一种多方向拍摄的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多方向拍摄的无人机，包括机体，机体上设有收纳槽，摄像头通过转块铰接于收纳槽内；转块端部与驱动部件传动连接，以使摄像头通过收纳槽切换进入机体顶部和底部；通过在机体上设置贯通的收纳槽，并在收纳槽内设置转动伸缩机构，驱动部件驱动转齿带动转块进行转动，使设于转齿两侧的弧状梯形块一起转动来推动推杆带动隔板收纳进入机体内，转块在转动的过程中带动摄像头进行转动，以调节摄像头在机体上的位置，从而实现摄像头的方向切换，以增加无人机的扫描范围，实现无人机的多方向拍摄。同时，通过转动伸缩机构还可实现将摄像头收纳进入收纳槽内，有效保护无人机的摄像头。的摄像头。的摄像头。

【技术实现步骤摘要】
一种多方向拍摄的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体是一种多方向拍摄的无人机。

技术介绍

[0002]无人机勘探是目前效率最高的勘探方式，通过在无人机上设置信号采集模块﹑摄像头﹑信息传输模块以及控制模块，来实现远程控制无人机扫描采集地面信息，并可通过终端设备来实时查看采集图像信息。目前无人机勘探主要通过设置在机体底部的多角度摄像头进行数据采集，对于涵洞﹑隧道﹑山洞等勘探考察时，摄像头不能对顶部进行精细扫描，即无人机的摄像头不能针对地形情况进行掉转方向。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种多方向拍摄的无人机，旨在解决上述无人机存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种多方向拍摄的无人机，包括设有旋翼的机体，所述机体上设有信号采集模块﹑摄像头﹑信息传输模块以及控制模块；所述信号采集模块﹑摄像头以及信息传输模块分别与所述控制模块电性连接；其特征在于，所述机体上还设有收纳槽，所述摄像头通过转块铰接于所述收纳槽内；所述转块端部与驱动部件传动连接，以使所述摄像头通过所述收纳槽切换进入所述机体顶部和底部；所述收纳槽上部开闭设有隔板，所述转块通过转动伸缩机构来推动所述隔板进行开闭运动。
[0005]进一步地，所述转动伸缩机构包括弧状梯形块﹑推杆以及滑杆，所述转块上设有转齿，所述驱动部件与所述转齿传动连接；所述弧状梯形块设于所述转齿上，所述推杆连接于所述隔板上，所述推杆的端部通过滚轮与所述弧状梯形块滚动抵接；所述滑杆水平连接于所述滑杆上，所述滑杆与所述收纳槽两侧滑动连接。
[0006]进一步地，所述机体内设有复位弹簧，所述复位弹簧抵接于所述滑杆的端部。
[0007]进一步地，所述信号采集模块包括高度传感器、速度传感器以及定位模块，所述高度传感器、速度传感器以及定位模块分别与所述述控制模块电性连接。
[0008]进一步地，所述驱动部件为步进电机，所述步进电机通过齿轮与所述转齿传动连接。
[0009]进一步地，所述滑杆为多根，多根所述滑杆通过所述复位弹簧与所述收纳槽两侧弹性滑动连接。
[0010]相对现有技术，具有以下有益效果：
[0011]本技术提出了一种多方向拍摄的无人机，通过在机体上设置贯通的收纳槽，并在收纳槽内设置转动伸缩机构，驱动部件驱动转齿带动转块进行转动，使设于转齿两侧的弧状梯形块一起转动来推动推杆带动隔板收纳进入机体内，转块在转动的过程中带动摄像头进行转动，以调节摄像头在机体上的位置，从而实现摄像头的方向切换，以增加无人机的扫描范围，实现无人机的多方向拍摄。同时，通过转动伸缩机构还可实现将摄像头收纳进入收纳槽内，有效保护无人机的摄像头。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本申请一种多方向拍摄的无人机的示意图；
[0014]图2为本申请一种多方向拍摄的无人机的底部示意图；
[0015]图3为本申请一种多方向拍摄的无人机的收纳槽内部示意图；
[0016]图4为本申请一种多方向拍摄的无人机的A局部放大示意图；
[0017]图5为本申请一种多方向拍摄的无人机的转动伸缩机构示意图。
[0018]附图标记：1
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机体；2
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摄像头；3
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收纳槽；4
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转块；5
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驱动部件；6
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隔板；11
