一种用于管屏激光熔覆的自动化轨迹即时跟踪方法技术

本发明专利技术公开了一种用于管屏激光熔覆的自动化轨迹即时跟踪方法，包括如下步骤：S1、将管屏安装在管屏激光熔覆设备的回转台工作台上，并锁紧固定；S2、设定熔覆参数，包括偏移量、熔覆区域的总长度、宽度；S3、根据偏移量、熔覆区域的总长度、宽度模拟出轨迹探测器的探测轨迹，探测轨迹覆盖管屏待熔覆区域；S4、轨迹探测器探测确定管屏工件熔覆起点位置；S5、轨迹探测器从熔覆起点位置沿探测轨迹进行探测，同时激光熔覆枪头跟随轨迹探测器在管屏上制备激光熔覆层。本发明专利技术采用边探测边熔覆方式，不仅能有效的提高熔覆效率，同时，能及时发现熔覆时热量输入导致的管屏变形，从而及时针对变形做出熔覆调整，避免出现熔覆不良的情况。避免出现熔覆不良的情况。避免出现熔覆不良的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管屏激光熔覆的自动化轨迹即时跟踪方法


[0001]本专利技术属于管屏激光熔覆领域，更具体地说，尤其涉及一种用于管屏激光熔覆的自动化轨迹即时跟踪方法。

技术介绍

[0002]激光熔覆作为一种先进的表面改性和再制造技术，通过在基材表面添加金属粉末与基体形成良好的冶金结合，可以用于制造复杂结构的零部件，又可以对失效的零部件进行修复，激光熔覆具有稀释率小，组织致密、涂层与基体结合好、无污染等特点，成为材料表面改性领域的研究热点，同时也开始应用于各领域；
[0003]现有的技术，多数为先探测再熔覆的方式进行，一定程度上降低了熔覆效率，并且熔覆过程中，如果出现由于熔覆温度导致的管屏变形，由于在探测后管屏变形位置变动导致熔覆不良，因此，我们提出了一种用于管屏激光熔覆的自动化轨迹即时跟踪方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于管屏激光熔覆的自动化轨迹即时跟踪方法，本方法进行先探测后熔覆的方式，相较于现有技术的人工花费大量的时间确定管屏中每条管子的熔覆轨迹更为方便，定位更为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管屏激光熔覆的自动化轨迹即时跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将管屏安装在管屏激光熔覆设备的回转台工作台上，并锁紧固定；S2、设定熔覆参数，包括偏移量、熔覆区域的总长度、宽度；S3、根据偏移量、熔覆区域的总长度、宽度模拟出轨迹探测器的探测轨迹，探测轨迹覆盖管屏待熔覆区域；S4、轨迹探测器探测确定管屏工件熔覆起点位置；S5、轨迹探测器从熔覆起点位置沿探测轨迹进行探测，同时激光熔覆枪头跟随轨迹探测器在管屏上制备激光熔覆层。2.根据权利要求1所述的一种用于管屏激光熔覆的自动化轨迹即时跟踪方法，其特征在于：所述管屏激光熔覆设备包括：回转台工作台，用于安装固定管屏；支撑架，支撑架上安装有Y方向机械手臂；安装在Y方向机械手臂上的X方向机械手臂；安装在X方向机械手臂一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明，谭兴海，陈其汉，洪昌华，陈永进，郝荣亮，
申请(专利权)人：芜湖舍达激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：