一种电车电池组装配组合的柔性工装制造技术

本发明专利技术公开了一种电车电池组装配组合的柔性工装，包括送料装置，所述送料装置的底部固定连接有承载平台，所述送料装置一端活动连接有盛放装置，所述盛放装置的顶部活动连接有装配装置，所述盛放装置的一侧活动连接有接收装置，所述装配装置包括第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架。本发明专利技术通过设置的第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架来支撑起第一取料板、第二取料板和压制板，在将多个电池组装到一起的时候，可以分别固定住每个电池，以此来装配时电池的稳定性，分别对每个电池进行单独的固定、定位和拼接，可以提升装配时的准确度，从而在保证加工速度的同时提升装配的质量，减少不合标准的情况发生。少不合标准的情况发生。少不合标准的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种电车电池组装配组合的柔性工装


[0001]本专利技术涉及电车电池组装配
，具体为一种电车电池组装配组合的柔性工装。

技术介绍

[0002]弹性体曲面柔性定位技术该方法通过调整，控制等手段来动态生成所需的工装定位叫做柔性工装，柔性工装技术是基于产品数字量尺寸协调体系的可重组的模块化、自动化装配工装技术，其目的是免除设计和制造各种零部件装配的专用固定型架、夹具，可降低工装制造成本、缩短工装准备周期、减少生产用地，同时大幅度提高装配生产率。
[0003]现有技术中，如中国专利号为：CN104300162A的“一种电池组自动装配设备”，将标准的成箱电池送入送料机构，由控制机构智能控制机械手，改变电磁吸盘的状态，通过电磁铁的磁力作用将电池吸入旋转工作台上，在旋转工作台上通过机械手分别实现贴绝缘纸、极性翻转等操作，最后通过机械手将电池依次放入电池盒完成电池组的自动化装配。此装置实现了每个电池绝缘纸的粘贴、自动极性翻转、自动将电池装到底托上组合成电池组，实现电池组装配工作的自动化，提高了工作效率，节省了大量劳动力。
[0004]但现有技术中，电车电池一般由5到6个单元串联联接，电压在12V左右，而一组电池由3个12V电池组成，因此在组装的时候，需要将多个元件、辅助连接组件等多种不同结构、形状的配件组装到一起，而目前普通的装配工装在对多个配件进行组装时，需要依次将所需配件运送到组装台上，然后才能够进行组装，因此整个过程中存在对多个配件进行固定、定位和拼接为等多道工序，使得整个组装的过程存在一定延时性。/>
技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电车电池组装配组合的柔性工装，以解决上述
技术介绍
提出的电车电池一般由5到6个单元串联联接，电压在12V左右，而一组电池由3个12V电池组成，因此在组装的时候，需要将多个元件、辅助连接组件等多种不同结构、形状的配件组装到一起，而目前普通的装配工装在对多个配件进行组装时，需要依次将所需配件运送到组装台上，然后才能够进行组装，因此整个过程中存在对多个配件进行固定、定位和拼接为等多道工序，使得整个组装的过程存在一定延时性的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电车电池组装配组合的柔性工装，包括送料装置，所述送料装置的底部固定连接有承载平台，所述送料装置一端活动连接有盛放装置，所述盛放装置的顶部活动连接有装配装置，所述盛放装置的一侧活动连接有接收装置；所述装配装置包括第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架位于盛放装置的边缘处，所述第一支撑架的顶部固定安装有限位平台，所述限位平台的一侧活动连接有活动侧杆，所述活动侧杆的另一端固定安装有限位板，所述限位平台的内部活动安装有传动杆，所述传动杆的一端转动连接在限位板的内部，所
述传动杆的另一端固定连接有转接平台，所述转接平台位于限位平台的另一侧；所述转接平台的一侧活动连接有电动滑台，所述电动滑台的一侧滑动连接有延伸支架，所述延伸支架的底部固定连接有镂空支架，所述镂空支架的另一端活动安装有第一取料板，所述第一取料板位于盛放装置的正上方；所述第二支撑架的顶部活动安装有第二取料板，所述第二取料板位于第一取料板的一侧，所述第三支撑架的顶部固定安装有转接支架，所述转接支架的一端固定安装有限位块，所述转接支架的外壁上活动连接有电动滑块，所述电动滑块的一端固定连接有分隔挡板，所述分隔挡板的一侧固定连接有安装连接台，所述安装连接台的一侧活动安装有变向支架，所述变向支架的一侧固定安装有压制板；优选的，所述盛放装置包括底部支架，所述底部支架的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的下表面固定安装独立框架，所述独立框架的内部活动安装有驱动马达，所述支撑板的上表面固定安装有定位端头，所述定位端头的顶部活动连接有承载台，所述驱动马达的转杆活动连接在定位端头的内部，所述承载台的上表面固定安装有限位卡块。
[0007]优选的，所述接收装置包括固定框架，所述固定框架的一侧固定安装有多个定位杆，所述定位杆的外壁上滑动连接有三角支架，所述三角支架的一侧固定安装有控制箱，所述控制箱的一侧活动连接有机械臂。
[0008]优选的，所述机械臂位于承载台的一侧，所述固定框架的底部固定安装有收料筐，所述收料筐位于承载台的底部。
