医用设备的对准方法技术

本发明专利技术提供一种医用设备的对准方法，包括：安装激光器，以使所述激光器发出的光束穿过第一医用设备和第二医用设备的工作区域；在所述第一医用设备和/或第二医用设备内安装光学元件，以使所述光束经过所述光学元件形成光信号；根据所述光信号，调节所述第一医用设备或所述第二医用设备的位置，直至所述第一医用设备与所述第二医用设备的中心轴线的偏差在设定范围内。可见，本发明专利技术利用所述光学元件的光转换作用，以获取所述光信号。其中，所述光信号包含了所述第一医用设备和所述第二医用设备的中心轴线的偏差信息。因此，根据所述光信号作为调节所述第一医用设备和所述第二医用设备的中心轴线的偏差，对准精度高。对准精度高。对准精度高。

【技术实现步骤摘要】
医用设备的对准方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种医用设备的对准方法。

技术介绍

[0002]随着医学影像技术的高速发展，超声、核磁共振、计算机断层扫描、核素、正电子发射断层扫描以及分子显像等已广泛应用于医学诊断，并能够相互结合实现多模态成像、融合显像；还能够与放疗设备结合使用，以实现精准放疗。其中，结合使用的医疗设备之间的同轴度对成像和放疗的精准度影响很大。例如，CT
‑
Linac设备中CT的旋转机架的中心轴线需要与加速器的旋转机架的中心轴线调节至合理的范围内，以满足成像和放疗的统一定位，实现基于图像的精准放疗。若CT的旋转机架的中心轴线需要与加速器的旋转机架的中心轴线偏差较大，则导致医生在图像中确认的放疗位置与实际放疗位置偏差较大，严重影响治疗效果。
[0003]对此，现有的医疗设备的同轴度调节方法一般是利用其中一个机架圆心发出激光，将其位置通过旋转机架投射至另一机架旋转平面上，对比投射圆心与被投射旋转平面圆心相对位置进行调节。但这种调节方法非常依赖于机械结构的加工精度以及激光光束直径大小，调节的精准度不高。
[0004]因此，亟需一种新的医用设备的对准方法，以提高医用设备之间的同轴度调节的精准度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种医用设备的对准方法，以解决如何提高医用设备之间的同轴度调节的精准度。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种医用设备的对准方法，包括：
[0007]采用机械工装安装激光器，以使所述激光器发出的光束穿过第一医用设备和第二医用设备的工作区域；
[0008]采用所述机械工装将光学元件安装在所述第一医用设备和/或第二医用设备内，以使所述光束经过所述光学元件形成光信号；
[0009]根据所述光信号，调节所述第一医用设备或所述第二医用设备的位置，直至所述第一医用设备与所述第二医用设备的中心轴线的偏差在设定范围内。
[0010]可选的，在所述的医用设备的对准方法中，所述光学元件为孔板或光学透镜；所述孔板或所述光学透镜安装于所述第一医用设备上，且位于所述第一医用设备的中心轴线上。
[0011]可选的，在所述的医用设备的对准方法中，在安装所述孔板或所述光学透镜之前，所述医用设备的对准方法包括：
[0012]采用所述机械工装在所述第二医用设备的中心位置处安装所述激光器，且所述光束沿所述第二医用设备的中心轴线传播；
[0013]采用所述机械工装将探测器安装在所述第一医用设备上或所述第一医用设备的一侧，以使所述探测器能够接收所述光束；
[0014]旋转所述第二医用设备，并带动所述激光器旋转，以使所述光束在所述探测器上形成第一光斑运动轨迹；
[0015]根据所述第一光斑运动轨迹，调节所述激光器的位置，直至所述探测器获取的所述第一光斑运动轨迹收敛至第一定点。
[0016]可选的，在所述的医用设备的对准方法中，在安装所述孔板之后，所述医用设备的对准方法包括：
[0017]所述光束经所述孔板发生衍射，并在所述探测器上形成衍射光斑；其中，所述光信号包括所述衍射光斑；
[0018]根据所述衍射光斑，调节所述第一医用设备或所述第二医用设备的位置，直至所述第一医用设备与所述第二医用设备的中心轴线的偏差在设定范围内。
[0019]可选的，在所述的医用设备的对准方法中，所述根据所述衍射光斑，调节所述第一医用设备或所述第二医用设备的位置，直至所述第一医用设备与所述第二医用设备的中心轴线的偏差在设定范围内的过程包括：
[0020]将获取的所述衍射光斑的形状与预先标定的光斑形状进行比对，以确定所述第一医用设备或所述第二医用设备的偏转角、俯仰角和位移量；
[0021]根据所述偏转角、所述俯仰角和所述位移量，调节所述第一医用设备或所述第二医用设备的位置，直至所述第一医用设备与所述第二医用设备的中心轴线的偏差在设定范围内。
[0022]可选的，在所述的医用设备的对准方法中，所述根据所述衍射光斑，调节所述第一医用设备或所述第二医用设备的位置，直至所述第一医用设备与所述第二医用设备的中心轴线的偏差在设定范围内的过程包括：
[0023]判断所述衍射光斑的光强是否为最大值，如否，调节所述第一医用设备或所述第二医用设备的位置，直至所述衍射光斑的光强至最大值；
[0024]判断所述衍射光斑的形状是否呈圆形，如否，调节所述第一医用设备或所述第二医用设备的位置，直至所述衍射光斑的形状呈圆形。
[0025]可选的，在所述的医用设备的对准方法中，在安装所述光学透镜之后，所述医用设备的对准方法包括：
