车辆制动方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆制动方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于目标车辆，所述车辆制动方法包括：若检测所述目标车辆的预设制动装置处于激活状态，则检测所述目标车辆与障碍物之间的距离，得到第一间隔距离；若所述第一间隔距离在预设第一距离界限值内，则控制所述目标车辆发出制动预警信号，其中，所述预设第一距离界限值用于保证用户手动制动时的车辆驾驶安全；若所述第一间隔距离在预设第二距离界限值内，则控制所述目标车辆进行自动制动，其中，所述预设第二距离界限值用于保证车辆自动制动时的车辆驾驶安全；所述预设第一距离界限值大于所述预设第二距离界限值。本申请解决了驾驶的安全性低的技术问题。解决了驾驶的安全性低的技术问题。解决了驾驶的安全性低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及车身控制
，尤其涉及一种车辆制动方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，车辆制动装置应运而生，目前，车辆制动装置在实时检测到车辆与前方危险障碍物之间的距离已达到最小安全距离时，通过报警器提醒驾驶员进行制动，但是驾驶员在接收到报警信号时，车辆与前方危险障碍物之间的距离短，用户容易因制动反应时间短出现制动不及时，或是因慌乱而出现不正常挂挡的行为，导致驾驶的安全性低。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种车辆制动方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中驾驶的安全性低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种车辆制动方法，应用于目标车辆，所述车辆制动方法包括：
[0005]若检测所述目标车辆的预设制动装置处于激活状态，则检测所述目标车辆与障碍物之间的距离，得到第一间隔距离；
[0006]若所述第一间隔距离在预设第一距离界限值内，则控制所述目标车辆发出制动预警本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，应用于目标车辆，所述车辆制动方法包括：若检测所述目标车辆的预设制动装置处于激活状态，则检测所述目标车辆与障碍物之间的距离，得到第一间隔距离；若所述第一间隔距离在预设第一距离界限值内，则控制所述目标车辆发出制动预警信号，其中，所述预设第一距离界限值用于保证用户手动制动时的车辆驾驶安全；若所述第一间隔距离在预设第二距离界限值内，则控制所述目标车辆进行自动制动，其中，所述预设第二距离界限值用于保证车辆自动制动时的车辆驾驶安全；所述预设第一距离界限值大于所述预设第二距离界限值。2.如权利要求1所述车辆制动方法，其特征在于，在所述检测所述目标车辆与障碍物之间的距离，得到第一间隔距离的步骤之后，所述车辆制动方法还包括：计算所述第一间隔距离和所述预设第一距离界限值的差值，获得位移差；获取所述目标车辆的最大加速度，依据所述位移差和所述最大加速度，确定所述目标车辆的行驶速度界限值；获取所述目标车辆的行驶速度，依据所述行驶速度和所述行驶速度界限值，判断所述行驶速度是否在所述行驶速度界限值内；若是，则保持所述目标车辆的行驶速度；若否，则调节所述目标车辆的行驶速度。3.如权利要求2所述车辆制动方法，其特征在于，所述调节所述目标车辆的行驶速度的步骤包括：获取所述目标车辆的当前速度，依据所述目标车辆的当前速度和所述行驶速度界限值，生成速度控制信号；依据所述速度控制信号，对所述目标车辆的当前速度进行降速处理，获得调节后的行驶速度。4.如权利要求1所述车辆制动方法，其特征在于，在所述检测所述目标车辆的预设制动装置处于激活状态的步骤之前，所述车辆制动方法还包括：获取所述目标车辆的车内人员的声音信息，其中，所述声音信息至少包括声音分贝大小和语音命令中的一种；依据所述声音信息，判断是否激活所述预设制动装置。5.如权利要求4所述车辆制动方法，其特征在于，所述依据所述声音信息，判断是否激活所述预设制动装置的步骤包括：判断所述声音分贝大小是否大于预设声音分贝大小界限值；若是，则激活所...

【专利技术属性】
技术研发人员：温丽梅，张亮，韦通明，梁国豪，韦统边，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：