变速箱轴系入箱辅助设备制造技术

本申请涉及一种变速箱轴系入箱辅助设备，包括：轴系上料线；箱体上料线；啮合装置，其包括轴系啮合机构；移栽装置；搬运装置；其中，装配时，轴系上料线将轴系进行上料，箱体上料线将箱体进行上料，轴系啮合机构移动并且靠近轴系上料线，移栽装置将轴系从轴系上料线上移栽至轴系啮合机构上，轴系啮合机构移动并且靠近箱体上料线，轴系啮合机构将轴系进行啮合，搬运装置将啮合后的轴系从轴系啮合机构上搬运至设置箱体上料线上的箱体内。本申请提供的一种变速箱轴系入箱辅助设备可以辅助完成轴系和箱体的上料、轴系的啮合以及轴系进入箱体的整个装配过程，无需借助于人力，具有相对较高的自动化程度。的自动化程度。的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
变速箱轴系入箱辅助设备


[0001]本申请涉及变速箱装配
，特别是涉及一种变速箱轴系入箱辅助设备。

技术介绍

[0002]在汽车行驶的过程中，为适应不同的工况，需要汽车的驱动力和车速在一定范围内变化，而仅通过驱动装置(例如内燃机、电动机等)的转矩和速度变化范围无法满足这一要求，因此需要设置变速箱，其可以用于变更转速比。
[0003]变速箱包括箱体以及转动设置在箱体内的轴系，轴系可以包括依次啮合的高速轴、中间轴和差速器。在变速箱在装配的过程中，需要将轴系装配至箱体内，即轴系入箱。然而在现有技术中，虽然可以借助于一些自动化设备来辅助装配，以提高装配效率和装配精度等，但是变速箱轴系入箱的整个装配过程的自动化程度仍相对较低，有待进一步提高。

