本发明专利技术涉及车辆检测领域，公开了一种用于车辆的质量校验方法、装置、车辆及存储介质。车辆包括作业平台、举升装置、举升电机及平台称重装置，作业平台搭载有搭载物，用于车辆的质量校验方法包括：利用平台称重装置确定搭载物的第一质量；在举升装置举升作业平台的初始阶段，获取举升电机的最大输出电流；根据举升电机的最大输出电流，计算搭载物的第二质量；基于第一质量和第二质量的误差值，生成质量校验信息。在不需要额外设置新的器件的基础上，举升装置举升作业平台的初始阶段利用计算得到的第二质量，检测平台称重装置的精准度，避免得到的搭载物质量不准确，进而能够及时准确确定作业平台发生超载的情况，保证作业安全。保证作业安全。保证作业安全。
【技术实现步骤摘要】
用于车辆的质量校验方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆检测领域，具体地，涉及一种用于车辆的质量校验方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]高空作业车是一种载人设备，用于将高空作业平台中的人员或器材举升至指定高度。当高空作业车的高空作业平台超载时，不仅会损坏高空作业车内的零部件影响高空作业，还会导致发生安全事故。以剪叉式的高空作业车为例，通常高空作业车设置有称重传感器。高空作业平台的举升的初始阶段，高空作业平台的质量及高空作业平台内的搭载物的质量直接作用于车辆内的滑块，利用称重传感器确定滑块的作业力，进而确定搭载物质量。根据称重传感器得到的质量，确定高空作业平台是否发生超载。
[0003]然而，利用称重传感器对高空作业平台进行称重时，存在称重传感器得到的质量小于搭载物的实际质量的情况，进行导致错误地判断高空作业平台未发生超载。当高空作业平台超载时，不仅影响高空作业车辆的稳定性，存在车辆翻车风险，还会导致高空作业车的机械结构变形，影响车辆的寿命。在称重传感器长时间使用或处于恶劣工况下，容易导致称重传感器发生数据偏移等故障，使得称重传感器得到的质量不准确，进而对高空作业车的高空作业造成影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种设备，该设备用于解决得到的搭载物的质量不准确的问题。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本申请提供一种用于车辆的质量校验方法，所述车辆包括作业平台、举升装置、举升电机及平台称重装置，所述作业平台搭载有搭载物，所述方法包括：
[0006]利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量；
[0007]在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流；
[0008]根据所述举升电机的最大输出电流，计算所述搭载物的第二质量；
[0009]基于所述第一质量和第二质量的误差值，生成质量校验信息。
[0010]结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述车辆还包括角度传感器，所述在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流，包括：
[0011]在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，利用角度传感器获取所述举升装置的举升角度；
[0012]在所述举升角度处于预设角度范围内的情况下，实时获取所述举升电机的输出电流；
[0013]基于获取到的所述举升电机的输出电流，确定所述举升电机的最大输出电流。
[0014]结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述车辆还包括电机驱动器，所述在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流，包括：
[0015]在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述电机驱动器的电流；
[0016]基于所述电机驱动器的电流，确定所述举升电机的最大输出电流。
[0017]结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述基于所述第一质量和第二质量的误差值，生成质量校验信息，包括：
[0018]计算所述第一质量和第二质量的误差值；
[0019]在所述误差值小于预设阈值的情况下，生成所述第一质量不存在异常的质量校验信息；
[0020]在所述误差值大于或等于预设阈值的情况下，生成所述第一质量存在异常的质量校验信息。
[0021]结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，所述车辆还包括固定端滑块和滑动端滑块，所述固定端滑块、所述滑动端滑块均设置于所述作业平台靠近所述举升装置的一侧，所述举升装置分别与所述固定端滑块、所述滑动端滑块铰接，所述平台称重装置还包括固定端称重传感器和滑动端称重传感器，所述利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量，包括：
[0022]利用所述固定端称重传感器确定所述固定端滑块的搭载重量，并利用滑动端称重传感器确定所述滑动端滑块的搭载重量；
[0023]基于所述固定端滑块的搭载重量和所述滑动端滑块的搭载重量，计算所述搭载物的第一质量。
[0024]结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量，包括：
