一种装配系统和装配机构技术方案

本申请提供一种装配系统和装配机构，该装配系统包括控制装置、游隙检测装置以及测速齿盘压装装置；控制装置用于向游隙检测装置发送游隙检测指令；游隙检测装置用于根据游隙检测指令，对限位工装内的轴承装配电机进行游隙检测，并将游隙检测结果上传给控制装置；控制装置还用于根据游隙检测结果，确定轴承装配电机的游隙是否满足游隙指标，并在确定轴承装配电机的游隙满足游隙指标后，向测速齿盘压装装置发送压装指令；测速齿盘压装装置用于根据压装指令，对轴承装配电机进行测速齿盘压装，实现装配电机的游隙自动检测以及自动压装，解决人工流水装配带来的劳动强度大、效率低以及质量不稳定的问题，提高电机装配的效率和质量，降低人工成本。低人工成本。低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种装配系统和装配机构


[0001]本申请涉及电机装配
，具体而言，涉及一种装配系统和装配机构。

技术介绍

[0002]电机装配生产线包括定子自动装配线，转子自动装配线等，电机装配生产线是人与机器的有效结合，它充分利用了机械设备相对稳定的生产能力，以及较高的设备利用率特点，可以实现对电动机定子装置和转子装置快速批量生产，并且在较短的时间内组装出更高品质电机。
[0003]目前，电机装配多采用人工密集型流水线方式，这样的人工组装方式容易存在装配错误以及效率低的情况，并且人工组装方式无需对轴承装配的游隙进行检测，为装配电机留下质量隐患。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种装配系统和装配机构，用以解决目前电机装配通过人工装配方式带来的质量不稳定以及效率低的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种装配系统，该装配系统包括控制装置、游隙检测装置以及测速齿盘压装装置；控制装置用于向游隙检测装置发送游隙检测指令；游隙检测装置用于根据游隙检测指令，对限位工装内的轴承装配电机进行游隙检测，并将游隙检测结果上传给控制装置；控制装置还用于根据游隙检测结果，确定轴承装配电机的游隙是否满足游隙指标，并在确定轴承装配电机的游隙满足游隙指标后，向测速齿盘压装装置发送压装指令；测速齿盘压装装置用于根据压装指令，对轴承装配电机进行测速齿盘压装。
[0006]上述设计的装配系统，本方案通过控制装置向游隙检测装置发送游隙检测指令，使得游隙检测装置根据游隙检测指令对轴承装配电机进行游隙检测，并将游隙检测结果上传给控制装置，控制装置可根据游隙检测结果，确定轴承装配电机的游隙是否满足游隙指标，并在确定轴承装配电机的游隙满足游隙指标后，向测速齿盘压装装置发送压装指令从而对轴承装配电机进行测速齿盘压装，进而实现装配电机的游隙自动检测以及自动压装，解决人工流水装配带来的劳动强度大、效率低以及质量不稳定的问题，提高电机装配的效率和质量，降低人工成本。
[0007]在第一方面的可选实施方式中，游隙检测装置包括气动装置、装置台、第一位移传感器和第二位移传感器；装置台上设置有限位工装；轴承装配电机设置于限位工装内；气动装置用于根据游隙检测指令，向轴承装配电机的轴伸端施加第一预设压力；第一位移传感器用于检测轴伸端的第一游隙距离，并上传给控制装置；气动装置还用于根据游隙检测指令，向轴承装配电机的非轴伸端施加第二预设压力；第二位移传感器用于检测非轴伸端的第二游隙距离，并上传给控制装置。
[0008]上述实施方式，本方案通过一个气动装置给轴承装配电机分别施加预设压力，从而实现轴承装配电机轴伸端的第一游隙距离和非轴伸端的第二游隙距离检测，进而无需对
轴承装配电机进行移动，提高游隙距离检测效率。
[0009]在第一方面的可选实施方式中，控制装置还用于判断第一游隙距离是否满足第一游隙指标，以及判断第二游隙距离是否满足第二游隙指标；控制装置还用于在第一游隙距离满足第一游隙指标并且第二游隙距离满足第二游隙指标时，确定轴承装配电机的游隙满足游隙指标。
[0010]上述实施方式，本方案基于轴伸端的第一游隙距离和非轴伸端的第二游隙距离检测来对轴承装配电机的游隙进行检测判定，从而提高轴承装配电机的游隙检测准确度。在第一方面的可选实施方式中，装配系统还包括电机移载装置；控制装置还用于向电机移载装置发送第一移载信息；电机移载装置用于根据第一移载信息，将轴承装配电机移载至游隙检测装置的限位工装中；控制装置还用于在确定轴承装配电机的游隙满足游隙指标后，向电机移载装置发送第二移载信息；电机移载装置用于根据第二移载信息，将轴承装配电机移载至测速齿盘压装装置中。
[0011]上述实施方式，本方案设计电机移载装置实现轴承装配电机的移动，从而实现轴承装配电机的移动自动化。
[0012]在第一方面的可选实施方式中，测速齿盘压装装置包括涂胶部件、抓取组件以及测速齿盘压装机；控制装置还用于向抓取组件和涂胶部件发送涂胶指令；抓取组件用于根据涂胶指令，抓取测速齿盘并放置在涂胶定位工装上；涂胶部件用于根据涂胶指令，取出对应的涂敷胶水；抓取组件还用于将取出的涂敷胶水涂抹于测速齿盘上；测速齿盘压装机，用于将已涂胶测速齿盘、端盖板以及轴承装配电机进行压装。
