则障碍物的判断往往不够准确，因此容易发生车身高度超过限高栏高度、底盘过低以及车辆过于偏向道路某一侧，而与障碍物的部分发生碰撞的情况，此类碰撞轻则损坏汽车和限高栏、造成交通拥堵，重则有可能造成严重的连环交通事故。现有技术中，为解决上述问题，一般通过高度采集设备分别获取车身高度和车身高度，继而比较以判断车辆是否能够顺利通行，然而这种方法存在数据处理过程较为复杂、处理效率低且准确度不高等问题，同时仅适用于指定的车辆，适用范围较小，不具备普适性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于提供一种车辆防撞方法，其优势在于，能够及时地检测到车辆前方的障碍物，并准确地确定车辆是否能在不与该障碍物发生任何碰撞的情况下通过该障碍物；同时，在可能发生碰撞的情况下及时进行告警，从而有效地提高车辆行驶的安全性和用户的驾驶体验。
[0004]本专利技术的另一个目的在于提供一种车辆防撞方法，其优势在于，通过将预设部位设置在车辆的最高点或最低点，分别对车辆的车顶、车底会产生的碰撞进行告警，使得驾驶用户能够明确知晓车辆的哪个或哪些部位会与障碍物发生碰撞，便于驾驶用户进行干预处理。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提供一种车辆防撞方法，其优势在于，若已经检测到车辆无法通过障碍物，但是司机未及时进行制动，则本专利技术中的方法可以通过数据处理，计算车辆与障碍物之间的水平距离，从而自动触发制动操作以保证制动控制的及时性，进一步防止车辆与障碍物发生碰撞。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一种车辆防撞方法，其优势在于，通过在车辆的预设位置处设置第一距离传感器来获取车辆与不规则障碍物之间的最短距离，防止车辆与不规则障碍物发生碰撞，进一步地保证了车辆与障碍物是否会发生碰撞的确定结果的准确度。
[0007]本专利技术的另一个目的在于提供一种车辆防撞方法，其优势在于，通过图像采集装置采集车辆前方的图像信息，并在识别到图像信息中包括预设障碍物时开启第一距离传感器，在未识别到包括预设障碍物时关闭第一距离传感器，以降低第一距离传感器的能耗，尽可能减少对第一距离传感器的使用，延长了第一距离传感器的使用寿命。
[0008]本专利技术的另一个目的在于提供一种车辆防撞方法，其优势在于，通过行驶路线信息与障碍物之间的关联关系，对驾驶用户当前行驶路线是否存在会发生碰撞的障碍物进行
预判，以及时干预提醒用户提早改变路线，有效地提升了用户的行驶体验。并且，车辆的两侧设置有第二距离传感器，用于在车辆行驶过于偏向某侧时对车辆进行告警，以使用户知晓车辆将会在哪一侧发生碰撞，从而提示用户进行调整，防止车辆的侧向碰撞。
[0009]本专利技术的另一个目的在于提供一种车辆防撞系统，其优势在于，能够及时地检测到车辆前方的障碍物，并准确地确定车辆是否能在不与该障碍物发生任何碰撞的情况下通过该障碍物；同时，在可能发生碰撞的情况下及时进行告警，从而有效地提高车辆行驶的安全性和用户的驾驶体验。
[0010]本专利技术的另一个目的在于提供一种车辆，其优势在于，该车辆包括如上所述的车辆防撞系统，能够及时地检测到车辆前方的障碍物，并准确地确定车辆是否能在不与该障碍物发生任何碰撞的情况下通过该障碍物；同时，在可能发生碰撞的情况下及时进行告警，从而有效地提高车辆行驶的安全性和用户的驾驶体验。
[0011]本专利技术的另一个目的在于提供一种电子设备，其优势在于，通过该电子设备执行车辆防撞方法，能够及时地检测到车辆前方的障碍物，并准确地确定车辆是否能在不与该障碍物发生任何碰撞的情况下通过该障碍物；同时，在可能发生碰撞的情况下及时进行告警，从而有效地提高车辆行驶的安全性和用户的驾驶体验。
[0012]本专利技术的另一个目的在于提供一种存储介质，其优势在于，为需要执行车辆防撞方法的计算机指令提供存储，从而能够实现及时地检测到车辆前方的障碍物，并准确地确定车辆是否能在不与该障碍物发生任何碰撞的情况下通过该障碍物；同时，在可能发生碰撞的情况下及时进行告警，从而有效地提高车辆行驶的安全性和用户的驾驶体验。
[0013]本专利技术是通过下述技术方案解决上述技术问题：
[0014]本专利技术的第一方面提供一种车辆防撞方法，包括以下步骤：
[0015]获取车辆的预设部位与障碍物上最靠近所述预设部位的目标点；
