一种电动汽车自动门控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种电动汽车自动门控制系统及其控制方法，系统包括：监测装置，监测自动门设定距离范围内移动体的运动数据；判断装置，根据移动体的运动数据判断移动体的运动趋势以及判断移动体所处的位置是否在安全范围内；控制终端，根据判断装置的判断结果对自动门进行自动开合控制。本发明专利技术通过监测移动体的运动数据，根据移动体的运动数据判断移动体的运动趋势以及判断移动体所处的位置是否在安全范围内，能够根据运动趋势预测用户的用车意图，并在用户所处的位置在安全范围内对自动门进行自动开合控制，保证了开合过程的安全性，消除冗余动作，不仅智能化控制程度高，自动门开合快捷方便，给用户带来最舒服的体验，用户体验效果好。验效果好。验效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车自动门控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车智能控制
，具体是一种电动汽车自动门控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，以其环保节能的优点越来越受人们喜爱，其中，电动汽车作为一种新能源汽车，越来越成为领域研究的热点，随着社会经济的快速发展，逐渐走进千家万户，成为最普通的代步工具。传统的汽车车门是手动开关的，随着汽车保有量的不断上升，用户对汽车智能化的要求也在不断提高，出现了无人驾驶、辅助驾驶、自动路线规划与导航等一些提高汽车智能化的新技术。其中，汽车车门的自动打开与关闭也是汽车智能化提高的一个研究方向，现有的自动门使用钥匙开关进行开启，动作冗余，无法智能为使用者提供自动开合服务，使用较不方便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种电动汽车自动门控制系统及其控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动汽车自动门控制系统，所述系统包括：
[0005]监测装置，用于监测自动门设定距离范围内移动体的运动数据；
[0006]判断装置，与所述监测装置信号连接，用于根据移动体的运动数据判断移动体的运动趋势以及判断移动体所处的位置是否在安全范围内；
[0007]控制终端，与判断装置信号连接，用于根据判断装置的判断结果对自动门进行自动开合控制。
[0008]进一步的，所述监测装置包括摄像头以及安全感应器，所述摄像头用于拍摄自动门设定距离范围内移动体的图像，所述安全感应器用于感测移动体与自动门之间的距离。
[0009]进一步的，所述监测装置安装于所述自动门上。
[0010]进一步的，所述控制终端还用于当移动体所处的位置在安全范围内时根据移动体的运动数据控制自动门的开合角度。
[0011]进一步的，所述控制系统还包括物体检测装置，所述物体检测装置用于当移动体所处的位置在安全范围内时，检测自动门的开关区域内是否有障碍物，并监测障碍物与自动门之间的距离。
[0012]进一步的，所述控制终端还包括：
[0013]第一获取模块，用于获取历史移动体与自动门之间的距离以及对应的历史开合角度；
[0014]第二获取模块，用于获取障碍物与自动门之间的距离；
[0015]计算模块，分别与监测装置、第一获取模块和第二获取模块信号连接，用于获取当
前移动体与自动门之间的距离，根据障碍物与自动门之间的距离、历史移动体与自动门之间的距离和历史开合角度计算当前移动体与自动门之间的距离对应的开合角度。
[0016]一种新能源电动车自动门关闭控制方法，所述方法包括：
[0017]监测装置监测自动门设定距离范围内移动体的运动数据；
[0018]判断装置根据移动体的运动数据判断移动体的运动趋势以及判断移动体所处的位置是否在安全范围内；
[0019]控制终端根据判断装置的判断结果对自动门进行自动开合控制。
[0020]进一步的，所述判断模块根据摄像头拍摄的移动体图像信息判断移动体的运动趋势，根据安全感应器感测的距离信息判断移动体所处的位置是否在安全范围内。
[0021]进一步的，所述控制方法还包括：当移动体所处的位置在安全范围内时，根据移动体的运动数据控制自动门的开合角度。
[0022]进一步的，所述当移动体所处的位置在安全范围内时，根据移动体的运动数据控制自动门的开合角度包括：
[0023]根据移动体的运动数据获取当前移动体与自动门之间的距离；
[0024]获取自动门开关区域内的障碍物与自动门之间的距离；
[0025]获取历史移动体与自动门之间的距离以及对应的历史开合角度；
