一种基于CAN数据的危险指数综合评价方法技术

本发明专利技术公开了一种基于CAN数据的危险指数综合评价方法，包括如下步骤：S1、实时采集车辆的CAN数据和GPS轨迹数据；S2、将CAN数据和GPS轨迹数据合并为待评价数据为每秒1条并上传；S3、通过滑动窗口实时提取待评价数据的特征作为待评价样本；S4、将待评价样本输入预先训练好的孤立森林模型中进行线上实时评价，输出评价分数；S5、将评价分数加上负号并输入sigmoid函数中计算，得到最终的危险指数；S6、将危险指数作为评价结果保存在数据库中。本发明专利技术采用CAN数据、GPS轨迹数据并结合孤立森林模型的方法，实现对车辆CAN数据的实时分析和评价，解决了现有方法存在的数据失真和难以实时分析评价的缺陷。价的缺陷。价的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN数据的危险指数综合评价方法


[0001]本专利技术涉及车联网数据应用
，特别涉及一种基于CAN数据的危险指数综合评价方法。

技术介绍

[0002]随着物流行业的快速发展，以及车联网技术的逐步成熟，车辆行驶数据的分析应用开始受到人们的重视。基于车辆行车数据分析的研究，有助于监控并规范车辆的安全行驶，以改善交通安全问题。现有技术所使用的行车数据大部分都是轨迹数据和报警数据，GPS轨迹数据(GPS数据)由于硬件性能的影响一般都是20秒才采集一次数据，中间间隔19秒的车辆状态是未知的，分析时即使采用各种插值方法也还是会存在数据失真的情况，并且在20秒内车辆已经开出较远的距离，这也会影响数据的实时性；而报警数据是基于车上的各种报警设备，平时正常行驶情况很少报警，少量报警数据可能还有误报的情况；因此，无论是轨迹数据还是报警数据的数据分析或是算法部分都难以做到实时的分析和评价。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种基于CAN数据的危险指数综合评价方法。
[0004]本专利技术采用以下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN数据的危险指数综合评价方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、在车辆上安装CAN总线，通过CAN总线实时采集车辆的CAN数据，同时采集车辆GPS轨迹数据；S2、将所述CAN数据和GPS轨迹数据中合并为待评价数据并上传，合并后的所述待评价数据为每秒1条；S3、对所述待评价数据进行流处理，通过滑动窗口实时提取所述待评价数据的特征作为待评价样本；S4、将所述待评价样本输入预先训练好的孤立森林模型中进行线上实时评价，输出范围为
‑
1～1的评价分数；S5、将所述分数加上负号，然后输入sigmoid函数中计算，从而得到最终范围为0～1的危险指数；S6、将所述危险指数作为评价结果保存在数据库中。2.如权利要求1所述的一种基于CAN数据的危险指数综合评价方法，其特征在于：所述CAN数据每隔1秒采集一次，采样的CAN数据包括CAN车速、CAN油门、CAN刹车、CAN发动机转速、CAN瞬时油耗和CAN液位。3.如权利要求2所述的一种基于CAN数据的危险指数综合评价方法，其特征在于：所述GPS轨迹数据每隔20秒采集一次。4.如权利要求3所述的一种基于CAN数据的危险指数综合评价方法，其特征在于：步骤S2中，将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞龙，陈旺明，徐华卿，马志锋，钟绍先，郭跃明，
申请(专利权)人：厦门席众车联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：