一种无人机的收纳支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机的收纳支架，包括转动设于机体两侧的转杆，转杆两端连接有支杆，支杆上弹性滑动设有支撑架；转杆的两端部设有圆盘，机体上设有驱动部件，驱动部件的输出端设有转块，转块的两端铰接有拉杆，拉杆分别与机体两侧的转块两端铰接。通过在机体上设置转杆，使驱动电机驱动转块推动拉杆来驱动转杆端部的转盘进行反向转动，从而使转杆带动支杆进行转动来使支撑架降下和升起，以实现支架的收纳；另外，通过设置推杆，以使支撑架在升起收纳时，推杆升起，机体两侧的套管在推杆的约束下，拉伸弹簧进行收缩运动，以将支撑横杆收缩进入机体，有效避免支架收纳后无人机的水平面积增加的问题出现，有效提高无人机的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的收纳支架


[0001]本技术涉及无人机支架
，具体是一种无人机的收纳支架。

技术介绍

[0002]无人机支架主要用于无人机稳定降落的支撑，以使无人机能够平稳降落于地面，降低无人机机翼与地面接触的风险；现有无人机的支架均为固定式，无人机在飞行过程中支架不能收纳，其在测绘过程中影响摄像头的拍摄视线。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种无人机的收纳支架，旨在解决上述无人机支架不可收纳的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种无人机的收纳支架，包括转动设于机体两侧的转杆，所述转杆两端连接有支杆，所述支杆上弹性滑动设有支撑架；所述转杆的两端部设有圆盘，所述机体上设有驱动部件，所述驱动部件的输出端设有转块，所述转块的两端铰接有拉杆，所述拉杆分别与所述机体两侧的所述转块两端铰接，以使所述转块可驱动所述机体两侧的两个所述转块进行反向转动，以使所述转杆通过转动收起和放下所述支撑架。
[0005]进一步地，所述驱动部件为驱动电机。
[0006]进一步地，所述支撑架包括支撑横杆和套管，所述套管连接于所述支撑横杆的两端上，所述套管套于所述支杆上，所述套管内设有弹簧，所述弹簧的端部与所述支杆端部连接。
[0007]进一步地，还包括转动伸缩机构，所述转动伸缩机构连接于所述套管上，以使所述转杆转动时带动所述转动伸缩机构进行升降运动，从而拉动所述支撑架进行伸缩运动。
[0008]进一步地，所述转动伸缩机构包括推杆﹑横杆以及铰接块，所述横杆连接于所述套管上，所述铰接块的一端固定于所述横杆上，所述铰接块的另一端与所述推杆铰接。
[0009]进一步地，所述推杆的中部竖直连接有限位杆，所述限位杆与所述机体滑动连接。
[0010]进一步地，所述转块包括第一转块和第二转块，所述第一转块连接于所述驱动电机的输出端，所述第二转块转动设于所述机体的另一端；所述拉杆铰接于所述第二转块的两端。
[0011]相对现有技术，具有以下有益效果：
[0012]本技术提出了一种无人机的收纳支架，通过在机体上设置转杆，使驱动电机驱动转块推动拉杆来驱动转杆端部的转盘进行反向转动，从而使转杆带动支杆进行转动来使支撑架降下和升起，以实现支架的收纳；另外，通过设置推杆，以使支撑架在升起收纳时，推杆升起，机体两侧的套管在推杆的约束下，拉伸弹簧进行收缩运动，以将支撑横杆收缩进入机体，有效避免支架收纳后无人机的水平面积增加的问题出现，有效提高无人机的稳定性。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术一种无人机的收纳支架的示意图；
[0015]图2为本技术图1的A局部放大示意图；
[0016]图3为本技术一种无人机的收纳支架的轴视图；
[0017]图4为本技术图3的B局部放大示意图。
[0018]图中，1
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转杆；2
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支杆；3
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支撑架；4
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圆盘；5
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驱动部件；6
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转块；7
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拉杆；8
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转动伸缩机构；31
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支撑横杆；32
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套管；33