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弧状梯形块；12
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推杆；13
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滑杆；14
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转齿；15
‑
复位弹簧。
具体实施方式
[0019]为了更易理解本技术的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本技术的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下：
[0020]如图1至图5所示，本技术提供了一种多方向拍摄的无人机，包括设有旋翼的机体1；机体1上设有信号采集模块﹑摄像头2﹑信息传输模块以及控制模块；信号采集模块﹑摄像头2以及信息传输模块分别与控制模块电性连接，以通过控制模块来控制信息采集模块和摄像头2的数据记录和视频采集，并依靠信息传输模块将数据记录和视频采集发送至终端控制设备，以实现无人机的实时巡检监控，快速获取无人机的巡检状态和位置信息；机体1上设有收纳槽3，摄像头2通过转块4铰接于收纳槽3内；转块4端部与驱动部件5传动连接，以使摄像头2通过收纳槽3切换进入机体1顶部和底部，且可通过驱动部件5来将摄像头2收纳进入收纳槽3内；收纳槽3上部开闭设有隔板6，通过设置隔板6可有效防止收纳槽3在无人机直线飞行时灌风，从而影响无人机飞行的稳定性的问题出现；转块4通过转动伸缩机构来推动隔板6进行开闭运动，以通过转动伸缩机构来带动隔板6进行伸缩运动，使无人机在正常巡检状态时，即摄像头2处于机体1底部时，收纳槽3上方的隔板6闭合。
[0021]信号采集模块包括高度传感器、速度传感器以及定位模块，高度传感器、速度传感器以及定位模块分别与述控制模块电性连接，结合机巡共享平台来实现无人机作业轨迹的实施展现，便于集中统筹调配无人机开展作业。转动伸缩机构包括弧状梯形块11﹑推杆12以及滑杆13，转块4上设有转齿14，驱动部件5与转齿14传动连接；弧状梯形块11设于转齿14上，推杆12连接于隔板6上，推杆12的端部通过滚轮与弧状梯形块11滚动抵接；滑杆13水平连接于滑杆13上，滑杆13与收纳槽3两侧滑动连接，机体1内设有复位弹簧15，复位弹簧15抵接于滑杆13的端部，以便于推杆12端部的滚轮脱离弧状梯形块11顶部过程中能够逐渐推动隔板6回位。滑杆13为多根，多根滑杆13通过复位弹簧15与收纳槽3两侧弹性滑动连接，并依靠复位弹簧15进行复位，以通过多根滑杆13来进行限位，使收纳槽3内两侧的隔板6能够收纳进行直线运动收纳进入机体1内。推杆12的端部设有滚轮或者滚珠，以便于弧状梯形块11转动的过程中，其弧形斜面与滚轮或者滚珠的接触为滚动摩擦，从而减小推杆12端部与弧状梯形块11的摩擦力，使弧状梯形块11转动的过程中可以推动推杆12带动滑杆13在收纳槽
3内进行直线运动。
[0022]工作原理：通过在机体1上设置贯通的收纳槽3，并在收纳槽3内设置转动伸缩机构，驱动部件5驱动转齿14带动转块4进行转动，使设于转齿14两侧的弧状梯形块11一起转动来推动推杆12带动隔板6收纳进入机体1内，转块4在转动的过程中带动摄像头2进行转动，以调节摄像头2在机体1上的位置，从而实摄像头2的方向切换。
[0023]以上，仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述
技术实现思路
对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方向拍摄的无人机，包括设有旋翼的机体(1)，所述机体(1)上设有信号采集模块﹑摄像头(2)﹑信息传输模块以及控制模块；所述信号采集模块﹑摄像头(2)以及信息传输模块分别与所述控制模块电性连接；其特征在于，所述机体(1)上还设有收纳槽(3)，所述摄像头(2)通过转块(4)铰接于所述收纳槽(3)内；所述转块(4)端部与驱动部件(5)传动连接，以使所述摄像头(2)通过所述收纳槽(3)切换进入所述机体(1)顶部和底部；所述收纳槽(3)上部开闭设有隔板(6)，所述转块(4)通过转动伸缩机构来推动所述隔板(6)进行开闭运动。2.根据权利要求1所述的多方向拍摄的无人机，其特征在于，所述转动伸缩机构包括弧状梯形块(11)﹑推杆(12)以及滑杆(13)，所述转块(4)上设有转齿(14)，所述驱动部件(5)与所述转齿(14)传动连接；所述弧状梯形块(11)设于所述转齿(14)上，所述推杆(12)连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周龙君，崔贵彦，邢贞岛，周彩虹，卢文军，
申请(专利权)人：海南迪奥普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：