一种多波长激光雷达信号的降噪方法技术

本发明专利技术公开了一种多波长激光雷达信号的降噪方法，包括如下步骤：(1)下采样过程：对原始信号进行卷积下采样，进行信号分解；(2)阈值处理过程：对每个采样层选取不同的阈值，进行阈值处理；(3)重构过程：对处理后的采样层进行重构，恢复原始信号。本发明专利技术通过信号重构的方法，可以有效的减弱信号噪声，提高SNR。提高SNR。提高SNR。

【技术实现步骤摘要】
一种多波长激光雷达信号的降噪方法


[0001]本专利技术属于信号处理
，具体为一种多波长激光雷达信号的降噪方法。

技术介绍

[0002]激光雷达将能量辐射，接收由物质反射的回波信号，通过分析可以获得需要的信息，在污染监测、障碍规避、化学生物战剂的探测中有着广泛的应用。与此同时，激光雷达还具备时空分辨率高、监测范围大、携带便捷、隐蔽性好及低空探测性能好的特点，因此在大气成分及其浓度的探测方面有着广泛的应用，然而激光雷达也有局限性，雷达的回波信号强度会随着距离的增加而剧烈衰减，同时大气的背景辐射噪声以及雷达系统的电噪声和热噪声会对其造成一定程度的污染，影响信号的质量，从而后续的数据反演也会受到一系列影响，因此，提高信号的信噪比对雷达探测的重要性不言而喻。
[0003]随着激光雷达降噪技术的深入研究，如今已经提出了不少降噪算法，常见的降噪方法有：多条数据积分(或平均)、均值或中值滤波、高斯滤波、经验模态分解、小波变换、变分模态分解等，然而在实际情况中，由于噪声的随机性，有些方法不能有效的去噪，因此，这里提出一种新的信号分解重构的方法。该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多波长激光雷达信号的降噪方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)下采样过程：对原始信号进行卷积下采样，进行信号分解；(2)阈值处理过程：对每个采样层选取不同的阈值，进行阈值处理；(3)重构过程：对处理后的采样层进行重构，恢复原始信号；其中，卷积下采样中的卷积公式为：卷积核的选取应满足：高频信息的卷积核之和∑h(i)为0，低频信息的卷积核之和Σh(i)为结合激光雷达的信号特征，设定合理的卷积核，每一层的卷积核应当保持一致，卷积层一般为3
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5，次数越多，信号重构时失真越明显，计算量也越大；采样次数的选取应当与雷达信号的信噪比相关，信噪比越大，则次数越少；反之，则越...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯大力，李晓琳，王昭娜，孙璐瑶，周剑烽，
申请(专利权)人：无锡中科光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：