[0026]所述光束经所述光学透镜发生折射，并在所述探测器上形成折射光斑；
[0027]旋转所述第一医用设备，并带动所述光学透镜旋转，以在所述探测器上形成第二光斑运动轨迹；
[0028]根据所述第二光斑运动轨迹，调整所述光学透镜的位置，直至所述探测器获取的所述第二光斑运动轨迹收敛至第二定点；
[0029]至少获取所述第一定点和所述第二定点的位置坐标，并根据所述位置坐标确定所述第一医用设备或所述第二医用设备的偏转角、俯仰角和位移量；
[0030]根据所述偏转角、所述俯仰角和所述位移量，调节所述第一医用设备或所述第二医用设备的位置，直至所述第一医用设备与所述第二医用设备的中心轴线的偏差在设定范围内；
[0031]其中，所述光信号包括所述第一定点和所述第二定点的位置坐标。
[0032]可选的，在所述的医用设备的对准方法中，所述光学元件为多个反射镜；；以及，所述第一医用设备和第二医用设备均具有内腔，以作为对应的所述工作区域；多个所述反射镜间隔安装于所述第一医用设备和第二医用设备的腔壁上，以使所述光束依次经过所述反射镜反射，并穿过所述第一医用设备和所述第二医用设备的所述工作区域；其中，多个所述反射镜中的至少两个分别设置于所述第一医用设备和所述第二医用设备的所述工作区域的中心位置所在的径向平面上。可选的，在所述的医用设备的对准方法中，所述反射镜具有刻度标记，且所述刻度标记用于标记所述第一医用设备的中心轴线方向上的尺寸，或所述第二医用设备的中心轴线方向上的尺寸。
[0033]可选的，在所述的医用设备的对准方法中，所述医用设备的对准方法包括：
[0034]采用所述机械工装将所述激光器安装于所述第一医用设备远离所述第二医用设备的一侧，或所述第二医用设备远离所述第一医用设备的一侧；
[0035]采用所述机械工装将多个所述反射镜安装于所述第一医用设备和所述第二医用设备的所述腔壁上；
[0036]调节所述激光器的位置，以使所述光束依次经所有所述反射镜反射，并穿过所述第一医用设备和所述第二医用设备的所述工作区域；
[0037]读取所述反射镜上所述光束入射的刻度，并根据读取的刻度计算出所述第一医用设备或所述第二医用设备的偏转角、俯仰角和位移量；
[0038]根据所述偏转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用设备的对准方法，其特征在于，包括：采用机械工装安装激光器(11)，以使所述激光器(11)发出的光束穿过第一医用设备和第二医用设备的工作区域；采用所述机械工装将光学元件安装在所述第一医用设备和/或第二医用设备内，以使所述光束经过所述光学元件形成光信号；根据所述光信号，调节所述第一医用设备或所述第二医用设备的位置，直至所述第一医用设备与所述第二医用设备的中心轴线的偏差在设定范围内。2.根据权利要求1所述的医用设备的对准方法，其特征在于，所述光学元件为孔板(13)或光学透镜(14)；所述孔板(13)或所述光学透镜(14)安装于所述第一医用设备上，且位于所述第一医用设备的中心轴线上。3.根据权利要求2所述的医用设备的对准方法，其特征在于，在安装所述孔板(13)或所述光学透镜(14)之前，所述医用设备的对准方法包括：采用所述机械工装在所述第二医用设备的中心位置处安装所述激光器(11)，且所述光束沿所述第二医用设备的中心轴线传播；采用所述机械工装将探测器(12)安装在所述第一医用设备上或所述第一医用设备的一侧，以使所述探测器(12)能够接收所述光束；旋转所述第二医用设备，并带动所述激光器(11)旋转，以使所述光束在所述探测器(12)上形成第一光斑运动轨迹(121)；根据所述第一光斑运动轨迹(121)，调节所述激光器(11)的位置，直至所述探测器(12)获取的所述第一光斑运动轨迹(121)收敛至第一定点(122)。4.根据权利要求3所述的医用设备的对准方法，其特征在于，在安装所述孔板(13)之后，所述医用设备的对准方法包括：所述光束经所述孔板(13)发生衍射，并在所述探测器(12)上形成衍射光斑(123)；其中，所述光信号包括所述衍射光斑(123)；根据所述衍射光斑(123)，调节所述第一医用设备或所述第二医用设备的位置，直至所述第一医用设备与所述第二医用设备的中心轴线的偏差在设定范围内。5.根据权利要求4所述的医用设备的对准方法，其特征在于，所述根据所述衍射光斑(123)，调节所述第一医用设备或所述第二医用设备的位置，直至所述第一医用设备与所述第二医用设备的中心轴线的偏差在设定范围内的过程包括：将获取的所述衍射光斑(123)的形状与预先标定的光斑形状进行比对，以确定所述第一医用设备或所述第二医用设备的偏转角、俯仰角和位移量；根据所述偏转角、所述俯仰角和所述位移量，调节所述第一医用设备或所述第二医用设备的位置，直至所述第一医用设备与所述第二医用设备的中心轴线的偏差在设定范围内。6.根据权利要求4所述的医用设备的对准方法，其特征在于，所述根据所述衍射光斑(123)，调节所述第一医用设备或所述第二医用设备的位置，直至所述第一医用设备与所述第二医用设备的中心轴线的偏差在设定范围内的过程包括：判断所述衍射光斑(123)的光强是否为最大值，如否，调节所述第一医用设备或所述第二医用设备的位置，直至所述衍射光斑(123)的光强至最大值；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天宇，梅宇，李娅宁，赵秋贺，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：