基于多相机多帧图像的空间弱小目标提取方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多相机多帧图像的空间弱小目标提取方法，包括：获取每个相机对应的包含恒星的多帧第一图像；根据多个相机的多帧第一图像，确定多个相机图像之间的相对变换关系；利用多个相机对空间目标同时成像，获取每个相机对应的多帧第二图像；根据多个相机图像之间的相对变换关系，对同一个时刻下的多个相机的第二图像进行叠加，得到多帧叠加图像；从每帧叠加图像中提取出疑似空间目标，确定并剔除疑似空间目标中属于恒星的部分；基于提取的疑似空间目标，对多帧叠加图像进行目标数据关联、目标轨迹预测更新和目标轨迹管理，获取空间目标像方轨迹。本发明专利技术的方法能够实现空间弱小目标的充分探测，显著提高空间弱小目标的探测精度。标的探测精度。标的探测精度。

【技术实现步骤摘要】
基于多相机多帧图像的空间弱小目标提取方法


[0001]本专利技术涉及空间目标探测
，具体涉及一种基于多相机多帧图像的空间弱小目标提取方法。

技术介绍

[0002]太空中存在很多重要的空间目标，例如通信、导航、遥感等类型卫星，空间站等载人航天器，为此，进行空间目标探测具有重要意义。
[0003]在进行空间目标探测时，空间相机是目前主要使用的手段之一，通过利用卫星或航天器上搭载的空间相机拍摄图像，对图像进行处理来提取空间目标。然而，由于空间弱小目标的信噪比较低，边缘模糊、信号强度弱，空间弱小目标在相机图像中所占的像素数少，缺乏纹理、形状、大小等结构信息，利用单个空间相机获取的图像来提取空间弱小目标时，空间弱小目标容易淹没在恒星与噪声背景之中，难以实现空间弱小目标的有效、充分地检测，易出现漏检、错检等情况。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本专利技术提供一种基于多相机多帧图像的空间弱小目标提取方法。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]提供了一种基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多相机多帧图像的空间弱小目标提取方法，其特征在于，包括：获取每个相机对应的包含恒星的多帧第一图像；根据多个相机的多帧第一图像，确定多个相机图像之间的相对变换关系；利用多个相机对空间目标同时成像，获取每个相机对应的多帧第二图像；根据多个相机图像之间的相对变换关系，对同一个时刻下的多个相机的第二图像进行叠加，得到多帧叠加图像；从每帧叠加图像中提取出疑似空间目标，确定并剔除疑似空间目标中属于恒星的部分；基于提取的疑似空间目标，对多帧叠加图像进行目标数据关联、目标轨迹预测更新和目标轨迹管理，获取空间目标像方轨迹。2.根据权利要求1所述的基于多相机多帧图像的空间弱小目标提取方法，其特征在于，根据多个相机的多帧第一图像，确定多个相机图像之间的相对变换关系，进一步包括：从每帧第一图像中提取出疑似恒星区域，并将疑似恒星区域的质心位置作为检测点，获取检测点集；选择一个相机作为基准相机，以基准相机的检测点集作为基准，对多个相机的检测点集进行匹配，获取匹配点对；将每个相机的多帧第一图像的匹配点对进行合并，构建并利用多项式关系估计出多个相机图像之间的相对变换关系。3.根据权利要求2所述的基于多相机多帧图像的空间弱小目标提取方法，其特征在于，采用如下方式从第一图像中提取出疑似恒星区域：采用局部阈值分割将第一图像二值化，获取二值图像；利用形态学处理对二值图像进行连通域标记，剔除奇异像素集合，提取出疑似恒星区域。4.根据权利要求2所述的基于多相机多帧图像的空间弱小目标提取方法，其特征在于，对多个相机的检测点集进行匹配，获取匹配点对，进一步包括：利用全局最近邻算法对多个相机的检测点集进行匹配，确定同名匹配点对；根据平移一致性，利用随机样本一致性算法对同名匹配点对进行筛选与提纯，获取匹配点对。5.根据权利要求1所述的基于多相机多帧图像的空...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏宇，曹璐，刘勇，冉德超，季明江，张飞，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：