技术实现思路

[0004]基于此，本申请提供一种变速箱轴系入箱辅助设备，以改善现有技术中变速箱轴系入箱的整个装配过程的自动化程度相对较低的问题。
[0005]本申请提供一种变速箱轴系入箱辅助设备，所述入箱辅助设备包括：
[0006]轴系上料线；
[0007]箱体上料线；
[0008]啮合装置，其包括可滑动地设置在所述轴系上料线和所述箱体上料线之间的轴系啮合机构；
[0009]移栽装置，其跨设在所述轴系上料线和所述啮合装置的正上方；
[0010]搬运装置，其跨设在所述啮合装置和所述箱体上料线的正上方；
[0011]其中，所述入箱辅助设备将变速箱的轴系装配至所述变速箱的箱体内时，所述轴系上料线将所述轴系进行上料，所述箱体上料线将所述箱体进行上料，所述轴系啮合机构移动并且靠近所述轴系上料线，所述移栽装置将所述轴系从所述轴系上料线上移栽至所述轴系啮合机构上，所述轴系啮合机构移动并且靠近所述箱体上料线，所述轴系啮合机构将所述轴系进行啮合，所述搬运装置将啮合后的所述轴系从所述轴系啮合机构上搬运至设置所述箱体上料线上的所述箱体内。
[0012]在其中一个实施例中，所述轴系包括中间轴、高速轴和差速器，所述移栽装置包括第一线性模组、第二线性模组和轴系移栽机构，所述第一线性模组跨设在所述轴系上料线和所述啮合装置的正上方，所述第二线性模组可滑动地设置在所述第一线性模组上，所述轴系移栽机构可滑动地设置在所述第二线性模组上，所述第一线性模组与所述第二线性模组的延伸方向相交，所述轴系移栽机构用于对啮合前的所述中间轴、所述高速轴和所述差速器同时进行抓取以及依次进行释放。
[0013]在其中一个实施例中，所述轴系移栽机构包括第一移栽组件、第二移栽组件和第三移栽组件，所述第一移栽组件、所述第二移栽组件和所述第三移栽组件分别用于对所述
中间轴、所述高速轴和所述差速器进行抓取和释放。
[0014]在其中一个实施例中，所述啮合装置还包括第三线性模组，所述第三线性模组跨设在所述移栽装置和所述搬运装置的正下方，所述轴系啮合机构可滑动地设置在所述第三线性模组上。
[0015]在其中一个实施例中，所述轴系啮合机构包括第一啮合组件、第二啮合组件和第三啮合组件，所述第二啮合组件和所述第三啮合组件分别设置在所述第一啮合组件的两侧，所述中间轴可转动地设置在所述第一啮合组件上，所述高速轴可转动地设置在所述第二啮合组件上，所述差速器可转动地设置在所述第三啮合组件上，所述第一啮合组件驱使所述中间轴转动，所述第二啮合组件和所述第三啮合组件分别驱使所述高速轴和所述差速器靠近所述中间轴，以与所述中间轴啮合。
[0016]在其中一个实施例中，所述搬运装置包括第四线性模组和轴系搬运机构，所述第四线性模组跨设在所述啮合装置和所述箱体上料线的正上方，所述轴系搬运机构可滑动地设置在所述第四线性模组上，并且用于对啮合后的所述中间轴、所述高速轴和所述差速器同时进行抓取和释放。
[0017]在其中一个实施例中，所述轴系搬运机构包括搬运爪和搬运移栽气缸，所述搬运爪与所述搬运移栽气缸的活塞端连接，所述搬运移栽气缸驱使所述搬运爪对啮合后的所述中间轴、所述高速轴和所述差速器同时进行抓取和释放。
[0018]在其中一个实施例中，所述搬运移栽气缸和所述搬运爪通过压力传感器连接，所述压力传感器用于检测所述搬运移栽气缸驱使所述搬运爪将啮合后的所述中间轴、所述高速轴和所述差速器装配至所述箱体内时受到的压力；
[0019]其中，当所述压力传感器检测到的压力超过预设的阈值时，所述搬运移栽气缸驱使所述搬运爪停止移动。
[0020]在其中一个实施例中，所述搬运装置还包括视觉拍照件和调节线性模组，所述轴系搬运机构通过所述调节线性模组与所述第四线性模组连接，并且所述调节线性模组与所述第四线性模组的延伸方向相交，所述调节线性模组可滑动地设置在所述第四线性模组上，所述轴系搬运机构可滑动地设置在所述调节线性模组上，所述视觉拍照件与所述调节线性模组连接，并且用于对所述中间轴、所述高速轴和所述差速器在所述轴系啮合机构上进行啮合后的位置进行检测，以驱使所述第四线性模组和所述调节线性模组调节所述轴系搬运机构的啮合后的所述中间轴、所述高速轴和所述差速器的位置。
[0021]在其中一个实施例中，所述轴系上料线包括第一线体和轴系托盘，所述轴系托盘可滑动设置在所述第一线体上，并且用于设置所述中间轴、所述高速轴和所述差速器；和/或
[0022]所述箱体上料线包括第二线体和箱体托盘，所述箱体托盘可滑动设置在所述第二线体上，并且用于设置所述箱体。
[0023]本申请提供的一种变速箱轴系入箱辅助设备可以辅助完成轴系和箱体的上料、轴系的啮合以及轴系进入箱体的整个装配过程，无需借助于人力，节约了人力成本，并且具有相对较高的自动化程度，同时可以保障较高的装配效率和装配精度。
附图说明