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弹簧；61
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第一转块；62
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第二转块；81
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推杆；82
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横杆；83
‑
铰接块。
具体实施方式
[0019]为了更易理解本技术的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本技术的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下：
[0020]实施例1：
[0021]如图1至图4所示，本技术提供了一种无人机的收纳支架，包括转动设于机体两侧的转杆1，转杆1通过轴承转动设于机体上；转杆1两端连接有两根支杆2，两根支杆2上弹性滑动设有支撑架3，以通过设置具有弹性的支撑架3来降低无人机降落时的冲击力；转杆1的两端部设有圆盘4，机体上设有驱动部件5，驱动部件5的输出端设有转块6，转块6的两端铰接有拉杆7，拉杆7分别与机体两侧的转块6两端铰接，以使转块6可驱动机体两侧的两个转块6进行反向转动，以使转杆1通过转动收起和放下支撑架3。驱动部件5为驱动电机，驱动电机与无人机上的蓄电池电性连接，以通过无人机蓄电池提供电力驱动转块6转动；进一步地，驱动电机为具有自锁功能的驱动电机。支撑架3包括支撑横杆31和套管32，套管32连接于支撑横杆31的两端上，套管32套于支杆2上，套管32内设有弹簧33，弹簧33的端部与支杆2端部连接，以通过设置弹簧33来实现无人机降落时支撑架3具有缓冲性能。转块6包括第一转块61和第二转块62，第一转块61连接于驱动电机的输出端，第二转块62转动设于机体的另一端；拉杆7铰接于第二转块62的两端，以通过设置第一转块61和第二转块62来使两根转杆1的两端同时受力，来提高转杆1转动的稳定性。
[0022]实施例2：
[0023]如图2所示，结合实施例1的技术方案，本实施例中，还包括转动伸缩机构8，转动伸缩机构8连接于套管32上，以使转杆1转动时带动转动伸缩机构8进行升降运动，从而拉动支撑架3进行伸缩运动。转动伸缩机构8包括推杆81﹑横杆82以及铰接块83，横杆82连接于套管32上，铰接块83的一端固定于横杆82上，铰接块83的另一端与推杆81铰接，以使推杆81在升降的过程中，依靠自身固定长度来使升起的支撑架3在支杆2上压缩弹簧33收缩，当支撑架3降下时推杆81推动和弹簧33的反作用力下支撑架3在支杆2上伸展。推杆81的中部竖直连接有限位杆(未示出)，限位杆与机体滑动连接，以使推杆81在转杆1转动时始终进行稳定直线升降运动，从而使推杆81两侧的横杆82能够稳定推动套管32压缩弹簧33来带动支撑横杆31
收缩。
[0024]工作原理：通过在机体上设置转杆1，使驱动电机驱动转块6推动拉杆7来驱动转杆1端部的转盘进行反向转动，从而使转杆1带动支杆2进行转动来使支撑架3降下和升起，以实现支架的收纳；另外，通过设置推杆81，以使支撑架3在升起收纳时，推杆81升起，机体两侧的套管32在推杆81的约束下，拉伸弹簧33进行收缩运动，以将支撑横杆31收缩进入机体。
[0025]以上，仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术对以上实施例所做的任何改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的收纳支架，其特征在于:包括转动设于机体两侧的转杆(1)，所述转杆(1)两端连接有支杆(2)，所述支杆(2)上弹性滑动设有支撑架(3)；所述转杆(1)的两端部设有圆盘(4)，所述机体上设有驱动部件(5)，所述驱动部件(5)的输出端设有转块(6)，所述转块(6)的两端铰接有拉杆(7)，所述拉杆(7)分别与所述机体两侧的所述转块(6)两端铰接，以使所述转块(6)可驱动所述机体两侧的两个所述转块(6)进行反向转动，以使所述转杆(1)通过转动收起和放下所述支撑架(3)。2.根据权利要求1所述的无人机的收纳支架，其特征在于:所述驱动部件(5)为驱动电机。3.根据权利要求1所述的无人机的收纳支架，其特征在于:所述支撑架(3)包括支撑横杆(31)和套管(32)，所述套管(32)连接于所述支撑横杆(31)的两端上，所述套管(32)套于所述支杆(2)上，所述套管(32)内设有弹簧(33)，所述弹簧(33)的端部与所述支杆(2)端部连接。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔贵彦，周龙君，王春培，周彩虹，邢贞岛，
申请(专利权)人：海南迪奥普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：