【技术实现步骤摘要】
用于车辆的质量校验方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆检测领域,具体地,涉及一种用于车辆的质量校验方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]高空作业车是一种载人设备,用于将高空作业平台中的人员或器材举升至指定高度。当高空作业车的高空作业平台超载时,不仅会损坏高空作业车内的零部件影响高空作业,还会导致发生安全事故。以剪叉式的高空作业车为例,通常高空作业车设置有称重传感器。高空作业平台的举升的初始阶段,高空作业平台的质量及高空作业平台内的搭载物的质量直接作用于车辆内的滑块,利用称重传感器确定滑块的作业力,进而确定搭载物质量。根据称重传感器得到的质量,确定高空作业平台是否发生超载。
[0003]然而,利用称重传感器对高空作业平台进行称重时,存在称重传感器得到的质量小于搭载物的实际质量的情况,进行导致错误地判断高空作业平台未发生超载。当高空作业平台超载时,不仅影响高空作业车辆的稳定性,存在车辆翻车风险,还会导致高空作业车的机械结构变形,影响车辆的寿命。在称重传感器长时间使用或处于恶劣工况下,容 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的质量校验方法,所述车辆包括作业平台、举升装置、举升电机及平台称重装置,所述作业平台搭载有搭载物,其特征在于,所述方法包括:利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量;在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段,获取所述举升电机的最大输出电流;根据所述举升电机的最大输出电流,计算所述搭载物的第二质量;基于所述第一质量和第二质量的误差值,生成质量校验信息。2.根据权利要求1所述的用于车辆的质量校验方法,其特征在于,所述车辆还包括角度传感器,所述在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段,获取所述举升电机的最大输出电流,包括:在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段,利用角度传感器获取所述举升装置的举升角度;在所述举升角度处于预设角度范围内的情况下,实时获取所述举升电机的输出电流;基于获取到的所述举升电机的输出电流,确定所述举升电机的最大输出电流。3.根据权利要求1所述的用于车辆的质量校验方法,其特征在于,所述车辆还包括电机驱动器,所述在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段,获取所述举升电机的最大输出电流,包括:在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段,获取所述电机驱动器的电流;基于所述电机驱动器的电流,确定所述举升电机的最大输出电流。4.根据权利要求1所述的用于车辆的质量校验方法,其特征在于,所述基于所述第一质量和第二质量的误差值,生成质量校验信息,包括:计算所述第一质量和第二质量的误差值;在所述误差值小于预设阈值的情况下,生成所述第一质量不存在异常的质量校验信息;在所述误差值大于或等于预设阈值的情况下,生成所述第一质量存在异常的质量校验信息。5.根据权利要求1所述的用于车辆的质量校验方法,其特征在于,所述车辆还包括固定端滑块和滑动端滑块,所述固定端滑块、所述滑动端滑块均设置于所述作业平台靠近所述举升装置的一侧,所述举升装置分别与所述固定端滑块、所述滑动端滑块铰接,所述平台称...
【专利技术属性】
技术研发人员:喻向阳,黄斌,孙卫平,龙乐,
申请(专利权)人:湖南中联重科智能高空作业机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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