本发明专利技术公开了自动化分餐机械手装置，包括桌面、橱窗、按钮、轨道和机械手本体，所述桌面的右上端面固定连接有橱窗，且橱窗右侧的表面设置有按钮，并且按钮通过线束与机械手本体相连接，而且桌面的左端焊接有轨道；还包括：打菜勺，转动设置在所述机械手本体右侧的端面，且所述机械手本体的左端螺钉固定设置有水箱，并且水箱的右上端伸入设置有喷水组件，所述喷水组件右端固定在支撑杆上，且支撑杆的底部伸入所述机械手本体右端的内部。该自动化分餐机械手装置安装有按钮，通过按动按钮，然后使得机械手本体接收到信号后，可以根据按钮上对应的菜品进行分餐，然后使得机械手本体可以通过打菜勺进行打菜，从而使得功能丰富。从而使得功能丰富。从而使得功能丰富。
【技术实现步骤摘要】
自动化分餐机械手装置
[0001]本专利技术涉及自动化分餐
，具体为自动化分餐机械手装置。
技术介绍
[0002]在学校打菜时，都需要阿姨们手持菜勺进行打菜，而中午就餐人数较多，继而使得阿姨们在人多的时候没有一点休息的时间，需要不停的进行打菜，从而导致阿姨们工作强度在某一段时间大大增加，为了降低阿姨们的工作强度，就需要使用自动化分餐机，其可以模仿人的动作，使得能够通过分餐机上的机械手进行分餐，从而降低阿姨们的工作强度；
[0003]1、参考公开号为CN112278750A的全自动分餐机，其通过食材输送装置在输送米饭时，通过饭块切割机构的切割作用和米饭扒松机构的扒松作用，可有效弄松散成块的米饭，以便本申请的全自动分餐机后续进行分饭作业，因此不管是哪种米种的米饭，还是粘稠的米饭，或是冷藏后呈块状的米饭，都可以适用本申请的全自动分餐机进行分餐作业，有效满足用户的使用需求，但是，还存在以下的缺点：
[0004]在上述装置实际的使用中，虽然可以对米饭进行分餐，但是，食材输送装置把扒松后的米饭往前输送到上下扒松杆组进行二次扒松，食材输送装置把扒松后的米饭或菜肴送到出料机构的进料口处，当机架上摆放餐盘的平台检测到有餐盘时，出料机构继续把米饭或菜肴向前输送到自动称重开合机构的料斗里面，当饭量或菜肴在料斗里达到预设的重量后，出料机构停止作业，开合装置打开料斗的下端开口，其因为只能对米饭进行分餐，所以使得该装置功能较为单一，实用性较差；
[0005]2、参考公开号为CN105480704A的一种全自动智能分餐机，其通过底座上设有滑轨，所述的滑轨上设有能在其上滑移且能存放餐盘并将其输送至分餐机内的进盘输送装置，所述的底座上设有能将餐盘由所述的进盘输送装置转移输送至分餐机的分餐口下方并在分餐后将餐盘推出的出盘输送装置，但是，还存在以下的缺点；
[0006]在上述装置实际使用中，虽然可以全自动的进行分餐，当时其在分餐的过程中，只能让盒饭内的菜品保持一致，使得人们没有选择的余地，并且菜品上还含有油，在对多个菜品进行分餐时，会导致不同菜品上的油或者菜互相掺杂，然后导致串味，继而导致使用者体验较差。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供自动化分餐机械手装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上功能单一和容易导致串味的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自动化分餐机械手装置，包括桌面、橱窗、按钮、轨道和机械手本体，所述桌面的右上端面固定连接有橱窗，且橱窗右侧的表面设置有按钮，并且按钮通过线束与机械手本体相连接，而且桌面的左端焊接有轨道；
[0009]还包括：
[0010]打菜勺，转动设置在所述机械手本体右侧的端面，且所述机械手本体的左端螺钉
固定设置有水箱，并且水箱的右上端伸入设置有喷水组件，所述喷水组件右端固定在支撑杆上，且支撑杆的底部伸入所述机械手本体右端的内部，并且所述支撑杆的底部固定设置有滑块，所述滑块卡合滑动在滑槽内，且滑槽开设在机械手本体右端的内部，并且滑块的右端连接有第一弹簧，所述第一弹簧的右端固定在滑槽内；
[0011]支撑杆，底部固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的底部与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮设置在机械手本体右侧的内部；
[0012]所述水箱的左端面伸入设置有回收组件，且回收组件的右端与吸油纤维相粘合，并且吸油纤维伸入固定在储存箱左下端面，所述储存箱的后端焊接在桌面的前端面，且储存箱的右上端伸入固定有集液口，并且所述储存箱的右端面焊接有收纳箱。
[0013]优选的，所述喷水组件由水泵、软管和喷头组成，且喷水组件上的软管长度大于机械手本体的长度，并且喷水组件上的喷头对准打菜勺的右端。
[0014]通过上述结构设置，可以使得喷水组件将水箱内的水抽出。
[0015]优选的，所述第二齿轮为扇形齿轮，且第二齿轮与电机的输出端相连接，并且所述第二齿轮左端的电机嵌套在机械手本体右端的内部。
[0016]通过上述结构设置，可以使得支撑杆能过够进行复位。
[0017]优选的，所述回收组件由水泵和软管组成，且回收组件上的软管长度等于轨道的长度。
