轴向式电子元件的插入方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在提高轴向式电子元件的插入效率的同时即使对不同规格的轴向式电子元件也能易于对应的轴向式电子元件的插入方法及其装置。该装置包括：夹头６ａ－６ｄ，将夹头等间隔配设并使其至少停止在元件供给位置Ｐ和元件交接位置Ｑ而作间歇回转动作的元件移载装置７，元件供给装置４，元件交接装置１２，从在插入位置Ｋ的元件交接装置１２接受电子元件１并固定在基板上的元件插入装置１１。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将轴向式电子元件自动插入基板规定孔的电子元件的插入方法及其装置。轴向式电子元件系将从附图说明图11(a)所示的电子元件本体1a伸出的一对引线2a、2b按图中用d1表示的一定间隔配置，并将引线2a、2b的两端用带子3a、3b编扎。已知技术是通过日本专利公开1989年第305600号公报等揭示的装置对这种按一定间隔编扎的轴向式电子元件1的集合体进行插入。图12所示的元件供路装置4系对轴向式电子元件1的集合体进行夹持，并带有对编扎了轴向式电子元件1的引线2a、2b的带子3a、3b进行切断的刀具5a、5b。通过元件移载装置7的夹紧片6对包含该元件供给装置4夹持的轴向式电子元件1的集合体的引线的编带边缘部进行夹紧并拉出，再通过元件供给装置4的刀具5a、5b对带子3a、3b部进行切断，取出一个轴向式电子元件1。被取出的轴向式电子元件1系通过夹紧片6夹紧边缘部并通过元件移载装置7被移载到插入位置。图13所示元件插入装置11在插入位置从元件移载装置7接受轴向式电子元件1，切断含有轴向式电子元件1的引出编带部分的引线2a、2b的两端，将伸出的两端引线2a、2b弯曲到所需宽度，并将引线前端插入基板的规定孔。图12和图13所示的已有技术例系通过一台元件移载装置7在夹持轴向式电子元件1的元件供给装置4与进行轴向式电子元件1插入的元件插入装置11间的往复动作依次进行插入作业。另外，在日本专利公开1989年第305600号公报中，元件移载装置被构成为另一种可装载除轴向式电子元件外也可夹紧径向式电子元件的夹紧片。上述已有结构中由于要交替进行一次轴向式电子元件的供给和插入动作，故缩短插入循环极为困难。也就是说每取一个轴向式电子元件，即存在元件移载装置空返工序，所占元件插入循环时间多，不符合现在有关短时间中进行大量生产的要求。此外，即使在日本专利公开1989年第305600号公报中揭示的除轴向式电子元件外也可夹紧径向式电子元件的元件夹紧装置中，也存在所谓在不同带宽的轴向式电子元件(如图11(a)中用d2表示的带宽为26mm及52mm等)方面不能对应的问题。本专利技术鉴于上述问题，其目的在于提供一种在提高轴向式电子元件插入效率的同时即使对不同带宽规格的轴向式电子元件也可容易对应的轴向式电子元件的插入方法及其装置。为解决上述已有技术例中存在的问题，本申请的第一项专利技术为一种将具有从按一定间隔编带构成的电子元件的本体伸出的一对引线的轴向式电子元件插入基板的规定孔的方法，具有停止在元件供给位置上的夹头前进到夹持轴向式电子元件集合体的元件供给装置的位置、一面夹紧与带子相连的轴向式电子元件集合体的边缘部一面后退、用设在元件供给装置上的刀具在一个轴向式电子元件处切断按元件节距拉出的与轴向式电子元件相连的带子的工序A，经上述工序A并将轴向式电子元件停止在完成夹紧的元件交接位置的别的夹头前进、并将夹紧中的轴向式电子元件转移给元件交接装置再后退的工序B，经上述工序B并夹持好轴向式电子元件的元件交接装置前进并将轴向式电子元件转移给元件插入装置再后退的工序C，经上述工序C并接受了轴向式电子元件的元件插入装置切断引线的两端部，将从轴向式电子元件本体伸出的两端引线弯曲成所需宽度，将引线两前端插入基板的规定孔并在基板下面加以弯曲并固定的工序D，具有包含上述夹头的多个夹头的移载装置按一工位移动并使各夹头至少移动到元件供给位置和元件交接位置的工序E，移载装置停止并使各夹头至少停止在元件供给位置和元件交接位置上的工序F；其特点是，上述工序E与工序F系交替进行，在上述工序F中进行上述工序A，与此并行地同时进行工序B；在下一循环的工序B中处于元件交接位置的夹头直至成为可将轴向式电子元件转移到元件交接装置的状态，工序C结束；在下一循环的工序C中元件交接装置直至成为可将轴向式电子元件转移到元件插入装置的状态，工序D结束。此外，在工序C中元件交接装置最好从两侧对轴向式电子元件的本体位置进行夹入对中。