一种称重辅助机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种称重辅助机构，包括机架、计量桶、气缸一、气缸二和圆弧形夹爪，所述机架的前侧外壁对应所述计量桶的下部位置处安装有所述气缸一，所述机架的后侧外壁对顶所述气缸一位置处安装有所述气缸二，所述气缸一与所述气缸二面对面设置，所述活塞杆的头部安装有所述圆弧形夹爪。本实用新型专利技术利用自动定量秤完成一次称重流程中排料阶段和进料初始阶段的特殊性，即是振动力产生的关键时刻，同时还是称重数据采集不敏感时刻，通过两个气缸的动作控制圆弧形夹爪伸出，夹持住计量桶，在不影响实际称重性能的前提下，不增加其他成本的基础上，完全抑制了计量桶的振动，从而确保了产能和称重精度。了产能和称重精度。了产能和称重精度。

【技术实现步骤摘要】
一种称重辅助机构


[0001]本技术涉及自动定量包装秤
，具体为一种称重辅助机构。

技术介绍

[0002]在自动定量包装秤领域中，保证精度和提高包装速度是矛盾的，产生矛盾的因素有很多，其中一条就是计量桶本身的在称重过程中的稳定性。计量桶是用来承载需要被称重的物料的容器，其基本工作方式为：开始时，计量桶是空载状态，计量桶上部进料阀门全部打开，物料以最快速模式进入计量桶，等计量桶内物料快接近目标值时，提前几秒转为慢速进料，此时上部进料阀门打开的通道大幅度减小，物料缓慢而精确的进入计量桶，直至目标重量后，停止给料，进料通道完全关闭。随后计量桶底部排料门快速打开，以最快速度把已经称重好的这一份定量物料完全排出，物料会进入到下面包装袋中，完成灌装。等计量桶排空后，计量桶排料门快速关闭，开始下一包进料，如此重复工作。
[0003]物料进出计量桶的循环往复的过程中，有如下几点，会对计量桶有负载冲击，从而导致计量桶产生振动，影响到计量桶的稳定性。
[0004]1、计量桶从空载状态转为快速进料状态，此时物料快速进入到计量桶内部，并砸到计量桶桶底，由于物料进入速度快，计量桶从静止状态变为受到大的向下冲击力的状态，计量桶稳定受力状态被打破，会引起振动；
[0005]2、进料结束，计量桶排料门快速打开排空物料，然后紧接着快速关闭排料门，这两个动作先是让计量桶内满载变成空载，计量桶受力突然消失，在此基础上计量桶排料门再快速关闭，两者叠加影响，导致计量桶受力变化巨大，引起计量桶振动。
[0006]目前为了避免计量桶振动对称重精度的影响，一般采用如下方法：
[0007]1、改变计量桶与称重传感器的安装结构和形式。行业内的称重结构大多是在单只称重传感器的一侧，单点安装悬挂一个计量桶，这种安装方式，计量桶一端与称重传感器牢靠的安装在一起，但是另一端是完全自由不限位的，所以比较容易产生振动，而且振动产生后，由于一端没有限位，振动消除比较慢。为此很多厂家将其安装方式，改为两个或者三个称重传感器对称支撑，让多个称重传感器能均摊受力，同时多个称重传感器也能对计量桶做到有效物理限位，以此消除振动。但是这种方式带来的负面效果明显的增加了成本和增加了称重传感器和计量桶的安装复杂度，多用了一倍和两倍的称重传感器，称重传感器作为核心部件，成本不低，这个改动非常影响设备的整体成本优势，另外，之前单点安装计量桶所有的受力只能都施加在单个称重传感器上，改动后，两个或者三个称重传感器共同支撑一个计量桶，需要在机械设计和实际产品安装时做精确调整，确保每个称重传感器受力均摊，不然就有偏载，影响称重精度；
[0008]2、继续使用单只传感器模式，但是在产生振动时，称重控制系统暂停进料或者下一步流程工作，这个方法基本能完全把振动错峰避免掉，但是带来的负面效果就是降低了产能，影响了效率，因为要等振动影响消除后才能进行下一步工作，尤其是在计量桶排料门打开排料，然后接着关闭排料门，这个一开一关的动作，需要额外的时间大概在1.5秒左右，
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0023]实施例一
[0024]如图1
‑
