车辆紧急制动控制方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆紧急制动控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及种车辆制动领域，通过雷达与摄像头检测的信息进行融合，并结合多种初选条件，从而获得行人目标的稳定的位置信息，因此在车辆处于十字路口并进行转弯的情况下，也能对行人目标进行有效地监测，并且实时计算车辆与行人目标发生碰撞所需的第一时长和车辆由驾驶员依靠自身判断进行刹车的第二时长，并通过比较第一时长和第二时长来确定是否需要触发自动紧急制动系统，从而执行紧急制动刹车，保证车辆和行人不会发生碰撞，保证了行人的安全。行人的安全。行人的安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆紧急制动控制方法、装置、电子设备及车辆


[0001]本专利技术涉及种车辆制动领域，尤其涉及一种车辆紧急制动控制方法、装置、电子设备及车辆。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展，汽车的保有量迅速增长，交通安全问题的凸显，能够预防事故的发生的汽车主动安全技术在世界范围内引起高度重视。自动紧急制动系统AEB(Autonomous Emergency Braking)作为一种可以在存在碰撞风险时，自动制动或者协助驾驶员制动以有效避撞以或减轻伤害的主动安全技术，逐步受到国内外政府，整车企业和零部件供应商的高度重视。
[0003]相关技术中，现有的自动紧急制动系统主要针对纵向车辆及自车直行，行人、自行车横穿道路场景而开发的，而无法满足十字路口的复杂场景下的应用需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种车辆紧急制动控制方法、装置、电子设备及车辆，旨在针对以上十字路口复杂场景存在的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]在满足预设筛选条件的多个待识别对象中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆紧急制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：在满足预设筛选条件的多个待识别对象中，确定目标对象，并计算车辆与所述目标对象发生碰撞所需的第一时长；确定车辆与所述目标对象之间的安全距离点，并计算车辆刹停至所述安全距离点所需的第二时长；根据所述第一时长与所述第二时长的比较结果，确定是否执行自动紧急制动刹车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设筛选条件包括：置信度大于预设阈值；运动方向为预设运动方向；融合状态为已融合状态；对象类型为预设对象类型；间隔距离满足预设距离阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算车辆与所述目标对象发生碰撞所需的第一时长的步骤包括：获取车辆运行参数以及所述目标对象的运动状态参数；建立平面坐标系，并确定所述车辆以及所述目标对象的当前位置坐标；基于所述车辆的当前位置坐标以及所述车辆运行参数确定车辆的第一预测运动轨迹；基于所述目标对象的当前位置坐标以及所述目标对象的运动状态参数，确定所述目标对象的第二预测运动轨迹；根据所述第一预测运动轨迹与所述第二预测运动轨迹的相交位置确定所述第一时长。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行自动紧急制动进行刹车步骤之前，还包括：获取当前预测周期和上一个预测周期的与车辆具有最大碰撞风险的目标对象的身份ID；若所述身份ID一致，则执行自动紧急制动进行刹车步骤。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆与所述目标对象之间的安全距离点的步骤包括：获取车速参数；根据所述车速参数结合插值算法，确定车辆与所述目标对象之间的安全距离；根据所述安全距离，确定车辆与所述目标对象之间的安全距离点。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢二松，刘盼，张曼，王宇，王天培，甄龙豹，
申请(专利权)人：毫末智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：