[0016]获取所述预设部位与所述目标点之间的目标连线；
[0017]计算得到所述目标连线与预设基准线之间的夹角；
[0018]若所述夹角满足预设条件，则生成第一告警信息，所述第一告警信息用于提示所述障碍物会造成所述车辆发生碰撞。
[0019]本专利技术的第二方面提供一种车辆防撞系统，包括：
[0020]数据采集单元，用于获取车辆的预设部位与障碍物上最靠近所述预设部位的目标点；
[0021]处理器，所述处理器与所述数据采集单元通信连接；
[0022]所述处理器用于获取所述预设部位与所述目标点之间的目标连线，计算得到所述目标连线与预设基准线之间的夹角，若所述夹角满足预设条件，则生成第一告警信息，所述第一告警信息用于提示所述障碍物会造成所述车辆发生碰撞。
[0023]本专利技术的第三方面提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的车辆防撞系统。
[0024]本专利技术的第四方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的车辆防撞方法。
[0025]本专利技术的第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆防撞方法。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例1的车辆防撞方法的第一流程示意图。
[0027]图2为本专利技术实施例1的车辆防撞方法的步骤S11的示意图。
[0028]图3为本专利技术实施例1的一具体示例的车辆防撞的场景示意图。
[0029]图4为本专利技术实施例1的车辆防撞方法的第二流程示意图。
[0030]图5为本专利技术实施例2的车辆防撞系统的模块示意图。
[0031]图6为本专利技术实施例4的实现车辆防撞方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0033]实施例1
[0034]在通过具有障碍物的路段时，司机凭借肉眼所获得的判断车辆能否顺利通过各个方向的不规则障碍物的结果往往不够准确，因此容易出现因车身高度超过限高栏高度、车辆底盘过低以及车辆过于偏向道路某一侧而与障碍物发生碰撞并造成事故的情况。
[0035]为了克服目前存在的上述缺陷，本实施例提供一种车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆防撞方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取车辆的预设部位与障碍物上最靠近所述预设部位的目标点；获取所述预设部位与所述目标点之间的目标连线；计算得到所述目标连线与预设基准线之间的夹角；若所述夹角满足预设条件，则生成第一告警信息，所述第一告警信息用于提示所述障碍物会造成所述车辆发生碰撞。2.如权利要求1所述的车辆防撞方法，当所述预设部位包括车辆最高点，所述第一告警信息用于提示所述障碍物会造成所述车辆的车顶发生碰撞；或，当所述预设部位包括车辆最低点，所述第一告警信息用于提示所述障碍物会造成所述车辆的车底发生碰撞。3.如权利要求1或2所述的车辆防撞方法，所述生成第一告警信息的步骤之后，还包括：获取车辆的所述预设部位与所述目标点之间的第一距离值；根据所述夹角和所述第一距离值计算所述车辆与所述障碍物之间的水平距离；获取所述车辆的速度值；若所述水平距离小于制动距离阈值且所述速度值大于制动速度阈值，则生成控制指令以紧急制动所述车辆；所述制动距离阈值和/或所述制动速度阈值为预设固定值或根据车辆类型对应设置。4.如权利要求1所述的车辆防撞方法，所述车辆预设部位设置有第一距离传感器；所述获取障碍物上最靠近所述预设部位的目标点包括：采用所述第一距离传感器遍历扫描障碍物，以采集所述障碍物上的不同部位与所述预设部位之间的若干个第二距离值；选取若干个所述第二距离值中的最小值，并将所述最小值对应的障碍物的部位作为所述目标点。5.如权利要求4所述的车辆防撞方法，所述车辆设置有图像采集装置，所述方法还包括：采用所述图像采集装置采集所述车辆前方的图像信息；若识别出所述图像信息中包括预设障碍物，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮浪，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：