【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中一种车辆的行驶轨迹确定方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、随着车辆技术的发展，具有自动驾驶功能的车辆越来越多，确定车辆的行驶轨迹是自动驾驶功能的关键技术之一。
2、相关技术中，往往是基于车辆的历史驾驶数据来确定车辆未来的行驶轨迹的，比如，基于车辆的历史行驶轨迹来确定车辆未来的行驶轨迹。
3、但是，由于影响车辆行驶轨迹的因素较多，这种方式确定出的行驶轨迹的准确性较低，如何提高确定出的行驶轨迹的准确性是研究的热点。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆的行驶轨迹确定方法、装置和电子设备，能够提高确定出的行驶轨迹的准确性，技术方案如下：
2、一方面，提供了一种车辆的行驶轨迹确定方法，所述方法包括：
3、基于目标车辆的导航数据，确定所述目标车辆从当前位置行驶到目标位置的目标行驶区域，所述目标行驶区域为所述目标车辆能够行驶的区域；
4、对所述目标行驶区域进行凸包识别，得到所述目标行驶区域的多
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1.一种车辆的行驶轨迹确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标车辆的导航数据，确定所述目标车辆从当前位置行驶到目标位置的目标行驶区域，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标行驶区域进行凸包识别，得到所述目标行驶区域的多个二维凸包，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个边界点和所述目标车辆的当前位置，确定所述多个二维凸包，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用所述参考点以及所述多个边界点进行多轮递归...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的行驶轨迹确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标车辆的导航数据，确定所述目标车辆从当前位置行驶到目标位置的目标行驶区域，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标行驶区域进行凸包识别，得到所述目标行驶区域的多个二维凸包，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个边界点和所述目标车辆的当前位置，确定所述多个二维凸包，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用所述参考点以及所述多个边界点进行多轮递归，得到所述多个二维凸包，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：武越，华佳，艾锐，顾维灏，
申请(专利权)人：毫末智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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