[0009]优选的，所述送料装置包括原料存放箱，所述原料存放箱的一侧活动连接有输送台，所述输送台的顶部固定连接有垂直支撑台。
[0010]优选的，所述输送台的两侧均固定连接有分隔支撑座，所述分隔支撑座的顶部活动安装有旋转台。
[0011]优选的，所述旋转台的底部活动连接有矩形板，所述矩形板的一侧活动连接有转接头。
[0012]优选的，所述转接头的一侧转动连接有分隔杆，所述分隔杆位于输送台的两侧。
[0013]优选的，所述输送台的顶部活动安装有对接台，所述对接台的一端固定连接有输送导轨。
[0014]优选的，所述输送导轨的另一端与原料存放箱之间活动连接，所述垂直支撑台的一侧活动安装有标记台，所述标记台位于输送导轨的正上方。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过设置的第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架来支撑起第一取料板、第二取料板和压制板，在将多个电池组装到一起的时候，可以分别固定住每个电池，以此来装配时电池的稳定性，分别对每个电池进行单独的固定、定位和拼接，可以提升装配时的准确度，从而在保证加工速度的同时提升装配的质量，减少不合标准的情况发生。
[0016]2、本专利技术中，通过设置的盛放装置与接收装置组合使用的方式，在装配完一个电池之后，立即将组装好的电池收入到收料筐当中，同时送料装置开始输送下一个电池的装配原料，减少装配过程中的等待时间，实现多个电池原料无缝衔接的目的。
[0017]3、本专利技术中，通过设置的分隔杆和标记台进行组合使用，实现对原料的排序控制，保证每次输送到承载台上原料的数量保持在一个恒定的标准，从而减少出现原料过多的情
况，以此来保证每个电池在装配的过程中，不会受到其他配件的干扰，确保装配装置不会出现原料拿取错误的情况。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种电车电池组装配组合的柔性工装的整体结构示意图；图2为本专利技术一种电车电池组装配组合的柔性工装的装配装置结构示意图；图3为本专利技术图2中A部分的结构放大示意图；图4为本专利技术一种电车电池组装配组合的柔性工装的盛放装置结构示意图；图5为本专利技术一种电车电池组装配组合的柔性工装的接收装置结构示意图；图6为本专利技术一种电车电池组装配组合的柔性工装的送料装置结构示意图；图7为本专利技术图6中B部分的结构放大示意图；图8为本专利技术一种电车电池组装配组合的柔性工装的原料存放箱与输送台结构示意图。
[0019]图中：1、送料装置；2、承载平台；3、盛放装置；4、装配装置；5、接收装置；11、原料存放箱；12、输送台；13、垂直支撑台；14、分隔支撑座；15、旋转台；16、矩形板；17、转接头；18、分隔杆；19、标记台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电车电池组装配组合的柔性工装，其特征在于：包括送料装置（1），所述送料装置（1）的底部固定连接有承载平台（2），所述送料装置（1）一端活动连接有盛放装置（3），所述盛放装置（3）的顶部活动连接有装配装置（4），所述盛放装置（3）的一侧活动连接有接收装置（5）；所述装配装置（4）包括第一支撑架（41）、第二支撑架（411）和第三支撑架（413），所述第一支撑架（41）、第二支撑架（411）和第三支撑架（413）位于盛放装置（3）的边缘处，所述第一支撑架（41）的顶部固定安装有限位平台（42），所述限位平台（42）的一侧活动连接有活动侧杆（43），所述活动侧杆（43）的另一端固定安装有限位板（44），所述限位平台（42）的内部活动安装有传动杆（45），所述传动杆（45）的一端转动连接在限位板（44）的内部，所述传动杆（45）的另一端固定连接有转接平台（46），所述转接平台（46）位于限位平台（42）的另一侧；所述转接平台（46）的一侧活动连接有电动滑台（47），所述电动滑台（47）的一侧滑动连接有延伸支架（48），所述延伸支架（48）的底部固定连接有镂空支架（49），所述镂空支架（49）的另一端活动安装有第一取料板（410），所述第一取料板（410）位于盛放装置（3）的正上方；所述第二支撑架（411）的顶部活动安装有第二取料板（412），所述第二取料板（412）位于第一取料板（410）的一侧，所述第三支撑架（413）的顶部固定安装有转接支架（414），所述转接支架（414）的一端固定安装有限位块（415），所述转接支架（414）的外壁上活动连接有电动滑块（416），所述电动滑块（416）的一端固定连接有分隔挡板（417），所述分隔挡板（417）的一侧固定连接有安装连接台（418），所述安装连接台（418）的一侧活动安装有变向支架（419），所述变向支架（419）的一侧固定安装有压制板（420）。2.根据权利要求1所述的一种电车电池组装配组合的柔性工装，其特征在于：所述盛放装置（3）包括底部支架（31），所述底部支架（31）的顶部固定安装有支撑板（32），所述支撑板（32）的下表面固定安装独立框架（33），所述独立框架（33）的内部活动安装有驱动马达（34），所述支撑板（32）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨木森，黄云，吴应举，
申请(专利权)人：合肥常盛汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：