一种玻璃理片系统的输送设备技术方案

本实用新型专利技术提供了一种玻璃理片系统的输送设备，属于玻璃加工设备技术领域。它解决了现有输送设备移动速度慢、输送效率低、玻璃容易倾倒等技术问题。本玻璃理片系统的输送设备中导轨的一侧沿导轨的长度方向安装有滑触线，穿梭车靠近滑触线的一侧安装有与滑触线配合的集电器，靠轮板的后侧设有运动机架，运动机架的下端与穿梭车固定连接、上端与翻转靠架铰接，穿梭车上设有驱动靠轮板绕翻转靠架和运动机架的铰接处向上转动的翻转驱动件，靠轮板的翻转角度范围为0

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃理片系统的输送设备


[0001]本技术属于玻璃加工设备
，特指一种玻璃理片系统的输送设备。

技术介绍

[0002]在玻璃生产过程中，由于订单零散，玻璃种类和规格繁多，加工工艺和工序各异，上一工序的生产次序和下一工序的生产次序经常不一致，容易导致生产混乱。因此，需要对上一工序生产的玻璃进行整理，以及在下一工序需要的时候将整理后的玻璃取出，此时就需要对应的输送设备来进行存取的操作。
[0003]现有的输送设备的供电系统一般采用拖链和电线进行供电，但拖链会影响输送设备的移动速度，导致输送效率较低；进一步的，如果输送设备移动过快，玻璃会向前倾倒，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种能够高速移动的输送设备。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种玻璃理片系统的输送设备，包括穿梭车和纵向设置的导轨，所述穿梭车后部安装有驱动穿梭车沿导轨移动的车驱动件，所述穿梭车的前部安装有翻转靠架、靠轮板和防倾靠架，所述翻转靠架与靠轮板的后侧固定连接，所述防倾靠架设于靠轮板的前侧，所述防倾靠架与靠轮板之间具有供玻璃通过的输送间隙，所述靠轮板的下端设有驱动玻璃横向移动的输送机构，其特征在于：所述导轨的一侧沿导轨的长度方向安装有滑触线，所述穿梭车靠近滑触线的一侧安装有与滑触线配合的集电器，所述靠轮板的后侧设有运动机架，所述运动机架的下端与穿梭车固定连接、上端与翻转靠架铰接，所述穿梭车上设有驱动靠轮板绕翻转靠架和运动机架的铰接处向上转动的翻转驱动件，所述靠轮板的翻转角度范围为0
‑
30度。
[0007]本输送设备通过滑触线与集电器的方式对穿梭车进行供电，避免了拖链对穿梭车速度的影响，从而能够使穿梭车的移动速度更快；防倾靠架的设计能够避免玻璃向前倾倒。
[0008]在上述的一种玻璃理片系统的输送设备中，所述导轨的侧面上固定连接有多个用于安装滑触线的滑线固定件，所述滑线固定件沿导轨的长度方向间隔设置，所述滑触线通过滑线安装件与滑线固定件固定连接。
[0009]多个滑线固定件以及对应的滑线安装件的设计能够使滑触线的安装更加牢固，同时使滑触线安装后更加笔直，使集电器在沿滑触线滑动时接触更加稳固顺滑，有利于提高供电的稳定性，有助于提高输送设备中穿梭车的移动速度。
[0010]在上述的一种玻璃理片系统的输送设备中，所述导轨的外侧面上固定连接有多个地脚固定块，每个地脚固定块的下方均设有地脚底板，所述地脚底板和地脚固定块之间通过连接件固定连接，所述滑线固定件的宽度大于地脚固定块的宽度。
[0011]滑线固定件的宽度大于地脚固定块的宽度能够有效避免地脚固定块对滑触线安装造成影响，同时也能够避免地脚固定块对集电器沿滑触线滑动造成干扰，使本输送设备的结构更加紧凑。
