【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机投弹，尤其是涉及一种无人机投弹装置及控制方法。
技术介绍
1、无人机挂弹投弹技术在军事、安全、农业、环保等多个领域发挥着重要作用。
2、挂载抛弹吊舱的无人机需要具备一定的载荷能力和续航能力，同时保证飞行的稳定性和可靠性。常用的无人机类型包括多旋翼无人机和固定翼无人机。无人机的配置包括飞行控制系统、动力系统、通信系统等，这些配置需要满足挂载抛弹吊舱的要求。
3、吊舱的结构设计需考虑载荷的重量、体积、形状等因素，确保吊舱能够稳定地挂载在无人机下方，并在投放时顺利分离。投放机制需要快速、准确、可靠，常用的投放机制包括电控释放和机械释放。安全性设计是重点，要确保吊舱在投放过程中不会对地面人员或设备造成危害。
4、挂载方式通常包括吊挂式和挂载式。固定方式需要确保吊舱与无人机之间的连接牢固可靠，防止在飞行过程中脱落或损坏。
5、传统的无人机挂载式投弹装置存在安装固定不稳、投放失败等问题，这影响了无人机的飞行稳定性，也降低了投弹的精准度，甚至可能引发安全隐患。
6、在投放...
【技术保护点】
1.一种无人机投弹装置，挂载连接部(1)的顶部安装在无人飞行器(100)的负载部，其特征在于：无人机投弹装置包括弹体固定装置、投弹执行机构(3)和投弹控制器(4)，所述弹体固定装置包括壳体(21)、锁弹带(22)、锁弹带挂载组件和弹体固定卡爪组件，所述壳体(21)的顶部安装在挂载连接部(1)底部，所述锁弹带(22)的一端可拆卸安装在壳体(21)的底部一侧，另一侧通过锁弹带挂载组件挂在壳体(21)的底部另一侧，弹体固定卡爪组件的顶部可拆卸安装在壳体(21)的底部，弹体固定卡爪组件的底部和锁弹带(22)之间形成弹体束缚空间，弹体束缚空间用束缚待投放弹体(101)；
...【技术特征摘要】
1.一种无人机投弹装置，挂载连接部(1)的顶部安装在无人飞行器(100)的负载部，其特征在于：无人机投弹装置包括弹体固定装置、投弹执行机构(3)和投弹控制器(4)，所述弹体固定装置包括壳体(21)、锁弹带(22)、锁弹带挂载组件和弹体固定卡爪组件，所述壳体(21)的顶部安装在挂载连接部(1)底部，所述锁弹带(22)的一端可拆卸安装在壳体(21)的底部一侧，另一侧通过锁弹带挂载组件挂在壳体(21)的底部另一侧，弹体固定卡爪组件的顶部可拆卸安装在壳体(21)的底部，弹体固定卡爪组件的底部和锁弹带(22)之间形成弹体束缚空间，弹体束缚空间用束缚待投放弹体(101)；
2.根据权利要求1所述的一种无人机投弹装置，其特征在于：锁弹带挂载组件包括锁弹带活动挂环(231)、投弹保险钩(232)、保险钩阻尼器(233)和投弹固定及释放挂钩(234)，所述投弹保险钩(232)通过转轴可转动安装在壳体(21)上，所述锁弹带活动挂环(231)的一端连接安装在锁弹带(22)上，所述保险钩阻尼器(233)安装在壳体(21)内壁上，并抵住投弹保险钩(232)的转轴，用于保持投弹保险钩(232)的位置不变，所述投弹固定及释放挂钩(234)通过转轴与投弹执行机构(3)的主动轴传动连接，投弹固定及释放挂钩(234)与投弹保险钩(232)并排布置，当处于挂弹状态时，投弹固定及释放挂钩(234)和投弹保险钩(232)的挂钩同时朝上将锁弹带活动挂环(231)挂住。
3.根据权利要求2所述的一种无人机投弹装置，其特征在于：所述保险钩阻尼器(233)是弹簧柱。
4.根据权利要求2所述的一种无人机投弹装置，其特征在于：投弹保险钩(232)和投弹固定及释放挂钩(234)的背部均设置导向斜面(2321)。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：储瑞忠，杨长健，梁德祥，凌希明，周建华，游超，侯思雷，任显行，魏天宇，蒋博，朱帅聿，王博宣，金润炀，
申请(专利权)人：瀚科智翔无人科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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