一种罐车温度异常检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种罐车温度异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在获取可见光图像后，确定待测罐车的罐体在所述可见光图像中的第一坐标；对所述第一坐标进行坐标转换，得到所述罐体在目标热成像图像中的第二坐标；其中，所述目标热成像图像是与所述可见光图像匹配的热成像图像；基于所述第二坐标对应的温度信息所在的预设温度范围，进行温度异常检测。本实施例，基于可见光图像进行罐体识别，能够精准地确定出待测罐车的罐体在可见光图像中的第一坐标；通过对上述第一坐标进行坐标转换，得到罐体在与上述可见光图像匹配的热成像图像中的第二坐标；基于第二坐标对应的温度信息所在的预设温度范围，精准地进行温度异常检测。进行温度异常检测。进行温度异常检测。

【技术实现步骤摘要】
一种罐车温度异常检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及罐车安全检测
，尤其涉及一种罐车温度异常检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在生产过程中，常需要各类运输车辆来装运货物。其中，罐车是一种常用的运输设备，如鱼雷罐车(又称混铁车)可用于盛放高温铁水。为了保证生产的安全性，需要对部分罐车进行温度检测，及时发现罐体温度异常情况。
[0003]相关技术中，通过红外测温仪直接对罐车进行温度异常检测。
[0004]然而，罐车中存在一些干扰区域，这些区域会对罐体温度造成干扰，因此，上述方式难以精准地进行温度异常检测。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种罐车温度异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，用以精准地进行温度异常检测。
[0006]第一方面，本申请实施例还提供了一种罐车温度异常检测方法，包括：
[0007]在获取可见光图像后，确定待测罐车的罐体在所述可见光图像中的第一坐标；
[0008]对所述第一坐标进行坐标转换，得到所述罐体在目标热成像图像中的第二坐标；其中，所述目标热成像图像是与所述可见光图像匹配的热成像图像；
[0009]基于所述第二坐标对应的温度信息所在的预设温度范围，进行温度异常检测。
[0010]上述方案，由于可见光图像的对比度、分辨率较高，基于可见光图像进行罐体识别，能够精准地从可将光图像中确定出待测罐车的罐体在可见光图像中的第一坐标；热成像图像包含温度信息，但对比度、分辨率较低，无法直接识别出罐体所在位置，通过对上述第一坐标进行坐标转换，得到罐体在与上述可见光图像匹配的热成像图像中的第二坐标，从而确定第二坐标(罐体所在位置)对应的温度信息，基于该温度信息所在的预设温度范围，精准地进行温度异常检测，减少非罐体部分的温度干扰。
[0011]一些可选的实施方式中，所述预设温度范围包括正常温度范围以及异常温度范围；基于所述第二坐标对应的温度信息所在的预设温度范围，进行温度异常检测，包括：
[0012]确定所述第二坐标对应的温度信息中的最高温度，若所述最高温度在所述正常温度范围，则确定所述待测罐车的罐体温度正常；或者
[0013]若所述最高温度在所述异常温度范围，则确定所述待测罐车的罐体温度异常。
[0014]一些可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0015]从所述可见光图像中识别所述待测罐车的罐体编号；
[0016]确定所述待测罐车的罐体温度异常之后，还包括：
[0017]通过预设通知方式将所述待测罐车的温度异常信息进行通知；其中，所述温度异常信息包括所述罐体编号以及拼接图像，所述拼接图像由所述可见光图像以及所述目标热
成像图像拼接得到。
[0018]一些可选的实施方式中，异常温度范围有多个，所述温度异常信息还包括所述最高温度所在的异常温度范围对应的异常类型。
[0019]一些可选的实施方式中，通过预设通知方式将所述待测罐车的温度异常信息进行通知之前，还包括：
[0020]确定当前时刻与所述待测罐车的历史通知时刻之间的通知时间间隔；其中，所述历史通知时刻为上一次将所述待测罐车的温度异常信息进行通知的时刻；
[0021]确定所述通知时间间隔大于预设时间间隔。
[0022]一些可选的实施方式中，通过以下方式确定所述目标热成像图像：
[0023]从所有热成像图像中选择与所述可见光图像的采集时间最接近的热成像图像，作为所述目标热成像图像。
[0024]第二方面，本申请实施例提供了一种罐车温度异常检测装置，包括：
