一种电传动重型车辆自动防滑控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电传动重型车辆自动防滑控制方法及系统，属于电传动重型车辆技术领域，用于解决目前电传动重型车辆易打滑的技术问题，此方法包括步骤：S01、根据重型车辆阻力及牵引力，实时计算整车在行驶过程中的加速度；S02、将加速度与预设最大加速度进行比较；若加速度小于预设最大加速度，认定车辆在正常加速范围内；若加速度大于或等于预设最大加速度，认定车辆车辆已经打滑，进行防滑控制：降低车辆输出转矩以降低车辆加速度来实现轮胎自动防滑。本发明专利技术具有操作简便、易于实现、自动防滑等优点。滑等优点。滑等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电传动重型车辆自动防滑控制方法及系统


[0001]本专利技术主要涉及电传动重型车辆
，具体涉及一种电传动重型车辆自动防滑控制方法及系统。

技术介绍

[0002]电传动重型车辆包括公路型重型自卸车、非公路重型自卸车、重型货车等，重型车辆通过采用“发动机+发电机+牵引变流器+轮马达(电机+减速器)”的传动系统，重型车辆往往应用工况较为恶劣，应用于港口、露天矿山、大型施工作业现场等封闭固定场景，应用环境湿滑、冰雪路面较为多见，而且每天运行的工况、路况相对比较固定，一般为循环作业模式；重型开车实际应用中容易出现由于车辆打滑，造成车辆出勤率低、安全事故频发的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种操作简便、易于实现的电传动重型车辆自动防滑控制方法及系统。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0005]一种电传动重型车辆自动防滑控制方法，包括步骤：
[0006]S01、根据重型车辆阻力及牵引力，实时计算整车在行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电传动重型车辆自动防滑控制方法，其特征在于，包括步骤：S01、根据重型车辆阻力及牵引力，实时计算整车在行驶过程中的加速度；S02、将加速度与预设最大加速度进行比较；若加速度小于预设最大加速度，认定车辆在正常加速范围内；若加速度大于或等于预设最大加速度，认定车辆车辆已经打滑，进行防滑控制：降低车辆输出转矩以降低车辆加速度来实现自动防滑。2.根据权利要求1所述的电传动重型车辆自动防滑控制方法，其特征在于，在步骤S01中，所述重型车辆阻力F0的计算公式如下：其中F
i
为坡道阻力，单位为kN；F
f
为滚动阻力，单位为kN；F
w
为加速阻力；f为滚动阻力系数；F
w
为风阻，kN；i0为传动比；C
D
为空气阻力系数；A为迎风面积；m为整车的重量。3.根据权利要求2所述的电传动重型车辆自动防滑控制方法，其特征在于，在步骤S01中，所述重型车辆牵引力F
t
的计算公式如下：其中重型车辆采用两个轮边驱动电机，T
t
为单个电机输出的牵引转矩，r为重型车辆的半径，η为电传动效率。4.根据权利要求3所述的电传动重型车辆自动防滑控制方法，其特征在于，在步骤S01中，根据公式(1)及公式(2)，重型车辆加速度a的其计算过程如下：5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电传动重型车辆自动防滑控制方法，其特征在于，在步骤S02中，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉荣，周志宇，邱欣，唐勋路，付如愿，梁金成，申杰，张文进，闫小宇，郭宁平，
申请(专利权)人：株洲变流技术国家工程研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：