[0013]在第一方面的可选实施方式中，涂胶部件包括悬臂吊组件和供胶模组；其中，供胶模组内设置有多组胶水，每组胶水对应不同型号；悬臂吊组件用于运动至供胶模组，并从供胶模组中取出对应的涂敷胶水。
[0014]在第一方面的可选实施方式中，测速齿盘压装机包括滑台、压装限定位以及压头；抓取组件还用于夹取端盖板、移动并安放端盖板至滑台的第一定位工装内；抓取组件还用于从涂胶定位工装上抓取已涂胶测速齿盘并安放至滑台上与第一定位工装对应的第二定位工装内；压头用于对第一定位工装内的端盖板、第二定位工装内的已涂胶测速齿盘以及滑台上的轴承装配电机进行压装。
[0015]上述实施方式，本方案通过测速齿盘压装机自动化的实现已涂胶测速齿盘、端盖板以及轴承装配电机的压装，从而实现压装自动化。
[0016]在第一方面的可选实施方式中，滑台还用于将压装后的电机移动至组装位置；抓取组件还用于夹取止动垫片安装到对应的孔位，并抓取螺栓放入对应的螺孔中。
[0017]在第一方面的可选实施方式中，该组装位置还包括抗扭机构；抗扭机构用于拧紧螺孔中的螺栓，并点胶添加防松标记；抓取组件还用于根据控制装置发送的折弯指令，以折弯止动垫片。
[0018]第二方面，本专利技术提供一种装配机构，该装配机构包括第一方面中任一可选实施方式所述的装配系统。
[0019]上述设计的装配结构，由于其包含第一方面中的装配系统，因此，其可实现装配电机的游隙自动检测以及自动压装，解决人工流水装配带来的劳动强度大、效率低以及质量不稳定的问题，提高电机装配的效率和质量，降低人工成本。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的装配系统的第一结构示意图；
[0022]图2为本申请实施例提供的游隙检测装置的结构示意图；
[0023]图3为本申请实施例提供的装配系统的第二结构示意图；
[0024]图4为本申请实施例提供的测速齿盘压装装置的结构示意图；
[0025]图5为本申请实施例提供的涂胶部件的结构示意图；
[0026]图6为本申请实施例提供的测速齿盘压装机的结构示意图。
[0027]图标：10
‑
控制装置；20
‑
游隙检测装置；210
‑
气动装置；220
‑
装置台；2210
‑
限位工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配系统，其特征在于，所述装配系统包括控制装置、游隙检测装置以及测速齿盘压装装置；所述控制装置用于向所述游隙检测装置发送游隙检测指令；所述游隙检测装置用于根据所述游隙检测指令，对限位工装内的轴承装配电机进行游隙检测，并将游隙检测结果上传给所述控制装置；所述控制装置还用于根据所述游隙检测结果，确定所述轴承装配电机的游隙是否满足游隙指标，并在确定轴承装配电机的游隙满足所述游隙指标后，向所述测速齿盘压装装置发送压装指令；所述测速齿盘压装装置用于根据所述压装指令，对所述轴承装配电机进行测速齿盘压装。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述游隙检测装置包括气动装置、装置台、第一位移传感器和第二位移传感器；所述装置台上设置有限位工装；所述轴承装配电机设置于所述限位工装内；所述气动装置用于根据所述游隙检测指令，向轴承装配电机的轴伸端施加第一预设压力；所述第一位移传感器用于检测轴伸端的第一游隙距离，并上传给所述控制装置；所述气动装置还用于根据所述游隙检测指令，向所述轴承装配电机的非轴伸端施加第二预设压力；所述第二位移传感器用于检测非轴伸端的第二游隙距离，并上传给所述控制装置。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于判断所述第一游隙距离是否满足第一游隙指标，以及判断所述第二游隙距离是否满足第二游隙指标；所述控制装置还用于在所述第一游隙距离满足第一游隙指标并且第二游隙距离满足第二游隙指标时，确定轴承装配电机的游隙满足所述游隙指标。4.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括电机移载装置；所述控制装置还用于向所述电机移载装置发送第一移载信息；所述电机移载装置用于根据所述第一移载信息，将所述轴承装配电机移载至所述游隙检测装置的限位工装中；所述控制装置还用于在确定轴承装配电机的游隙满足游隙指标后，向所述电机移载装置发送第二移载信息；所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洪发，王传军，姜勇，钟志杰，卓炜鹏，刘祺，许桢，
申请(专利权)人：上海电器科学研究所集团有限公司上海电科电机科技有限公司上海格立特电力电子有限公司，
类型：发明
国别省市：