【技术实现步骤摘要】
一种可实时收放的旋转式无人机起落架
[0001]本专利技术涉及无人机起落架
，尤其是涉及一种可实时收放的旋转式无人机起落架。
技术介绍
[0002]无人机具备执行任务能力突出、研发成本低廉、消耗资源少以及无人驾驶等优点，随着国际军事需要、国防安防技术发展以及民用领域的业务需求，其发展空间巨大。起落架收放系统的相关技术是无人机在执行任务过程中起降安全和可靠的保证。
[0003]常规无人机起落架采用固定式结构，起飞前起到稳定支撑飞行器作用，降落时需依赖起落架保证飞行器稳定着陆，保护飞行器底部挂载在落地时不会碰撞地面导致损坏。
[0004]飞行过程中起落架下垂状态固定于机身，对探查、拍摄、照明、抛掷、投放等任务载荷会产生负面影响。传统固定式起落架采用斜撑式结构，存在收纳不方便的现象。
[0005]传统自动收放起落架每根脚架上需要布置一个舵机来控制收放，此种控制方式不适合在小型无人机上应用，同时在传统无人机的起落架收放过程中，对于非平整地面的适应性较差。
技术实现思路
[0006]为了解...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可实时收放的旋转式无人机起落架，其特征在于：包括起落架组件和辅助降落模块；所述起落架组件包括起落架壳体（11）、起落架收放驱动装置和一组起落架（12），所述起落架壳体（11）的顶面用于连接无人机本体的底部，所述起落架收放驱动装置安装在起落架壳体（11）的内壁上，所述一组起落架（12）通过转轴可转动安装在起落架壳体（11）的外壁上，起落架收放驱动装置用于驱动一组起落架（12）同步完成收放动作；所述辅助降落模块包括一组距离传感器（21）、电机驱动器（22）和控制芯片（23），一组距离传感器（21）分别安装在一组起落架（12）的末端，在无人机本体降落时用于检测各个起落架（12）末端与所降落位置的距离，一组距离传感器（21）分别与控制芯片（23）通信连接，所述控制芯片（23）根据一组距离传感器（21）所测距离，计算降落位置平整度，并通过电机驱动器（22）控制起落架收放驱动装置的执行动作，调整一组起落架（12）的打开角度，满足降落位置平整度需求，所述控制芯片（23）与无人机本体的飞控系统（100）通信连接。2.根据权利要求1所述的一种可实时收放的旋转式无人机起落架，其特征在于：所述起落架收放驱动装置包括驱动电机（13）、主驱动齿轮盘（14）、齿轮盘主轴（15）、一组副驱动齿轮（16）和用于驱动起落架摆动的一组转向齿轮副（17），所述驱动电机（13）的壳体固定安装在起落架壳体（11）的内壁上，所述主驱动齿轮盘（14）的中部通过齿轮盘主轴（15）和轴承可转动安装在起落架壳体（11）内的底部，主驱动齿轮盘（14）通过传动齿轮与驱动电机（13）的动力轴传动连接，所述一组副驱动齿轮（16）与主驱动齿轮盘（14）相啮合，并在主驱动齿轮盘（14）的驱动下同步转动，一组转向齿轮副（17）分别与一组副驱动齿轮（16）啮合，并分别在一组副驱动齿轮（16）的驱动下同步转动，所述一组起落架（12）通过转轴可转动安装在起落架壳体（11）的外壁上，且起落架（12）在一组转向齿轮副（17）的驱动下同步完成收放动作；所述控制芯片（23）通过电机驱动器（22）控制驱动电机（13）的执行动作。3.根据权利要求2所述的一种可实时收放的旋转式无人机起落架，其特征在于：驱动电机（13）是伺服舵机，电机驱动器（22）是伺服驱动器。4.根据权利要求1所述的一种可实时收放的旋转式无人机起落架，其特征在于：一组距离传感器（21）分别是无线距离传感器。5.根据权利要求4所述的一种可实时收放的旋转式无人机起落架，其特征在于：起落架（12）的末端设置传感器安装槽，距离传感器（21）安装在传感器安装槽内，且当起落架（12）放下时，距离传感器（21）的传感头朝向地面。6.根据权利要求1所述的一种可实时收放的旋转式无人机起落架，其特征在于：所述控制芯片（23）是NY8BM72AMCU微控制器。7.根据权利要求2所述的一种可实时...
【专利技术属性】
技术研发人员：储瑞忠，刘鹏飞，梁德祥，杨长健，毕红哲，张舰远，朱莹，曾娅红，
申请(专利权)人：瀚科智翔无人科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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