一种螨虫检测方法及装置、除螨设备，所述螨虫检测方法，包括：在除螨过程中，通过除螨设备获取除螨区域的多张图像；按照设定的图像选取条件，从所述多张图像中选取至少两张图像；将所选取的至少两张图像的坐标系转换至相同的坐标系中；根据坐标系转换后的至少两张图像的像素差异，估算螨虫的数目。上述方案能够实现，在除螨过程中，获知螨虫清除情况。获知螨虫清除情况。获知螨虫清除情况。
【技术实现步骤摘要】
一种螨虫检测方法及装置、除螨设备
[0001]本专利技术实施例涉及除螨设备领域，尤其涉及一种螨虫检测方法及装置、除螨设备。
技术介绍
[0002]随着人们对家居生活清洁度要求的增高，越来越多的人们开始关注到除螨。由于螨虫体积较小，通常肉眼无法看到，因此，在采用除螨设备进行除螨时，用户无法获知螨虫的去除效果，无法得知螨虫是否已经被清除掉。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决的技术问题是目前除螨过程中，无法获知除螨效果。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种螨虫检测方法，包括：在除螨过程中，通过除螨设备获取除螨区域的多张图像；按照设定的图像选取条件，从所述多张图像中选取至少两张图像；将所选取的至少两张图像的坐标系转换至相同的坐标系中；根据坐标系转换后的至少两张图像的像素差异，估算螨虫的数目。
[0005]与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：
[0006]在除螨过程中，通过除螨设备获取除螨区域的多张图像，按照设定的图像选取条件，从多张图像中选取至少两张图像。将选取的至少两张图像的坐标系转换至相同的坐标系中，根据坐标系转换后的至少两张图像的像素差异，估算螨虫的数目。考虑到螨虫的移动特性，通过比较处于相同坐标系的至少两张图像的像素差异，可以估算螨虫的数目，从而可以直观的得知除螨过程中的除螨效果。
[0007]可选的，所述将所选取的至少两张图像的坐标系转换至相同的坐标系中，包括：将所选取的至少两张图像中的其中一张图像作为基准图像，以所述基准图像的坐标系为基准，将其他图像的坐标系转换至所述基准图像的坐标系，其中，所述其他图像指所选取的至少两张图像中除所述基准图像之外的图像。通过将所选取的至少两张图像的坐标系转换至相同的坐标系中，可以使得坐标系转换后的至少两张图像具有可比性，便于后续进行像素差异的确定。
[0008]可选的，所述将其他图像的坐标系转换至所述基准图像的坐标系，包括：获取所述除螨设备的移动信息；根据所述除螨设备的移动信息，将所述其他图像的坐标系转换至所述基准图像的坐标系。由于在除螨过程中，用户可以根据除螨需求移动除螨设备，从而除螨设备的运动轨迹具有较大的不确定性，不具备较为严格的规律性，导致所采集的图像对应的除螨区域不同。而在不同时间点所采用的基准图像也不同，故根据除螨设备的移动信息，来对其他图像的坐标系进行转换，并转换至与基准图像相同的坐标系，可以提高坐标系转换的便捷性以及通用性。
[0009]可选的，所述根据所述除螨设备的移动信息，将所述其他图像的坐标系转换至所述基准图像的坐标系，包括：计算所述其他图像的采集时间与所述基准图像的采集时间的间隔时长；根据所述除螨设备的移动信息，计算在所述间隔时长内所述除螨设备的移动位
移；根据所述移动位移，将所述其他图像的坐标系转换至所述基准图像的坐标系。
[0010]可选的，所述移动信息包括移动速度，所述螨虫检测方法还包括：采用安装于所述除螨设备的速度检测装置采集所述除螨设备的移动速度。通过速度传感器采集除螨设备的移动速度可以提高除螨设备的移动速度确定的准确度，而包括移动速度的移动信息可以用于至少两张图像的坐标系的转换，故可以提高坐标系的转换后的至少两张图像的坐标系的一致性程度，以有助于提高后续所确定的像素差异的准确度。
[0011]可选的，所述移动信息还包括移动方向，所述螨虫检测方法还包括：获取所述除螨设备的加速度；根据所述除螨设备的加速度，确定所述除螨设备的移动方向。所述移动信息所包括的移动方向，可以有助于在进行坐标系转换时，确定坐标系的偏移方向。
[0012]可选的，所述根据坐标系转换后的所选取的至少两张图像的像素差异，估算螨虫的数目，包括：根据坐标系转换后的至少两张图像的像素差异的数目、螨虫的预设尺寸以及图像分辨率，估算螨虫的数目。
[0013]可选的，所述根据坐标系转换后的至少两张图像的像素差异的数目、螨虫的预设尺寸以及图像分辨率，估算螨虫的数目，包括：根据所述螨虫的预设尺寸以及所述图像分辨率，确定所述螨虫的预设尺寸对应的像素数目；根据坐标系转换后的至少两张图像的像素差异的数目以及所述螨虫的预设尺寸对应的像素数目，估算螨虫的数目。