3所示的一种称重辅助机构，包括机架1、计量桶2、气缸一4、气缸二5和圆弧形夹爪7，机架1的内部下方安装有计量桶2，计量桶2的上部安装有称重传感器3，机架1的前侧外壁对应计量桶2的下部位置处安装有气缸一4，机架1的后侧外壁对顶气缸一4位置处安装有气缸二5，气缸一4与气缸二5面对面设置，气缸一4与气缸二5靠近机架1的一端均连接有活塞杆6，活塞杆6贯穿机架1内壁，活塞杆6的头部安装有圆弧形夹爪7，圆弧形夹爪7与计量桶2的接触面设置有高弹性橡胶垫8，气缸一4和气缸二5由电磁阀同时控制，本专利继续采用单只称重传感器3于一侧单点悬挂一个计量桶2这种不增加称重传感器3数量的安装方式，使用时，气缸一4和气缸二5是面对面对顶的，气缸的通气转换，是利用一片电磁阀的通电和断电实现的，同时控制两者的活塞杆6伸出和缩回，利用活塞杆6的伸出，带动前部圆弧形夹爪7往计量桶2方向运动，直到两个气缸的活塞杆6全部伸出到位后，圆弧形夹爪7与计量桶2外壁紧密接触，利用圆弧形夹爪7内衬的高弹性橡胶垫8，把计量桶2牢牢夹持住，完全让计量桶2失去自由度，从完全不限位变为完全限位，从而使其不能振动，通过这个抵消计量桶2的受力的变化，使得计量桶2一直处于稳定状态。
[0025]由于计量桶2实际称重时，为了保证精度，除了计量桶2内部物料对其产生的重力作用，其他外力均不能施加到计量桶2上，为此上述的圆弧形夹爪7不能始终一直把计量桶2给夹持住，如果一直把计量桶2夹持住，计量桶2就失去称重功能了。
[0026]为此，结合实际称重流程，在完成一包完整的称量过程中，在如下两个节点控制气缸伸出圆弧形夹爪7，夹持住计量桶2，让其不振动。
[0027]在计量桶2称重完毕，进料结束后，就会进入排料过程，由于此时称重已经完成，接下来的是只需要把计量桶2内料排空即可，这个排料过程会先让计量桶2排料门打开，然后排料结束让其关闭，这两个连续的动作是造成计量桶2振动的最大因素，为此结合控制程序，在计量桶2进料结束，重量复核完毕后，在打开计量桶2排料门的同时，气缸一4和气缸二5控制活塞杆6上的圆弧形夹爪7快速伸出，0.2秒伸出到位，在排料的同时牢牢把计量桶2夹持住，抵消计量桶2排料门打开和关闭这两个动作对计量桶2带来的受力冲击变化；
[0028]排料完毕，计量桶2排料门关闭好后，不需要等计量桶2稳定，立即开启上方快速进料，然后延迟2秒后，把活塞杆6缩回，圆弧形夹爪7与计量桶2脱离接触，计量桶2恢复无外力接触的自由状态，这样既能抵消进料刚开始的冲击，同时由于进料才开始，计量桶2内物料重量远没有达到目标值需要的量，此时暂停两秒的称重监控，不影响每次实际称重最终的精度，而且只是暂停称重监控，进料还是继续的，不影响产能。
[0029]实施例二
[0030]气缸一4和气缸二5上均设置有安装支架9，安装支架9与机架1通过螺栓连接，便于气缸一4和气缸二5的安装与拆卸。
[0031]实施例三
[0032]圆弧形夹爪7与活塞杆6的连接方式为可拆卸连接，便于在圆弧形夹爪7损坏变形
时拆卸下来，进行维修或更换。
[0033]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种称重辅助机构，包括机架(1)、计量桶(2)、气缸一(4)、气缸二(5)和圆弧形夹爪(7)，其特征在于：所述机架(1)的内部下方安装有所述计量桶(2)，所述计量桶(2)的上部安装有称重传感器(3)，所述机架(1)的前侧外壁对应所述计量桶(2)的下部位置处安装有所述气缸一(4)，所述机架(1)的后侧外壁对应所述气缸一(4)位置处安装有所述气缸二(5)，所述气缸一(4)与所述气缸二(5)面对面设置，所述气缸一(4)与所述气缸二(5)靠近所述机架(1)的一端均连接有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)贯穿所述机架(1)内壁，所述活塞杆(6)的头部安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈优，
申请(专利权)人：无锡市瑞利技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：