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本发明公开了虚拟环境下的自动驾驶车辆模拟方法及系统，涉及一般车辆领域，用于解决现有的虚拟环境下的自动驾驶车辆模拟方法无法保证自动驾驶模拟车辆的安全性易于导致其损坏，而且车辆模拟方法困难且验证成本比较高的问题；该系统包括远程控制模块、车辆控制...
该专利属于禾多科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过禾多科技（北京）有限公司授权不得商用。

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