[0024]图1为本申请一实施例提供的变速箱轴系入箱辅助设备的结构示意图；
[0025]图2为本申请一实施例提供的变速箱轴系入箱辅助设备的轴系上料线的结构示意图；
[0026]图3为变速箱轴系啮合时的示意图；
[0027]图4为本申请一实施例提供的变速箱轴系入箱辅助设备的移栽装置的结构示意图；
[0028]图5为本申请一实施例提供的变速箱轴系入箱辅助设备的轴系移栽机构的结构示意图；
[0029]图6为本申请一实施例提供的变速箱轴系入箱辅助设备的轴系上料线、移栽装置和啮合装置的结构示意图；
[0030]图7为本申请一实施例提供的变速箱轴系入箱辅助设备的轴系啮合机构的爆炸图；
[0031]图8为本申请一实施例提供的变速箱轴系入箱辅助设备的搬运装置和箱体上料线的结构示意图；
[0032]图9为本申请一实施例提供的变速箱轴系入箱辅助设备的轴系搬运机构的结构示意图；
[0033]图10为本申请一实施例提供的变速箱轴系入箱辅助设备的箱体上料线的结构示意图。
[0034]附图标记：100、轴系上料线；110、第一线体；120、轴系托盘；200、箱体上料线；210、第二线体；220、箱体托盘；221、箱体定位件；30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变速箱轴系入箱辅助设备，其特征在于，所述入箱辅助设备包括：轴系上料线(100)；箱体上料线(200)；啮合装置(300)，其包括可滑动地设置在所述轴系上料线(100)和所述箱体上料线(200)之间的轴系啮合机构(310)；移栽装置(400)，其跨设在所述轴系上料线(100)和所述啮合装置(300)的正上方；搬运装置(500)，其跨设在所述啮合装置(300)和所述箱体上料线(200)的正上方；其中，所述入箱辅助设备将变速箱的轴系(600)装配至所述变速箱的箱体(700)内时，所述轴系上料线(100)将所述轴系(600)进行上料，所述箱体上料线(200)将所述箱体(700)进行上料，所述轴系啮合机构(310)移动并且靠近所述轴系上料线(100)，所述移栽装置(400)将所述轴系(600)从所述轴系上料线(100)上移栽至所述轴系啮合机构(310)上，所述轴系啮合机构(310)移动并且靠近所述箱体上料线(200)，所述轴系啮合机构(310)将所述轴系(600)进行啮合，所述搬运装置(500)将啮合后的所述轴系(600)从所述轴系啮合机构(310)上搬运至设置所述箱体上料线(200)上的所述箱体(700)内。2.根据权利要求1所述的变速箱轴系入箱辅助设备，其特征在于，所述轴系(600)包括中间轴(610)、高速轴(620)和差速器(630)，所述移栽装置(400)包括第一线性模组(410)、第二线性模组(420)和轴系(600)移栽机构(430)，所述第一线性模组(410)跨设在所述轴系上料线(100)和所述啮合装置(300)的正上方，所述第二线性模组(420)可滑动地设置在所述第一线性模组(410)上，所述轴系(600)移栽机构(430)可滑动地设置在所述第二线性模组(420)上，所述第一线性模组(410)与所述第二线性模组(420)的延伸方向相交，所述轴系(600)移栽机构(430)用于对啮合前的所述中间轴(610)、所述高速轴(620)和所述差速器(630)同时进行抓取以及依次进行释放。3.根据权利要求2所述的变速箱轴系入箱辅助设备，其特征在于，所述轴系(600)移栽机构(430)包括第一移栽组件(431)、第二移栽组件(432)和第三移栽组件(433)，所述第一移栽组件(431)、所述第二移栽组件(432)和所述第三移栽组件(433)分别用于对所述中间轴(610)、所述高速轴(620)和所述差速器(630)进行抓取和释放。4.根据权利要求3所述的变速箱轴系入箱辅助设备，其特征在于，所述啮合装置(300)还包括第三线性模组(320)，所述第三线性模组(320)跨设在所述移栽装置(400)和所述搬运装置(500)的正下方，所述轴系啮合机构(310)可滑动地设置在所述第三线性模组(320)上。5.根据权利要求4所述的变速箱轴系入箱辅助设备，其特征在于，所述轴系啮合机构(310)包括第一啮合组件(311)、第二啮合组件(312)和第三啮合组件(313)，所述第二啮合组件(312)和所述第三啮合组件(313)分别设置在所述第一啮合组件(311)的两侧，所述中间轴(610)可转动地设置在所述第一啮合组件(311)上，所述高速轴(620)可转动地设置在所述第二啮合组件(312)上，所述差速...

【专利技术属性】
技术研发人员：马继飞，段伟，徐小川，李旭，
申请(专利权)人：重庆金康动力新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：