本实用新型专利技术涉及水泵组装技术领域，具体涉及一种全自动插管机，该插管机包括机架、装设于机架的第一插头供料机构、软管供料机构、放置治具、软管转移机构以及第一插头顶出机构，所述第一插头供料机构用于对插头进行供料，所述软管供料机构用于对软管进行供料，所述放置治具用于对软管进行放置，所述软管转移机构用于将软管供料机构出料端的软管转移至放置治具，所述第一插头顶出机构的输出端以及第一插头供料机构的出料端均位于放置治具的一侧，所述第一插头顶出机构用于将插头从第一插头供料机构的出料端顶出并插入软管的一端。本实用新型专利技术的目的在于提供一种全自动插管机，可实现插头与软管的全自动组装，效率更高。效率更高。效率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动插管机
[0001]本技术涉及水泵组装
，具体涉及一种全自动插管机。
技术介绍
[0002]微型水泵由于具有体积小、功耗低、功率高等优点，广泛应用在工业生产的各个领域，这种水泵通常通过软管实现液体的传输，而软管的两端需插入插头才可实现与其他部件的连接。现有技术中一般软管都是切割之后由人手工将插头插接到软管上的，因此组装效率低。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种全自动插管机，可实现插头与软管的全自动组装，效率更高。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种全自动插管机，包括机架、装设于机架的第一插头供料机构、软管供料机构、放置治具、软管转移机构以及第一插头顶出机构，所述第一插头供料机构用于对插头进行供料，所述软管供料机构用于对软管进行供料，所述放置治具用于对软管进行放置，所述软管转移机构用于将软管供料机构出料端的软管转移至放置治具，所述第一插头顶出机构的输出端以及第一插头供料机构的出料端均位于放置治具的一侧，所述第一插头顶出机构用于将插头从第一插头供料机构的出料端顶出并插入软管的一端。
[0006]其中，所述插管机还包括装设于机架的第二插头顶出机构以及第二插头供料机构，所述第二插头供料机构用于对插头进行供料，所述第二插头顶出机构的输出端以及第二插头供料机构的出料端均位于放置治具的另一侧，所述第二插头顶出机构用于将插头从第二插头供料机构的出料端顶出并插入软管的另一端。
[0007]其中，所述第一插头顶出机构包括装设于机架的固定座、装设于固定座一侧的固定气缸以及装设于固定气缸的输出端的顶出杆，所述固定座内设置有料槽，所述料槽的一端正对放置治具，所述顶出杆凸伸至料槽设置，所述第一插头供料机构的出料端与料槽的一侧连通；所述第二插头供料机构的结构与第一插头供料机构的结构关于放置治具对称设置。
[0008]其中，所述插管机还包括定位机构，所述定位机构包括手指气缸以及分别装设于手指气缸两输出端的第一定位台和第二定位台，所述第一定位台与第二定位台正对设置，所述第一定位台正对第二定位台的一侧设置有第一半圆槽，所述第二定位台靠近第一定位台的一侧设置有与第一半圆槽对应的第二半圆槽；当手指气缸驱动第一定位台与第二定位台相互靠近时，第一半圆槽与第二半圆槽贴合形成圆孔并用于对软管进行定位。
[0009]其中，所述放置治具装设于手指气缸的缸体的上端，所述第一定位台以及第二定位台均设置有用于对放置治具进行让位的让位槽。
[0010]其中，所述软管转移机构包括装设于机架的软管横移机构、装设于软管横移机构
的输出端的软管升降机构以及装设于软管升降机构的输出端的第一吸嘴，所述软管横移机构用于驱动软管升降机构横移，所述软管升降机构用于驱动第一吸嘴升降，所述第一吸嘴用于吸附软管。
[0011]其中，所述软管升降机构的输出端还设置有延长条，所述第一吸嘴设置于延长条的一端，所述延长条的另一端设置有第二吸嘴。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术的一种全自动插管机，通过设置有第一插头供料机构、软管供料机构、放置治具、软管转移机构以及第一插头顶出机构，使用时，第一插头供料机构与软管供料机构分别对软管及插头进行供料，软管转移机构将软管从软管供料机构的出料端转移至放置治具上进行放置，随后由第一插头顶出机构将插头从第一插头供料机构的出料端顶出并插入软管的一端，完成自动插管。与现有的人手工将插头插接到软管上的方式相比，本技术的组装效率更高，更具经济性。
附图说明
[0014]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0015]图1为本技术的立体结构示意图。
[0016]图2为第一插头顶出机构、定位机构及放置治具的结构示意图。
[0017]图3为软管转移机构的结构示意图。
[0018]附图标记
[0019]机架
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100，放置治具
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101，软管供料机构
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102，第一插头供料机构
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103，第二插头供料机构
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104，第二插头顶出机构
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105，
[0020]第一插头顶出机构
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200，固定座
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201，固定气缸
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202，顶出杆
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203，料槽
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204，
[0021]定位机构
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300，手指气缸
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301，第一定位台
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302，第二定位台
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303，第一半圆槽
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304，第二半圆槽
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305，让位槽
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306，
[0022]软管转移机构
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400，软管横移机构
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401，软管升降机构
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402，第一吸嘴
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403，延长条
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404，第二吸嘴
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405。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]微型水泵由于具有体积小、功耗低、功率高等优点，广泛应用在工业生产的各个领域，这种水泵通常通过软管实现液体的传输，而软管的两端需插入插头才可实现与其他部件的连接。现有技术中一般软管都是切割之后由本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动插管机，包括机架，其特征在于：还包括装设于机架的第一插头供料机构、软管供料机构、放置治具、软管转移机构以及第一插头顶出机构，所述第一插头供料机构用于对插头进行供料，所述软管供料机构用于对软管进行供料，所述放置治具用于对软管进行放置，所述软管转移机构用于将软管供料机构出料端的软管转移至放置治具，所述第一插头顶出机构的输出端以及第一插头供料机构的出料端均位于放置治具的一侧，所述第一插头顶出机构用于将插头从第一插头供料机构的出料端顶出并插入软管的一端。2.根据权利要求1所述的一种全自动插管机，其特征在于：所述插管机还包括装设于机架的第二插头顶出机构以及第二插头供料机构，所述第二插头供料机构用于对插头进行供料，所述第二插头顶出机构的输出端以及第二插头供料机构的出料端均位于放置治具的另一侧，所述第二插头顶出机构用于将插头从第二插头供料机构的出料端顶出并插入软管的另一端。3.根据权利要求2所述的一种全自动插管机，其特征在于：所述第一插头顶出机构包括装设于机架的固定座、装设于固定座一侧的固定气缸以及装设于固定气缸的输出端的顶出杆，所述固定座内设置有料槽，所述料槽的一端正对放置治具，所述顶出杆凸伸至料槽设置，所述第一插头供料机构的出料端与料槽的一侧连通；所述第二插头供料机构的结...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊颖申，
申请(专利权)人：东莞市承威机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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