本申请的第二项专利技术为一种将具有从按一定间隔编带构成的电子元件的本体伸出的一对引线的轴向式电子元件插入基板的规定孔的装置，其特点是，具有夹紧所述轴向式电子元件的边缘部并可前后移动地构成的夹头，将多个所述夹头呈圆周状等间隔配设并使各夹头至少在元件供给位置和元件交接位置上停止并进行间歇回转动作的元件移载装置，在带有将与所述轴向式电子元件集合体相连的带子切断的刀具的同时对轴向式电子元件集合体进行夹持并将其供给位于元件供给位置上的夹头的元件供给装置，由位于元件交接位置的夹头接受轴向式电子元件并使其向插入位置移动的元件交接装置，以及在所述插入位置上由元件交接装置接受轴向式电子元件、切断引线的两端部、将伸出的引线弯曲到所需宽度、将引线两前端插入基板的规定孔并在基板下面进行弯曲及固定的元件插入装置。此外，对轴向式电子元件进行夹紧的元件夹紧装置最好具有将不同编带宽度的轴向式电子元件的带子和引线同时夹紧且与编带宽度一致的多对夹紧凸起片，且元件交接装置最好具有与元件夹紧装置的凸起片对应的夹持片，而且元件交接装置最好具有从两侧对已安置好的轴向式电子元件的元件本体进行夹入对中的对中片。采用本申请的第一项专利技术的上述方法可以产生以下作用。即，带有前述多个夹头的移载装置的移动工序E和使移载装置将夹头至少停止在元件供给位置和元件交接位置上的工序F交替进行，在上述工序F中停止在元件供给位置上的夹头进行将轴向式电子元件从元件供给装置中取出的工序A，与此并行地同时进行将经工序A夹紧的轴向式电子元件转移到元件交接装置的工序B。另外，在下一循环的工序B中处于元件交接位置的夹头直至成为可将轴向式电子元件转移到元件交接装置的状态，元件交接装置经工序B将轴向式电子元件转移到元件插入装置的工序C结束；在下一循环的工序C中元件交接装置直至成为可将轴向式电子元件转移到元件插入装置的状态，经工序C将轴向式电子元件固定在基板上的工序D结束。因此，由于对轴向式电子元件的取出和交接采用不同夹头，故可同时进行处理。而且因为一旦将轴向式电子元件转移到元件交接装置，工序B即告结束，不必等待元件插入装置的插入作业，元件移载装置的动作可以在工序A结束的同时进行，可通过多个夹头进行空夹头的移动和接着元件的移动，在可大幅度缩短处理时间的同时，元件插入装置可通过用元件交接装置转移轴向式电子元件的工序C对轴向式电子元件一个接一个地进行高效率的接受工序D。此外，在将夹头夹紧的轴向式电子元件转移到元件交接装置的前述工序B中，如从两侧对已转移到元件交接装置中的轴向式电子元件的本体位置进行夹入对中，则可不依赖于元件本体大小而捕捉到元件的中央位置并可靠地进行对中修正。本申请的第二项专利技术由于具有夹紧轴向式电子元件的边缘部并可前后移动地构成的夹头、将多个上述夹头呈圆周状等间隔配设并使各夹头至少在元件供给装置和元件交接位置上停止并进行间歇回转动作的元件移载装置，使轴向式电子元件从位于元件交接位置的夹头移动到接受插入位置的元件交接装置，以及在上述插入位置将轴向式电子元件从元件交接装置接受并向基板上固定的元件插入装置，故能通过接受元件移载装置的回转动作并至少在元件供给位置和元件交接位置处停止的多个圆周状配设的夹头同时进行元件的供给和交接动作，而元件交接装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴向式电子元件的插入方法，就是将具有从按一定间隔编带构成的电子元件的本体伸出的一对引线的轴向式电子元件插入基板的规定孔的方法，具有：停止在元件供给位置上的夹头前进到夹持轴向式电子元件集合体的元件供给装置的位置、一面夹紧与带子相连的轴向式电子元件集合体的边缘部一面后退、用设在元件供给装置上的刀具在一个轴向式电子元件处切断与按元件节距拉出的轴向式电子元件相连的带子的工序Ａ，经上述工序Ａ并将轴向式电子元件停止在完成夹紧的元件交接位置的别的夹头前进、并将夹紧中的轴向式电子元件转移给元件交接装置再后退的工序Ｂ，经上述工序Ｂ并夹持好轴向式电子元件的元件交接装置前进并将轴向式电子元件转移给无件插入装置再后退的工序Ｃ，经上述工序Ｃ并接受轴向式电子元件的元件插入装置切断引线的两端部，将从轴向式电子元件本体伸出的两端引线弯曲成所需宽度、将引线两前端插入基板的规定孔并在基板下面加以弯曲并固定的工序Ｄ，具有包含上述夹头的多个夹头的移载装置按一工位移动并使各夹头至少移动到元件供给位置和元件交接位置的工序Ｅ，移载装置停止并使各夹头至少停止在元件供给位置和元件交接位置上的工序Ｆ；其特征在于，上述工序Ｅ与工序Ｆ系交替进行；在上述工序Ｆ中进行上述工序Ａ，与此并行地同时进行工序Ｂ；在下一循环的工序Ｂ中处于元件交接位置的夹头直至成为可将轴向式电子元件转移到元件交接装置的状态，工序Ｃ结束；在下一循环的工序Ｃ中元件交接装置直至成为可将轴向式电子元件转移到元件插入装置的状态，工序Ｄ结束。２．如权利要求１所述的轴向式电子元件的插入方法，其特征在于，在工序Ｃ中所述元件交接装置从两侧对轴向式电子元件的本体位置进行夹入对中。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：今井圣，渡边英明，木下洋美，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]