[0014]可选的，根据坐标系转换后的至少两张图像的像素差异的数目以及所述螨虫的预设尺寸对应的像素数目，估算螨虫的数目。根据坐标系转换后的至少两张图像的像素差异的各像素的相对位置，确定相邻像素，并计算相邻像素的总数目；从像素差异的所有像素中去除相邻像素的总数目小于第一阈值或者大于第二阈值的像素，得到修正后的像素差异的像素总数目，所述第一阈值小于所述螨虫的预设尺寸对应的像素数目，所述第二阈值大于所述螨虫的预设尺寸对应的像素数目；根据所述修正后的像素差异的像素总数目以及所述螨虫的预设尺寸对应的像素数目，估算螨虫的数目。根据螨虫的预设尺寸对像素差异的像素数目进行修正，通过修正可以去除灰尘以及一些其他非螨虫的移动对象的影响，基于修正后的像素差异的像素总数目进行螨虫数目的估算，可进一步提高所得到的螨虫数目的准确度。
[0015]可选的，所述图像分辨率与所述螨虫的预设尺寸相关。根据螨虫的预设尺寸来选取合适的图像分辨率，可以避免图像分辨率过大或者过小所导致的螨虫数目估算的偏差，提高螨虫检测的准确度。
[0016]可选的，所述图像选取条件与图像的采集频率相关。
[0017]可选的，所述图像选取条件包括：选取图像采集时间的间隔时长满足设定时长的图像。如此，可以在实现螨虫检测的同时兼顾计算量。
[0018]本专利技术实施例还提供一种螨虫检测装置，包括：获取单元，用于在除螨过程中，通过除螨设备获取除螨区域的多张图像；选取单元，用于按照设定的图像选取条件，从所述多张图像中选取至少两张图像；坐标系转换单元，用于将所选取的至少两张图像的坐标系转换至相同的坐标系中；估算单元，用于根据坐标系转换后的至少两张图像的像素差异，估算螨虫的数目。
[0019]本专利技术实施例还提供一种除螨设备，包括：图像采集装置及上述任一种螨虫检测装置，其中：所述图像采集装置，设置于除螨设备的滚刷组件，用于采集除螨区域的多张图
像。
[0020]可选的，所述除螨设备还包括：还包括：速度检测装装置，所述速度检测装装置用于检测所述除螨设备的移动速度。
[0021]可选的，所述除螨设备还包括：还包括：加速度检测装置，所述加速度检测装置用于检测所述除螨设备的移动方向。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例中的一种螨虫检测方法的流程图；
[0023]图2是本专利技术实施例中的一种螨虫检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0025]本专利技术实施例提供一种螨虫检测方法，参照图1，给出了本专利技术实施例中的一种螨虫检测方法的流程图，具体可以包括如下步骤：
[0026]步骤S11，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螨虫检测方法，其特征在于，包括：在除螨过程中，通过除螨设备获取除螨区域的多张图像；按照设定的图像选取条件，从所述多张图像中选取至少两张图像；将所选取的至少两张图像的坐标系转换至相同的坐标系中；根据坐标系转换后的至少两张图像的像素差异，估算螨虫的数目。2.如权利要求1所述的螨虫检测方法，其特征在于，所述将所选取的至少两张图像的坐标系转换至相同的坐标系中，包括：将所选取的至少两张图像中的其中一张图像作为基准图像，以所述基准图像的坐标系为基准，将其他图像的坐标系转换至所述基准图像的坐标系，其中，所述其他图像指所选取的至少两张图像中除所述基准图像之外的图像。3.如权利要求2所述的螨虫检测方法，其特征在于，所述将其他图像的坐标系转换至所述基准图像的坐标系，包括：获取所述除螨设备的移动信息；根据所述除螨设备的移动信息，将所述其他图像的坐标系转换至所述基准图像的坐标系。4.如权利要求3所述的螨虫检测方法，其特征在于，所述根据所述除螨设备的移动信息，将所述其他图像的坐标系转换至所述基准图像的坐标系，包括：计算所述其他图像的采集时间与所述基准图像的采集时间的间隔时长；根据所述除螨设备的移动信息，计算在所述间隔时长内所述除螨设备的移动位移；根据所述移动位移，将所述其他图像的坐标系转换至所述基准图像的坐标系。5.如权利要求4所述的螨虫检测方法，其特征在于，所述移动信息包括移动速度，所述螨虫检测方法还包括：采用安装于所述除螨设备的速度检测装置采集所述除螨设备的移动速度。6.如权利要求5所述的螨虫检测方法，其特征在于，所述移动信息还包括移动方向，所述螨虫检测方法还包括：获取所述除螨设备的加速度；根据所述除螨设备的加速度，确定所述除螨设备的移动方向。7.如权利要求2所述的螨虫检测方法，其特征在于，所述根据坐标系转换后的所选取的至少两张图像的像素差异，估算螨虫的数目，包括：根据坐标系转换后的至少两张图像的像素差异的数目、螨虫的预设尺寸以及图像分辨率，估算螨虫的数目。8.如权利要求7所述的螨虫检测方法，其特征在于，所述根据坐标系转换后的至少两张图像的像素差异的数目、螨虫的预设尺寸以及图像分辨率，估算螨虫的数...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆鹏，薛庆飞，朱青梅，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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