【技术实现步骤摘要】
本技术属于玻璃加工设备，特指一种双向玻璃取片机及其取片系统。
技术介绍
1、玻璃原片是指平板玻璃厂生产的固定尺寸的玻璃。由于终端客户对玻璃尺寸和性能的需求是各种各样的，玻璃原片需要经过裁切、磨边、钢化、镀膜等深加工工序后才能够成为给终端用户使用的玻璃。
2、玻璃原片运输到深加工厂房后先会堆叠在仓储区，并且根据玻璃原片尺寸的不同分成一个个同尺寸的玻璃包进行存储；当深加工厂需要某种尺寸的玻璃原片时，再通过人工吊装或机械转运等方式将玻璃原片从仓储区输送到生产线上。
3、其中，机械转运过程中需要使用取片机将竖向堆叠的玻璃取下，并使之转动成水平状态，再输送给生产线。目前，现有的取片机如专利号为201510176573.4公开的一种上卸片定位一体机所示，其包括底架，安装在所述底架上的翻转机构、定位机构以及升降机构；所述翻转机构将玻璃由竖直翻转至水平方向上置于定位机构上，所述定位机构通过y轴传输皮带将玻璃传送至固定位置，所述升降机构能够做升降运动，从而装配上定位机构上的玻璃并将玻璃输送至下一工位。
4、由于上述上卸片定位一体机只能单面取片，当取片机将一个玻璃机架上的所有玻璃原片取下后，需要等待穿梭车将该空的玻璃机架运走，再重新放入装有玻璃原片的玻璃机架才能够再开始取片动作，取片机待机时间较长，工作效率较低。
5、因此，如何提供一种无需待机等待，工作效率更高的玻璃取片机为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种双向玻璃取片机，包括取片底架，所述取片底架上沿y轴方向间隔设置有多根输送辊，多根输送辊的上沿形成输送平面，所述取片底架上设置有驱动所有输送辊同步转动的输送驱动件，其特征在于：
4、包括两个翻转支架，两个翻转支架分别与取片底架x轴方向的两侧铰接，所述取片底架上固定有驱动对应翻转支架绕铰接处转动的翻转驱动件，
5、两个翻转支架的内侧均沿y轴方向间隔设置有多个翻转臂，两个翻转支架上的翻转臂交错设置，所有相邻的翻转臂之间设有至少一根输送辊，每个翻转臂的上方均可升降设置有用于固定玻璃的吸盘组件，所述吸盘组件中的吸盘能够移动到输送平面的下侧。
6、本双向玻璃取片机能够从两侧分别进行取片，当取片机的一侧的玻璃机架上的玻璃取完后直接可以从取片机另一侧的玻璃机架上进行取片，可以实现无缝衔接，极大减少了取片机的待机时长，工作效率更高。
7、本双向玻璃取片机通过两个翻转支架以及固定于对应翻转支架上的翻转臂和吸盘组件实现的，两个翻转支架上的翻转臂交错设置不仅能够避免两个翻转支架上的翻转臂工作时相互干涉，还能够使同一翻转支架上的相邻的两个翻转臂之间的间距稳定，使本双向玻璃取片机能够输送尺寸较小的玻璃，适应性更广；相邻的翻转臂之间设有至少一根能够确保输送辊之间的间距较小，使玻璃的水平输送更加稳定，上述相邻的翻转臂之间设有至少一根输送辊指的两个翻转支架所有的翻转臂，而不是单个翻转支架上相邻的翻转臂。
8、在上述的一种双向玻璃取片机中，所述取片底架x轴方向的两侧均安装有连接部，所述翻转支架与连接部铰接，所述翻转支架上固定有翻转摆臂，所述翻转驱动件与翻转摆臂相连并能够驱动翻转支架绕连接部向外转动。
9、上述连接部的设计能够使使翻转支架与取片底架的铰接处远离取片底架的边沿，从而使翻转支架翻转后翻转臂能够较为远离取片底架，便于吸附玻璃机架上的原片玻璃。
