基于图像处理的获取雾滴特征参数方法技术

本发明专利技术的目的是提供基于图像处理的获取雾滴特征参数方法，该方法包括：获取目标区域的雾滴图像；对雾滴图像进行图像预处理；根据图像预处理的结果，筛选出特征区域，计算特征区域中可匹配雾滴，并根据图像预处理的结果获取雾滴图像的雾滴个数、雾滴所占像素大小以及雾滴坐标位置；根据特征区域中可匹配雾滴的匹配计算的结果和匹配雾滴的坐标位置，计算可匹配雾滴的运动速度。本发明专利技术提供的基于图像处理的获取雾滴特征参数方法不干扰旋翼风场与雾滴运动，适用于小范围、短时间的风场喷雾特性试验。试验。试验。

【技术实现步骤摘要】
基于图像处理的获取雾滴特征参数方法


[0001]本专利技术涉及精准农业航空施药
，特别是涉及基于图像处理的获取雾滴特征参数方法。

技术介绍

[0002]施化学农药进行病虫害防治是目前我国使用的最主要而有效的防治手段。
[0003]而随着我国农业航空产业的迅速发展，植保无人机施药方式具有作业效率高，适应性强、环境污染少等特点；但植保无人机施药过程中受旋翼风场与外界风场影响下造成药液雾滴的飘移沉积等情况，影响植保无人机的施药效果。针对现有技术存在以下问题：1、在农药喷施过程中，药液雾滴的沉积效果是用户关注的重要指标，药液的飘移是造成农药有效利用率低、环境污染的主要原因。现有的技术主要集中于分析雾滴粒径对雾滴沉积飘移的影响，研究大多通过改变作业参数来改变雾滴粒径大小来减少施药过程中的飘移问题；忽略了雾滴本身的运动速度也会对雾滴沉积运动产生较大影响。
[0004]2、在分析雾滴沉积飘移过程中，多用水敏纸、布线测量等手段测量飘移率，通过测量水敏纸上的雾滴参数来分析得到飘移率；但药液雾滴滴到水敏纸中会有扩散现象，飘移率或沉积量会存在一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于图像处理的获取雾滴特征参数方法，其特征在于，包括：获取目标区域的雾滴图像；对雾滴图像进行图像预处理；根据图像预处理的结果，筛选出特征区域，计算特征区域中可匹配雾滴，并根据图像预处理的结果获取雾滴图像的雾滴个数、雾滴所占像素大小以及雾滴坐标位置；根据特征区域中可匹配雾滴的匹配计算的结果和匹配雾滴的坐标位置，计算可匹配雾滴的运动速度。2.根据权利要求1所述基于图像处理的获取雾滴特征参数方法，其特征在于，所述对雾滴图像进行图像预处理，包括：获取雾滴原始彩色图像；原始彩色图像通过固定阈值二值化转换为二值化图像；将二值化图像进行膨胀学操作；对膨胀后图像进行拉普拉斯图像增强操作。3.根据权利要求2所述基于图像处理的获取雾滴特征参数方法，其特征在于，所述膨胀学操作包括：先定义3*3的十字交叉形的结构元；遍历二值化图像的各个像素点，对像素点的3*3邻域与结构元的原点对应进行判断；如果像素点的值为0，则将该像素点的3*3邻域与结构元对应位置；若对应结构元中的值为1，则将该像素点的值重设为1。4.根据权利要求2所述基于图像处理的获取雾滴特征参数方法，其特征在于，对特征区域中可匹配雾滴的匹配计算，包括：输入两幅经过图像预处理的相邻图像，并进行HARRIS角点检测第一图像计算以获取候选角点；计算候选角点的相关信息，进行候选角点的特征描述；根据特征描述，使用归一化互相关计算的第一图像中与第二图像中匹配度最高的角点；展示匹配雾滴结果，并返回对应匹配角点的相关信息。5.根据权利要求4所述基于图像处理的获取雾滴特征参数方法，其特征在于，所述进行HARRIS角点检测第一图像计算以获取候选角点，包括，使用卷积框在第一图像的每一点进行向上或者向下，向左或者向右平移一个像素点后的平移操作；对图像中的每一个像素（x，y），在9*9卷积框的邻域中，使用尺寸为9的Sobel算子计算梯度...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰玉彬，关润洪，陈盛德，邱幸妍，孙文昊，甘广强，陈乐君，廖玲君，赵英杰，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：