本发明专利技术涉及车辆电器控制技术领域，提供一种防夹控制方法、装置、设备和存储介质。该防夹控制方法，包括：实时获取监控部件中电机的纹波信号，并将所述纹波信号转化为方波脉冲；在设定的检测周期内，根据所述方波脉冲实时更新的波动状态，判断所述监控部件的工作状态，并记录所述监控部件处于夹持状态的夹持次数；在所述监控部件处于夹持状态时，根据所述夹持状态对应的夹持次数，控制所述监控部件执行对应的防夹指令。本防夹控制方法，无需依靠额外的探测器，只需对监控部件工作时电机产生纹波的波动状况进行监控，便能实现监控部件夹持状态的判断，进而在监控部件处于夹持状态时控制监控部件进行适应性回退。控部件进行适应性回退。控部件进行适应性回退。
【技术实现步骤摘要】
一种防夹控制方法、装置、设备和存储介质
[0001]本申请涉及车辆电器控制
，具体涉及一种防夹控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着汽车的电子化和智能化的发展，汽车的舒适性越来越高，如车窗一键自动升降功能已成为大多数车型必备配置。整车在提升舒适性的同时也会考虑到功能的安全性，如要求电动车窗、电动天窗、电动背门必须具有一定的防夹功能。车辆防夹是汽车人性化设计的一个重要组成部分，其主要功能是在车窗、天窗和背门关闭过程夹持到物体后，可以识别出车窗、天窗和背门处于夹持状态，并令车窗、天窗和背门回退释放夹持物，防止电机长时间堵转导致烧毁，并且防止车辆乘员被夹伤。
[0003]目前，电动车窗的防夹功能主要有霍尔防夹和纹波防夹两种方案。相比霍尔防夹技术，基于纹波电流的防夹技术成本更优，大约只有霍尔防夹的1/2，这就使得车窗防夹功能在乘用车领域配置率大幅度提升。而现有的基于纹波电流的防夹技术，大多不光依赖控制模块，还需依靠额外检测的硬件模块，整体流程较为复杂且不利于降低成本。
[0004]因此，需要提供一种防夹控制方法、装置、设备和存储介质，能够仅基于监控部件中电机的电流信息，对监控部件关闭过程的夹持状态进行判断，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种防夹控制方法、装置、设备和存储介质，能够基于监控部件中电机电流的纹波信号，对监控部件在关闭过程中电流的波动状况进行监控，进而基于电流的波动状况判断监控部件的夹持状况，从而解决现有的防夹算法处控制模块外还需额外的检测硬件才能实现监控部件防夹监控的技术问题。
[0006]本专利技术提供的防夹控制方法，包括：
[0007]实时获取监控部件中电机的纹波信号，并将所述纹波信号转化为方波脉冲；
[0008]在设定的检测周期内，根据所述方波脉冲实时更新的波动状态，判断所述监控部件的工作状态，并记录所述监控部件处于夹持状态的夹持次数；其中，所述波动状态基于更新方波脉冲周期时间的波动来判断获得；
[0009]在所述监控部件处于夹持状态时，根据所述夹持状态对应的夹持次数，控制所述监控部件执行对应的防夹指令。
[0010]于本专利技术的一实施例中，所述实时获取监控部件中电机的纹波信号，并将所述纹波信号转化为方波脉冲，包括：
[0011]实时获取监控部件中电机的波纹信号；
[0012]对所述波纹信号进行放大和整形，将所述波纹信号转化为方波信号；
[0013]对所述方波信号进行噪声滤波，过滤掉所述方波信号中的无效方波，以获得方波脉冲。
[0014]于本专利技术的一实施例中，所述在设定的检测周期内，根据所述方波脉冲实时更新的波动状态，判断所述监控部件的工作状态，并记录所述监控部件处于夹持状态的夹持次数，包括：
[0015]在设定的检测周期内，根据所述方波脉冲实时更新的波动状态，记录所述方波脉冲的脉冲异常次数；
[0016]若记录的所述脉冲异常次数达到预设的异常阈值时，判定所述监控部件处于夹持状态，记录所述夹持状态对应的夹持次数，并将所述脉冲异常次数清零；其中，所述夹持次数的初始值为零；
[0017]重复上述步骤，监控所述监控部件下次夹持状态的出现，直至检测周期结束。
[0018]于本专利技术的一实施例中，所述根据实时更新的所述方波脉冲的波动状态，记录所述方波脉冲的脉冲异常次数，包括：
[0019]获取所述方波脉冲的波动阈值；
[0020]基于所述方波脉冲中更新位方波的周期时间和所述波动阈值，判断该时刻更新的所述方波脉冲的波动状态是否异常；
[0021]若判定所述方波脉冲的波动状态异常，则使所述方波脉冲的脉冲异常次数加一。
[0022]于本专利技术的一实施例中，所述获取所述方波脉冲的波动阈值，包括：
[0023]将所述方波脉冲进入防夹判断区间前最后设定位数的方波作为波动判断区间；
[0024]将所述波动判断区间中方波周期时间的平均值作为波动阈值。
[0025]于本专利技术的一实施例中，所述基于所述方波脉冲中更新位方波的周期时间和所述波动阈值，判断该时刻更新的所述方波脉冲的波动状态是否异常，包括：
[0026]计算所述更新位方波的周期时间与所述波动阈值的差值；
