一种带防撞机构的内袋抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带防撞机构的内袋抓取装置，包括驱动杆和滑动杆；所述滑动杆的前端设有内袋抓手和防撞机构，所述防撞机构包括气缸铰座、气缸和L型支撑脚，所述气缸铰座固定在所述滑动杆上，所述气缸的缸体与所述气缸铰座铰接，所述气缸的活塞杆与所述L型支撑脚的短臂铰接；所述L型支撑脚的转折处通过一转轴与所述滑动杆连接。采用本装置抓手能够避免内袋抓手与台面发生碰撞，从而大大降低了设备的事故率，提高了设备的使用寿命。提高了设备的使用寿命。提高了设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种带防撞机构的内袋抓取装置


[0001]本技术涉及物流用缓冲充气袋的自动化生产设备，特别涉及一种带防撞机构的内袋抓取装置。

技术介绍

[0002]缓冲充气袋由嵌套在一起的内袋和外袋构成，且在其袋体上设有气阀。充气后，袋体膨胀起来，将其放置在货箱之间能够起到防止货箱碰撞损坏货物的问题。
[0003]缓冲充气袋的生产方式一直采用的是传统的人工操作的方式，不仅效率低下，而且容易出错。为了提高生产效率，专利技术人研发了一套用于生产缓冲充气袋的自动化设备。该设备能够替代人力完成一系列的制作步骤，极大提高了生产效率。但是在实际生产过程中，也发现了诸多设计上的不足之处。例如，该设备的内袋抓取装置在抓取内袋过程中，由于抓取速度过快，当抓手达到抓取位置时，经常会由于惯性上下摆动进而与台面前端的斜面产生碰撞。该问题不仅会导致偶然性的抓取失败，还会因为长时间撞击抓手，导致抓手变形，进而发生更为严重的故障。该问题长期持续下去，会严重影响抓手的使用寿命，降低生产的可靠性和稳定性。

技术实现思路

[0004]基于上述现有设备中存在的技术问题，本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带防撞机构的内袋抓取装置，包括驱动杆和滑动杆；所述驱动杆的前端与所述滑动杆的中部铰接，所述滑动杆的前端设有内袋抓手，其特征在于，所述滑动杆前部还装有一防撞机构，该防撞机构位于所述内袋抓手的后方；所述防撞机构包括气缸铰座、气缸和L型支撑脚，所述气缸铰座固定在所述滑动杆上，所述气缸的缸体与所述气缸铰座铰接，所述气缸的活塞杆与所述L型支撑脚的短臂铰接；所述L型支撑脚的转折处通过一转轴与所述滑动杆连接，进而当所述气缸的活塞杆伸缩运动时，所述L型支撑脚能够绕所述转轴转动。2.如权利要求1所述的一种带防撞机构的内袋抓取装置，其特征在于，所述L型支撑脚的长臂前端装有滚轮。3.如权利要求1所述的一种带防撞机构的内袋抓取装置，其特征在于，所述气缸铰座通过一固定基座与所述滑动杆固定连接。4.如权利要求1所述的一种带防撞机构的内袋抓取装置，其特征在于，所述滑动杆和所述驱动杆的内部呈中空结构。5.如权利要求1所述的一种带防撞机构的内袋抓取装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，李战锋，沈云辉，汪绍清，
申请(专利权)人：上海奥特玛特物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：