[0025]图像信息确定模块，用于在获取可见光图像后，确定待测罐车的罐体在所述可见光图像中的第一坐标；
[0026]坐标转换模块，用于对所述第一坐标进行坐标转换，得到所述罐体在目标热成像图像中的第二坐标；其中，所述目标热成像图像是与所述可见光图像匹配的热成像图像；
[0027]温度异常检测模块，用于基于所述第二坐标对应的温度信息所在的预设温度范围，进行温度异常检测。
[0028]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器以及至少一个存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述第一方面任一所述的罐车温度异常检测方法。
[0029]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述第一方面任一所述的罐车温度异常检测方法。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
[0032]图2为本申请实施例提供的第一种罐车温度异常检测方法的流程示意图；
[0033]图3为本申请实施例提供的罐车示意图；
[0034]图4为本申请实施例提供的坐标转换示意图；
[0035]图5为本申请实施例提供的可见光图像与热成像图像之间的匹配关系示意图；
[0036]图6为本申请实施例提供的第二种罐车温度异常检测方法的流程示意图；
[0037]图7为本申请实施例提供的第三种罐车温度异常检测方法的流程示意图；
[0038]图8为本申请实施例提供的第四种罐车温度异常检测方法的流程示意图；
[0039]图9为本申请实施例提供的一种罐车温度异常检测装置的结构示意图；
[0040]图10为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0041]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0042]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0043]罐车是一种常用的运输设备，如鱼雷罐车可用于盛放高温铁水。为了保证生产的安全性，需要对部分罐车进行温度异常检测，及时发现罐体温度异常情况。
[0044]相关技术中，通过红外测温仪直接对罐车进行温度异常检测。
[0045]然而，罐车中存在一些干扰区域，这些区域会对罐体温度造成干扰，因此，上述方式难以精准地进行温度异常检测。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐车温度异常检测方法，其特征在于，包括：在获取可见光图像后，确定待测罐车的罐体在所述可见光图像中的第一坐标；对所述第一坐标进行坐标转换，得到所述罐体在目标热成像图像中的第二坐标；其中，所述目标热成像图像是与所述可见光图像匹配的热成像图像；基于所述第二坐标对应的温度信息所在的预设温度范围，进行温度异常检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设温度范围包括正常温度范围以及异常温度范围；基于所述第二坐标对应的温度信息所在的预设温度范围，进行温度异常检测，包括：确定所述第二坐标对应的温度信息中的最高温度，若所述最高温度在所述正常温度范围，则确定所述待测罐车的罐体温度正常；或者若所述最高温度在所述异常温度范围，则确定所述待测罐车的罐体温度异常。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从所述可见光图像中识别所述待测罐车的罐体编号；确定所述待测罐车的罐体温度异常之后，还包括：通过预设通知方式将所述待测罐车的温度异常信息进行通知；其中，所述温度异常信息包括所述罐体编号以及拼接图像，所述拼接图像由所述可见光图像以及所述目标热成像图像拼接得到。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，异常温度范围有多个，所述温度异常信息还包括所述最高温度所在的异常温度范围对应的异常类型。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过预设通知方式将所述待测罐车的温度异常信息进行通知之前，还包括：确定当前时刻与所述待测罐车的历史通知时刻之间的通知时间间隔；其中，所述历史通知时刻为上一次将所述待测罐...

【专利技术属性】
技术研发人员：周绍军，杨志强，徐狄权，刘溯，范雷，
申请(专利权)人：浙江华感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：