[0018]通过上述结构设置，可以使得回收组件不会影响机械手本体的移动。
[0019]优选的，所述储存箱内部的左侧呈倾斜设置，且储存箱的中部连接有滤网，并且滤网设置在储存箱内部的上方。
[0020]通过上述结构设置，可以使得滤网能够对残菜进行分离。
[0021]优选的，所述储存箱右端的内部设置有分离板，且分离板的左端滑动在固定杆上，且固定杆的上下端固定在滤网的上方。
[0022]通过上述结构设置，可以使得分离板能够将残菜输送进收纳箱内。
[0023]优选的，所述固定杆的下方嵌套有第二弹簧，且第二弹簧的顶部贴合在分离板左下端面，并且分离板的右端伸出储存箱的右端，而且分离板的右上端连接有第三弹簧，所述第三弹簧的顶部固定在储存箱右侧开孔的上内壁。
[0024]通过上述结构设置，可以使得分离板能够进行抖动。
[0025]优选的，所述轨道的顶部伸入滑动设置有机械手本体，且轨道内壁的左侧等间距设置有齿块，并且轨道内壁上的齿块与第三齿轮的左端相啮合，所述第三齿轮通过轴承连接在机械手本体左下端的内部，且第三齿轮的左右两端伸出机械手本体左下端的内部，并且第三齿轮的中部与电机的输出端相连接，而且第三齿轮上的电机设置在机械手本体左下端的内部。
[0026]通过上述结构设置，可以使得机械手本体可以进行移动。
[0027]优选的，所述机械手本体左下端的内部通过轴承连接有支撑轮，且支撑轮的底部滚动卡合在轨道底部的槽内。
[0028]通过上述结构设置，可以使得机械手本体能够在轨道内稳定移动。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该自动化分餐机械手装置，功能丰富和可以避免串味，并且具有节水型，通过按动按钮，可以使得机械手本体能够对按钮上的菜品进
行分餐，从而使得功能丰富，并且通过喷水组件的喷洒，可以全面的清洁打菜勺，从而避免了串味，而且通过储存箱可以将使用后的水进行净化回收再利用，从而达到了节水的目的，其具体内容如下：
[0030](1)设置有按钮，通过按动按钮，然后使得机械手本体接收到信号后，可以根据按钮上对应的菜品进行分餐，然后使得机械手本体可以通过打菜勺进行打菜，从而使得功能丰富；
[0031](2)设置有喷水组件，将水箱内的水通过喷水组件喷洒到打菜勺上，并且通过第二齿轮的转动带动第一齿轮，继而使得支撑杆能够在机械手本体内进行转动，从而使得喷水组件能够将水全面的喷洒到打菜勺上，继而使得打菜勺能够被清洗干净，从而避免了串味；
[0032](3)设置有储存箱，清洗后的水通过集液口流入储存箱内，然后通过分离板可以让残菜和水进行分离，然后再通过吸油纤维可以将储存箱内的油进行吸附，然后通过回收组件可以将处理好的水输送进水箱内，从而达到节水的目的。
附图说明
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动化分餐机械手装置，包括桌面(1)、橱窗(2)、按钮(3)、轨道(4)和机械手本体(5)，所述桌面(1)的右上端面固定连接有橱窗(2)，且橱窗(2)右侧的表面设置有按钮(3)，并且按钮(3)通过线束与机械手本体(5)相连接，而且桌面(1)的左端焊接有轨道(4)；其特征在于，还包括：打菜勺(6)，转动设置在所述机械手本体(5)右侧的端面，且所述机械手本体(5)的左端螺钉固定设置有水箱(7)，并且水箱(7)的右上端伸入设置有喷水组件(8)，所述喷水组件(8)右端固定在支撑杆(9)上，且支撑杆(9)的底部伸入所述机械手本体(5)右端的内部，并且所述支撑杆(9)的底部固定设置有滑块(10)，所述滑块(10)卡合滑动在滑槽(11)内，且滑槽(11)开设在机械手本体(5)右端的内部，并且滑块(10)的右端连接有第一弹簧(1001)，所述第一弹簧(1001)的右端固定在滑槽(11)内；支撑杆(9)，底部固定连接有第一齿轮(12)，且第一齿轮(12)的底部与第二齿轮(13)相啮合，所述第二齿轮(13)设置在机械手本体(5)右侧的内部；所述水箱(7)的左端面伸入设置有回收组件(14)，且回收组件(14)的右端与吸油纤维(15)相粘合，并且吸油纤维(15)伸入固定在储存箱(16)左下端面，所述储存箱(16)的后端焊接在桌面(1)的前端面，且储存箱(16)的右上端伸入固定有集液口(20)，并且所述储存箱(16)的右端面焊接有收纳箱(17)。2.根据权利要求1所述的自动化分餐机械手装置，其特征在于：所述喷水组件(8)由水泵、软管和喷头组成，且喷水组件(8)上的软管长度大于机械手本体(5)的长度，并且喷水组件(8)上的喷头对准打菜勺(6)的右端。3.根据权利要求1所述的自动化分餐机械手装置，其特征在于：所述第二齿轮(13)为扇形齿轮，且第二齿轮(13)与电机的输出端相连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：马淑红，刘辉，王成祥，张美娜，赵鑫燕，孙锋锋，
申请(专利权)人：安徽同福集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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