[0012]在上述的一种玻璃理片系统的输送设备中，所述导轨包括两根平行设置的扁导轨以及用于安装扁导轨的导轨机架，两根扁导轨的内侧均设置有平行于扁导轨的齿条，所述齿条和扁导轨均与导轨机架固定连接，所述车驱动件为两个电机，两个电机分别安装于穿梭车后部的左右两侧，每个电机的驱动轴上均安装有与靠近的齿条啮合的车驱动齿轮。
[0013]两个电机的设计能够为穿梭车提供更加充沛的动力，使穿梭车的启停速度更快，从而实现穿梭车的高速移动，增加本输送设备的输送效率。
[0014]在上述的一种玻璃理片系统的输送设备中，所述扁导轨的外沿凸出于导轨机架的外侧面，所述穿梭车前部和后部的左右两侧均设置有滑轮组件。
[0015]上述滑轮组件的设计能够使穿梭车与扁导轨之间的摩擦力更小，有利于提高本穿梭车的移动速度。
[0016]在上述的一种玻璃理片系统的输送设备中，所述滑轮组件包括滑轮座、侧滚轮、下滚轮和至少两个上滚轮，所述上滚轮安装于滑轮座上并且位于扁导轨上侧，所述下滚轮通过下转轴与滑轮座连接，所述下滚轮与扁导轨的下侧面抵靠，所述上滚轮和下滚轮的转轴平行于横向，所述侧滚轮的转轴平行于竖直方向，所述侧滚轮的内侧与扁导轨的外侧面抵靠。
[0017]上述滑轮组件中的上滚轮和下滚轮配合能够实现滑轮座的限位，避免滑轮座脱离扁导轨，有利于提高滑轮组件与扁导轨之间连接的稳定性和牢固度；侧滚轮的设计不仅能够对滑轮组件进行横向定位，还能够避免滑轮座与扁导轨之间产生滑动摩擦，有利于降低滑轮座和扁导轨之间的摩擦力，从而有利于提高本穿梭车的移动速度。
[0018]在上述的一种玻璃理片系统的输送设备中，所述下转轴的外端设有安装法兰，所述安装法兰上设有至少两个圆弧状的条形孔，所述滑轮座的外侧面上设有与条形孔配合的定位孔，所述下转轴的内端成型有连接段，所述下滚轮通过轴承可转动安装于连接段上，所述连接段与下转轴偏心设置。
[0019]连接段和下转轴偏心设置，可以通过转动下转轴来调整下滚轮的高度，使下滚轮能够紧贴于扁导轨的下侧面，从而使下滚轮和下滚轮能够将扁导轨夹紧，避免穿梭车沿扁导轨移动时产生晃动，有利于提高本输送设备中穿梭车高速移动时的稳定性。
[0020]在上述的一种玻璃理片系统的输送设备中，所述翻转驱动件包括翻转电机、摇摆联板和摇摆轴，所述翻转电机与摇摆联板的一端固定连接并能够驱动摇摆联板转动，所述摇摆联板的另一端与摇摆轴的一端铰接，摇摆轴的另一端与翻转靠架铰接。
[0021]上述反转驱动件通过摇摆联板和摇摆轴两者配合进行传动，能够使靠轮板转动时更加平滑可控，有利于通过翻转电机精准控制靠轮板的翻转角度。
[0022]在上述的一种玻璃理片系统的输送设备中，所述输送机构包括底托滚轮和输送电机，所述底托轮滚的转轴垂直于靠轮板，所述底托滚轮沿横向间隔设置于靠轮板的底部，所述输送电机设于靠轮板的后侧并与底托滚轮传动连接，玻璃能够置于底托滚轮上并随底托轮滚转动而横向移动。
[0023]上述输送机构通过底托轮滚对玻璃进行支撑和驱动玻璃横向移动，结构简单，运
输平稳；输送电机用于驱动底托滚轮转动。
[0024]在上述的一种玻璃理片系统的输送设备中，所述翻转靠架的底部设置有轴承座，所述底托滚轮的转轴穿过轴承座并与轴承座可转动连接，所述底托滚轮的转轴的后端安装有从动齿轮，轴承座的后方沿横向设置有传动轴，所述传动轴上沿其轴向间隔设置有若干个同轴的主动齿轮，每个主动齿轮均与对应的从动齿轮啮合，所述输送电机固定于反转靠架上，所述输送电机通过链条驱动传动轴转动；所述防倾靠架的上端和下端分别与翻转靠架固定连接，所述防倾靠架和靠轮板上分别设有引导玻璃横向移动的第一导向轮和第二导向轮。