[0027]判断所述更新位方波的周期时间与所述波动阈值的差值是否大于等于预设的方差阈值；
[0028]若是，则判定该时刻更新的所述方波脉冲的波动状态出现异常；
[0029]若否，则判定该时刻更新的所述方波脉冲的波动状态未出现异常。
[0030]于本专利技术的一实施例中，所述在所述监控部件处于夹持状态时，根据所述夹持状态对应的夹持次数，控制所述监控部件执行对应的防夹指令，包括：
[0031]当检测到所述监控部件处于夹持状态时，获取本次所述夹持状态在设定检测周期内的夹持次数；
[0032]若所述夹持次数为一，则控制所述监控部件执行第一防夹指令，使所述监控部件退回第一防夹距离；
[0033]若所述夹持次数为二，则控制所述监控部件执行第二防夹指令，使所述监控部件退回第二防夹距离，所述第二防夹距离大于所述第一防夹距离；
[0034]若所述夹持次数大于等于三，则控制所述监控部件执行第三防夹指令，使所述监控部件完全退回。
[0035]本专利技术提供的防夹控制装置，包括：
[0036]波动获取模块，用于实时获取监控部件中电机的纹波信号，并将所述纹波信号转化为方波脉冲；
[0037]防夹判断模块，用于在设定的检测周期内，根据所述方波脉冲实时更新的波动状
态，判断所述监控部件的工作状态，并记录所述监控部件处于夹持状态的夹持次数；其中，所述波动状态基于更新方波脉冲周期时间的波动来判断获得；
[0038]防夹回退模块，用于在所述监控部件处于夹持状态时，根据所述夹持状态对应的夹持次数，控制所述监控部件执行对应的防夹指令。
[0039]本专利技术提供电子设备，所述电子设备包括：存储装置和一个或多个处理器；存储装置用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如倒上述任一项实施例所述的防夹控制方法。
[0040]本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述任一项实施例所述的防夹控制方法。
[0041]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的防夹控制方法、装置、设备和存储介质，在监控部件关闭过程中，能够基于监控部件中电机纹波信号的波动状态判断监控部件是否夹持到硬物，并在检测到监控部件处于夹持状态时控制监控部件进行适应性回退。该方法无需依靠额外的探测器，只需对监控部件工作时电机产生纹波的波动状况进行监控，便能实现监控部件夹持状态的判断。
[0042]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防夹控制方法，其特征在于，包括：实时获取监控部件中电机的纹波信号，并将所述纹波信号转化为方波脉冲；在设定的检测周期内，根据所述方波脉冲实时更新的波动状态，判断所述监控部件的工作状态，并记录所述监控部件处于夹持状态的夹持次数；其中，所述波动状态基于更新方波脉冲周期时间的波动来判断获得；在所述监控部件处于夹持状态时，根据所述夹持状态对应的夹持次数，控制所述监控部件执行对应的防夹指令。2.根据权利要求1所述防夹控制方法，其特征在于，所述实时获取监控部件中电机的纹波信号，并将所述纹波信号转化为方波脉冲，包括：实时获取监控部件中电机的波纹信号；对所述波纹信号进行放大和整形，将所述波纹信号转化为方波信号；对所述方波信号进行噪声滤波，过滤掉所述方波信号中的无效方波，以获得方波脉冲。3.根据权利要求1所述防夹控制方法，其特征在于，所述在设定的检测周期内，根据所述方波脉冲实时更新的波动状态，判断所述监控部件的工作状态，并记录所述监控部件处于夹持状态的夹持次数，包括：在设定的检测周期内，根据所述方波脉冲实时更新的波动状态，记录所述方波脉冲的脉冲异常次数；若记录的所述脉冲异常次数达到预设的异常阈值时，判定所述监控部件处于夹持状态，记录所述夹持状态对应的夹持次数，并将所述脉冲异常次数清零；其中，所述夹持次数的初始值为零；重复上述步骤，监控所述监控部件下次夹持状态的出现，直至检测周期结束。4.根据权利要求3所述防夹控制方法，其特征在于，所述根据实时更新的所述方波脉冲的波动状态，记录所述方波脉冲的脉冲异常次数，包括：获取所述方波脉冲的波动阈值；基于所述方波脉冲中更新位方波的周期时间和所述波动阈值，判断该时刻更新的所述方波脉冲的波动状态是否异常；若判定所述方波脉冲的波动状态异常，则使所述方波脉冲的脉冲异常次数加一。5.根据权利要求4所述防夹控制方法，其特征在于，所述获取所述方波脉冲的波动阈值，包括：将所述方波脉冲进入防夹判断区间前最后设定位数的方波作为波动判断区间；将所述波动判断区间中方波周期时间的平均值作为波动阈...
【专利技术属性】
技术研发人员：文曦，董晓强，周腾，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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