[0025]利用所述平台称重装置确定所述作业平台和所述搭载物的总重量；
[0026]根据所述作业平台的重量和所述总重量，计算所述搭载物的第一质量。
[0027]结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，所述利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量之后，还包括：
[0028]在所述搭载物的第一质量大于预设的质量阈值的情况下，生成用于提示所述作业平台超载的报警信息。
[0029]第二方面，本申请提供一种用于车辆的质量校验装置，所述车辆包括作业平台、举升装置、举升电机及平台称重装置，所述作业平台搭载有搭载物，所述装置包括：
[0030]第一质量确定模块，用于利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量；
[0031]最大输出电流获取模块，用于在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流；
[0032]第二质量计算模块，用于根据所述举升电机的最大输出电流，计算所述搭载物的第二质量；
[0033]质量校验模块，用于基于所述第一质量和第二质量的误差值，生成质量校验信息。
[0034]第三方面，本申请提供一种车辆，所述车辆包括作业平台、举升装置、举升电机、平台称重装置、存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器执行时，实现如第一方面所述的用于车辆的质量校验方法。
[0035]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的用于车辆的质量校验方法。
[0036]本申请提供一种用于车辆的质量校验方法，所述车辆包括作业平台、举升装置、举升电机及平台称重装置，所述作业平台搭载有搭载物，所述方法包括：利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量；在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流；根据所述举升电机的最大输出电流，计算所述搭载物的第二质量；基于所述第一质量和第二质量的误差值，生成质量校验信息。在不需要额外设置新的器件的基础上，举升装置举升作业平台的初始阶段利用计算得到的第二质量，检测平台称重装置的精准度，避免得到的搭载物质量不准确，进而能够及时准确确定作业平台发生超载的情况，保证作业安全。
[0037]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0038]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0039]图1示出了本申请实施例提供的用于车辆的质量校验方法的流程图；
[0040]图2示出了本申请实施例提供的车辆的结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的质量校验方法，所述车辆包括作业平台、举升装置、举升电机及平台称重装置，所述作业平台搭载有搭载物，其特征在于，所述方法包括：利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量；在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流；根据所述举升电机的最大输出电流，计算所述搭载物的第二质量；基于所述第一质量和第二质量的误差值，生成质量校验信息。2.根据权利要求1所述的用于车辆的质量校验方法，其特征在于，所述车辆还包括角度传感器，所述在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流，包括：在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，利用角度传感器获取所述举升装置的举升角度；在所述举升角度处于预设角度范围内的情况下，实时获取所述举升电机的输出电流；基于获取到的所述举升电机的输出电流，确定所述举升电机的最大输出电流。3.根据权利要求1所述的用于车辆的质量校验方法，其特征在于，所述车辆还包括电机驱动器，所述在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流，包括：在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述电机驱动器的电流；基于所述电机驱动器的电流，确定所述举升电机的最大输出电流。4.根据权利要求1所述的用于车辆的质量校验方法，其特征在于，所述基于所述第一质量和第二质量的误差值，生成质量校验信息，包括：计算所述第一质量和第二质量的误差值；在所述误差值小于预设阈值的情况下，生成所述第一质量不存在异常的质量校验信息；在所述误差值大于或等于预设阈值的情况下，生成所述第一质量存在异常的质量校验信息。5.根据权利要求1所述的用于车辆的质量校验方法，其特征在于，所述车辆还包括固定端滑块和滑动端滑块，所述固定端滑块、所述滑动端滑块均设置于所述作业平台靠近所述举升装置的一侧，所述举升装置分别与所述固定端滑块、所述滑动端滑块铰接，所述平台称...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻向阳，黄斌，孙卫平，龙乐，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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