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本发明公开了一种无人机投弹装置及控制方法，涉及无人机投弹技术领域，无人机投弹装置包括弹体固定装置、投弹执行机构和投弹控制器，所述弹体固定装置包括壳体、锁弹带、锁弹带挂载组件和弹体固定卡爪组件。本发明投弹固定及释放挂钩朝上，投弹保险钩手动扳动...
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