【技术实现步骤摘要】
虚拟环境下的自动驾驶车辆模拟方法及系统
[0001]本专利技术涉及一般车辆领域，具体涉及虚拟环境下的自动驾驶车辆模拟方法及系统。
技术介绍
[0002]随着车辆领域的发展，目前许多商家致力于自动驾驶系统的研究。一般而言，自动驾驶系统中可以设置一些特征参数，以使得车辆可以在无人接管车辆的情况下，按照预期行驶路线行驶。
[0003]可以理解的是，实际投入使用的自动驾驶系统，在一定程度上要求车辆的实际行驶路线与预期行驶路线之间的误差尽可能小，因此，自动驾驶系统的特征参数的设定尤为重要。而特征参数的设定过程需要对特征参数进行验证，即验证该特征参数是否可以使得车辆的实际行驶路线与预期行驶路线之间的误差尽可能小。
[0004]申请号为CN202080064163.X的专利公开了虚拟环境下的自动驾驶车辆模拟方法，作为移动体模拟方法，其包括：模拟预处理步骤，第一服务器在规定时间内生成环境信息，上述环境信息包括模拟对象道路信息、周边车辆信息、周边行人信息、周边障碍物信息、周边交通信号灯信息、周边标志牌信息、事件信息中的至少一个...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.虚拟环境下的自动驾驶车辆模拟系统，其特征在于，包括：远程控制模块，用于利用互联网和自动驾驶车辆的车辆控制模块进行连接，还用于生成控制指令，并将控制指令发送至车辆控制模块；车辆控制模块，用于根据控制指令、自控指令控制自动驾驶车辆行驶；数据采集模块，用于根据标准路段、行驶路段获得行驶参数，行驶参数包括驶重差、标驶面以及自控值，并将行驶参数发送至数据分析模块；数据分析模块，用于根据行驶参数获得模拟系数，根据模拟系数获得判定参数，判定参数包括不合值、合格值以及均膜系数，并将判定参数发送至车辆模拟平台；车辆模拟平台，用于根据判定参数获得模拟总值，并根据模拟总值对虚拟环境下的自动驾驶车辆模拟实验进行判定。2.根据权利要求1所述的虚拟环境下的自动驾驶车辆模拟系统，其特征在于，所述数据采集模块获得行驶参数的具体过程如下：将标准路线随机划分为若干条子路段，并将其标准路段；获取自动驾驶车辆行驶产生的路线并将其标记为行驶路线，并按照标准路线的划分位点将行驶路线划分为若干条子路段，并将其标记为行驶路段；将标准路段与行驶路段绘制于同一经纬度坐标系中；获取经过行驶路段的总长度，并将其标记为行驶值，获取标准路段与行驶路段的重合长度，并将其标记为重合值，获得行驶值、重合值的差值并将其标记为驶重差；以标准路段与行驶路段为边界，获取标准路段与行驶路段所形成图形的面积，并将其标记为标驶面；获取自动驾驶车辆在行驶路段执行自控指令的总时长和行驶总时长，并获取两者之比并将其标记为控行比，获取自动驾驶车辆在行驶路段执行自控指令的次数并将其标记为控次值，获取控行比与控次值的乘积并将其标记为自控值；将驶重差、标驶面以及自控值发送至数据分析模块。3.根据权利要求1所述的虚拟环境下的自动驾驶车辆模拟系统，其特征在于，所述数据分析模块获得模拟系数的具体过程如下：接收到驶重差、标驶面以及自控值后将三者经过分析得到模拟系数；将模拟系数与模拟阈值进行比较：若模拟系数＞模拟阈值，则将模拟系数所对应的行驶路段标记为不合格路段；若模拟系数≤模拟阈值，则将模拟系数所对应的行驶路段标记为合格路段；获取不合格路段个数与合格路段个数并将其标记为不合值和合格值，获得所有模拟系数的平均值并将其标记为均膜系数；将不合值、合格值以及均膜系数发送至车辆模拟平台。4.根据权利要求1所述的虚拟环境下的自动驾驶车辆模拟系统，其特征在于，所述车辆模拟平台获得模拟总值的具体过程如下：接收到不合值、合格值以及均膜系数后将三者经过分析得到模拟总值；将模拟总值与预设模拟总值进行比较：若模拟总值＞预设模拟总值，则控制显示灯亮起红灯，并控制显示屏显示“模拟失败”字样；
若模拟总值≤预设模拟总值，则控制显示灯亮起绿灯，并控制显示屏显示“模拟成功”字样。5.虚拟环境下的自动驾驶车辆模拟方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪凯，于洪波，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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