【技术实现步骤摘要】
一种用于矿山生态修复监测的无人机
[0001]本技术涉及无人机
,具体涉及一种用于矿山生态修复监测的无人机。
技术介绍
[0002]矿产资源是人类赖以生存和社会发展的重要物质基础,我国的矿产资源较丰富,然而,长期大规模的矿产资源开发活动在保障国民经济发展需要和创造巨大经济效益的同时,引发的矿山地质环境问题也十分突出,大气、水、土的污染,采空区的地面塌陷,山体开裂、崩塌、滑坡、泥石流,侵占和破坏土地、水土流失、土地沙化、岩溶塌陷、矿震、尾矿库溃坝、水均衡遭受破坏、海水入侵等矿山地质环境问题不仅给国民经济带来巨大损失,同时,也威胁着国民生活安全,因此,矿山地质环境监测与修复问题一直受到国际、国内社会的广泛关注和重视,也是环境地学研究领域内的一个热点问题,矿山在进行修复时需要先用无人机对矿山进行监测,人们再根据监测结果对矿山进行生态修复。
[0003]目前用于矿山生态修复监测的无人机的底部一般都会固定安装有两组支脚,设置的两组支脚用于在无人机对矿山监测过程中起降时对无人机进行支撑,但是,现有用于矿山生态修复监测的无人 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于矿山生态修复监测的无人机,包括无人机本体(1)以及设置在无人机本体(1)顶部四角上的旋翼组件,其特征在于:还包括固定安装在无人机本体(1)上的控制监测组件、设置在无人机本体(1)底部上的驱动组件以及与驱动组件螺纹连接的支脚组件;所述控制监测组件与驱动组件和四组旋翼组件电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于矿山生态修复监测的无人机,其特征在于:所述控制监测组件包括控制器(6),所述控制器(6)电性连接有卫星收发器(4)、蓄电池(5)、GPS定位器(7)、GPS授时器(8)和微型高光谱成像光谱仪(9),所述蓄电池(5)电性连接有充电接口(10),所述控制器(6)和驱动组件和四组旋翼组件电性连接。3.根据权利要求2所述的一种用于矿山生态修复监测的无人机,其特征在于:所述蓄电池(5)、控制器(6)、GPS定位器(7)和GPS授时器(8)均固定安装在无人机本体(1)内,所述充电接口(10)固定安装在无人机本体(1)的一侧内,所述微型高光谱成像光谱仪(9)固定安装在无人机本体(1)的底端中心上,所述卫星收发器(4)固定安装在无人机本体(1)的顶端中心上。4.根据权利要求2所述的一种用于矿山生态修复监测的无人机,其特征在于:所述旋翼组件包括第一电机(3),所述第一电机(3)的壳体固定安装在无人机本体(1)的一角顶部内,所述第一电机(3)与控制器(6)电性连接,所述第一电机(3)的输出轴转动安装在无人机本体(1)的壳体顶端上,所述第一电机(3)的顶端固定安装有旋翼(2)。5.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:王娜,段龙飞,王志一,王頔,刘国伟,
申请(专利权)人:中国地质环境监测院自然资源部地质灾害技术指导中心,
类型:新型
国别省市:
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