[0026]根据障碍物与自动门之间的距离、历史移动体与自动门之间的距离和历史开合角度计算当前移动体与自动门之间的距离对应的开合角度。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过监测自动门设定距离范围内移动体的运动数据，根据移动体的运动数据判断移动体的运动趋势以及判断移动体所处的位置是否在安全范围内，能够根据运动趋势预测用户的用车意图，并在用户所处的位置在安全范围内对自动门进行自动开合控制，保证了开合过程的安全性，消除冗余动作，不仅智能化控制程度高，自动门开合快捷方便，给用户带来最舒服的体验，用户体验效果好。
附图说明
[0028]图1为本专利技术具体实施例一电动汽车自动门控制系统结构框图；
[0029]图2为本专利技术具体实施例一新能源电动车自动门关闭控制方法流程图；
[0030]图3为本专利技术具体实施例二电动汽车自动门控制系统结构框图；
[0031]图4为本专利技术具体实施例二新能源电动车自动门关闭控制方法流程图；
[0032]图中：100
‑
自动门、1
‑
监测装置、11
‑
摄像头、12
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安全传感器、2
‑
判断装置、3
‑
控制终端、31
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第一获取模块、32
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第二获取模块、33
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计算模块、4
‑
物体检测装置、41
‑
红外传感器、42
‑
距离传感器。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]具体实施例一：
[0035]如图1所示，本实施例提供一种电动汽车自动门控制系统，所述系统包括监测装置1、判断装置2、控制终端3，所述监测装置1监测自动门100设定距离范围内用户的运动数据，在本实施例中，用户为使用车辆的用户，所述监测装置1包括摄像头11以及安全感应器12，摄像头11以及安全感应器12均可安装在所述自动门100上，例如安装在自动门100外侧，所述摄像头11用于拍摄自动门100设定距离范围内用户的图像，例如拍摄离自动门10米范围内的图像，拍摄后发送至判断装置2，所述安全感应器12感测用户与自动门100之间的距离发送至判断模块2，安全传感器12可以采用距离传感器、红外感应器等，判断装置2与所述监测装置1信号连接，接收根据用户的运动数据判断用户的运动趋势以及判断用户所处的位置是否在安全范围内，具体的，根据摄像头11拍摄的用户图像信息判断用户的运动趋势，例如，当摄像头11拍摄到用户的正面，且拍摄到的人物图像越来越大时，说明用户正向车辆走来，说明用户需要用车，当摄像头11拍摄到用户的背面，且拍摄到的人物图像越来越小时，说明用户远离车辆，说明用户此时不需要用车，根据安全感应器12感测的距离信息判断用户所处的位置是否在安全范围内，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车自动门控制系统，其特征在于，所述系统包括：监测装置，用于监测自动门设定距离范围内移动体的运动数据；判断装置，与所述监测装置信号连接，用于根据移动体的运动数据判断移动体的运动趋势以及判断移动体所处的位置是否在安全范围内；控制终端，与判断装置信号连接，用于根据判断装置的判断结果对自动门进行自动开合控制。2.根据权利要求1所述的电动汽车自动门控制系统，其特征在于：所述监测装置包括摄像头以及安全感应器，所述摄像头用于拍摄自动门设定距离范围内移动体的图像，所述安全感应器用于感测移动体与自动门之间的距离。3.根据权利要求1或2所述的电动汽车自动门控制系统，其特征在于：所述监测装置安装于所述自动门上。4.根据权利要求1或2所述的电动汽车自动门控制系统，其特征在于：所述控制终端还用于当移动体所处的位置在安全范围内时根据移动体的运动数据控制自动门的开合角度。5.根据权利要求4所述的电动汽车自动门控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括物体检测装置，所述物体检测装置用于当移动体所处的位置在安全范围内时，检测自动门的开关区域内是否有障碍物，并监测障碍物与自动门之间的距离。6.根据权利要求5所述的电动汽车自动门控制系统，其特征在于：所述控制终端还包括：第一获取模块，用于获取历史移动体与自动门之间的距离以及对应的历史开合角度；第二获取模块，用于获取障碍物与自动门之间的距离；计算模块，分别与监测装置、第一获取模块和第二获取模块信...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴斯德，
申请(专利权)人：厦门市戴尔乐新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：