【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达标定装置
[0001]本技术涉及激光雷达
，具体涉及一种激光雷达标定装置。
技术介绍
[0002]激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，为了保证激光雷达对目标精准的定位，需要对激光雷达进行定期标定。目前一般采用在空旷的场所，放置多个不同距离的发射板，然后通过激光雷达进行测距精度校准，来标定激光雷达。
[0003]然而现使用的标定装置的反射板大小、位置固定，不能够便捷地进行调节，例如调节角度和面积等，从而在进行标定时需要使用多块不同大小的反射板，使得标定过程较为麻烦。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种激光雷达标定装置，其能够对标定参照物相对于被标定激光雷达的相对距离、角度、面积进行调节，且调节简单，使激光雷达的标定过程更加简单、易于操作。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种激光雷达标定装置，包括旋转驱动机构、距离调节机构和角度/面积调节机构；
[0007]旋转驱动机构...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达标定装置，其特征在于，包括旋转驱动机构、距离调节机构和角度/面积调节机构；旋转驱动机构的固定端固定设置，其旋转端用于搭载被标定的激光雷达(12)；所述距离调节机构设置在旋转驱动机构的外侧，用于调节距离调节机构的活动端与激光雷达(12)之间的相对距离；所述角度/面积调节机构可旋转地搭载在距离调节机构活动端上，用于调节角度/面积调节机构中标定参照物的角度和面积。2.根据权利要求1所述一种激光雷达标定装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括安装柱(6)、伺服电机(14)、转盘(8)和固定座(7)；所述安装柱(6)为中空结构，所述安装柱(6)的底端固定设置，所述伺服电机(14)安装在安装柱(6)内、且其转轴竖向设置；所述转盘(8)设置在安装柱(6)的上端、转盘(8)的旋转中心与伺服电机(14)的转轴传动连接；所述固定座(7)设置在转盘(8)上，用于安装被标定的激光雷达(12)。3.根据权利要求1或2所述一种激光雷达标定装置，其特征在于，所述距离调节机构包括滑轨(5)、滑台(4)和安装架(1)；所述滑轨(5)沿旋转驱动机构的径向设置，所述滑台(4)与滑轨(5)滑动连接，所述安装架(1)固定设置在滑台(4)上，所述安装架(1)用于安装所述角度/面积调节机构。4.根据权利要求3所述一种激光雷达标定装置，其特征在于，所述滑轨(5)包括至少一组相对于滑轨(5)中点对称的端部，所述旋转驱动机构的底端固定设置在所述滑轨(5)的中点，所述滑轨(5)的至少一组对称的端部上分别设有滑台(4)与安装架(1)，每个所述安装架(1)上分别设有所述角度/面积调节机构。5.根据权利要求4所述一种激光雷达标定装置，其特征在于，所述滑轨(5)上设有刻度(15)，所述刻度(15)沿滑台(4)的滑行方向设置，所述刻度(15)用于表征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张皓，周超，吕生伟，罗跃军，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。