[0025]底托轮滚通过轴承座可转动安装于翻转靠架的底部，由于翻转靠架的厚度明显大于靠轮板的厚度，并且便于安装，因此能够使底托滚轮的安装更加牢固，使底托滚轮能够承受更大重量的大块玻璃，并且能够承受玻璃由于迅速减速而作用在底托轮滚上的冲击力，有利于提高本输送设备运输时的稳定性；
[0026]与现有技术相比，本技术的技术效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃理片系统的输送设备，包括穿梭车(2)和纵向设置的导轨(1)，所述穿梭车(2)后部安装有驱动穿梭车(2)沿导轨(1)移动的车驱动件(3)，所述穿梭车(2)的前部安装有翻转靠架(4)、靠轮板(5)和防倾靠架(6)，所述翻转靠架(4)与靠轮板(5)的后侧固定连接，所述防倾靠架(6)设于靠轮板(5)的前侧，所述防倾靠架(6)与靠轮板(5)之间具有供玻璃通过的输送间隙，所述靠轮板(5)的下端设有驱动玻璃横向移动的输送机构(7)，其特征在于：所述导轨(1)的一侧沿导轨(1)的长度方向安装有滑触线(13)，所述穿梭车(2)靠近滑触线(13)的一侧安装有与滑触线(13)配合的集电器(21)，所述靠轮板(5)的后侧设有运动机架(8)，所述运动机架(8)的下端与穿梭车(2)固定连接、上端与翻转靠架(4)铰接，所述穿梭车(2)上设有驱动靠轮板(5)绕翻转靠架(4)和运动机架(8)的铰接处向上转动的翻转驱动件，所述靠轮板(5)的翻转角度范围为0
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60度。2.根据权利要求1所述的一种玻璃理片系统的输送设备，其特征在于：所述导轨(1)的侧面上固定连接有多个用于安装滑触线(13)的滑线固定件(11)，所述滑线固定件(11)沿导轨(1)的长度方向间隔设置，所述滑触线(13)通过滑线安装件(12)与滑线固定件(11)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种玻璃理片系统的输送设备，其特征在于：所述导轨(1)的外侧面上固定连接有多个地脚固定块(14)，每个地脚固定块(14)的下方均设有地脚底板(15)，所述地脚底板(15)和地脚固定块(14)之间通过连接件(16)固定连接，所述滑线固定件(11)的宽度大于地脚固定块(14)的宽度。4.根据权利要求2所述的一种玻璃理片系统的输送设备，其特征在于：所述导轨(1)包括两根平行设置的扁导轨(17)以及用于安装扁导轨(17)的导轨机架(18)，两根扁导轨(17)的内侧均设置有平行于扁导轨(17)的齿条(19)，所述齿条(19)和扁导轨(17)均与导轨机架(18)固定连接，所述车驱动件(3)为两个电机，两个电机分别安装于穿梭车(2)后部的左右两侧，每个电机的驱动轴上均安装有与靠近的齿条(19)啮合的车驱动齿轮(31)。5.根据权利要求4所述的一种玻璃理片系统的输送设备，其特征在于：所述扁导轨(17)的外沿凸出于导轨机架(18)的外侧面，所述穿梭车(2)前部和后部的左右两侧均设置有滑轮组件(9)。6.根据权利要求5所述的一种玻璃理片系统的输送设备，其特征在于：所述滑轮组件(9)包括滑轮座(91)、侧滚轮(92)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春福，魏云峰，
申请(专利权)人：浙江愚工智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：