10、在上述的一种双向玻璃取片机中，所述吸盘组件包括吸盘臂、吸盘、外联轴件和内联轴件，所述吸盘臂平行于翻转臂并且设于翻转臂的上方，所述外联轴件和内联轴件平行设置，所述吸盘有多个并且沿吸盘臂的长度方向间隔设置，所述吸盘臂的外端通过外联轴件与翻转臂的外端连接，所述吸盘臂的内端或中部通过内联轴件与翻转臂的外端连接，所述翻转臂上设置有驱动吸盘臂靠近或远离翻转臂的升降驱动件。
11、本取片机中能够相对翻转臂移动的吸盘臂以及外联轴件和内联轴件的设计能够确保吸盘臂移动的时候与翻转臂保持平行状态，还能够便于吸盘臂驱动吸盘伸入到玻璃机架内，更容易吸附固定住后面的原片玻璃；同时也能够在将被吸附固定的原片玻璃转动到平行于输送平面后，吸盘臂下移使吸盘移动到输送辊下侧，在此过程中往吸盘内注入空气使吸盘能够与原片玻璃脱离，从而实现将原片玻璃放置在由输送辊形成的输送平面上，并输送往下一道生产工序。
12、在上述的一种双向玻璃取片机中，所述翻转支架的内侧设置有平行于y轴的翻转转轴，所述翻转转轴同时贯穿与该翻转支架相连的所有翻转臂并能够相对翻转臂转动，所述外联轴件的下端与对应的翻转转轴固定连接。
13、上述翻转转轴的设计能够使同一翻转支架上的所有吸盘臂能够同步移动，有利于提高本双向玻璃取片机取片以及卸片时的稳定性和精度。
14、在上述的一种双向玻璃取片机中，所述取片底架上设置有安装架，所述输送辊可转动固定于安装架的上端，所述输送辊与取片底架之间具有较大的间隙。
15、上述输送辊设置于安装架上的设计能够使输送辊和取片底架之间具有足够大的间隙，用于容纳翻转臂、吸盘臂以及翻转驱动件和升降驱动件。
16、一种应用上述双向玻璃取片机的取片系统，其特征在于：包括双向玻璃取片机和两个上片底座，两个上片底座分别设于取片底架x轴方向的两侧并与取片底架具有一定间距，每个上片底座上安装有至少一个用于放置玻璃垛的玻璃机架，所述玻璃机架的开口处均朝向双向玻璃取片机。
17、本取片系统中当其中一个上片底座上的玻璃机架内的玻璃原片全部被双向玻璃取片机取走后，双向玻璃取片机可以直接取用另一个上片底座上的玻璃原片，同时穿梭车将第一个上片底座上的空玻璃机架取走并输送到上料工位或存储工位内，然后穿梭车将装载有需要规格玻璃原片的玻璃机架从上料工位或存储工位取出并输送到第一个上片底座，等双向玻璃取片机将另一个上片底座上玻璃机架内的玻璃原片取完后，可以回到第一个上片底座上继续进行取片动作，整个过程中双向玻璃取片机一直在持续工作，无需停顿等待上片底座更换玻璃机架，工作效率更高。
18、在上述的一种取片系统中，包括至少两根沿x轴设置的导轨，所述双向玻璃取片机可移动安装于导轨上，所述双向玻璃取片机上设有驱动双向玻璃取片机沿导轨移动的移动驱动件；每个上片底座上安装有两个玻璃机架，两个玻璃机架沿横向间隔设置。
19、如果整个仓储空间比较大，或者在仓储空间内同时存在多个取片系统时，穿梭车可能无法及时更换玻璃机架，从而导致双向玻璃取片机出现等待现象。而上片底座上设置有两个玻璃机架的时候，取片系统将第一个上片底座靠近双向玻璃取片机的玻璃机架上的玻璃原片取完后，可以直接去取第二个上片底座靠近双向玻璃取片机的玻璃机架上的玻璃原片，此时穿梭车只要将空的玻璃机架取走即可，当双向玻璃取片本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双向玻璃取片机，包括取片底架(1)，所述取片底架(1)上沿Y轴方向间隔设置有多根输送辊(11)，多根输送辊(11)的上沿形成输送平面，所述取片底架(1)上设置有驱动所有输送辊(11)同步转动的输送驱动件(12)，其特征在于：包括两个翻转支架(13)，两个翻转支架(13)分别与取片底架(1)X轴方向的两侧铰接，所述取片底架(1)上固定有驱动对应翻转支架(13)绕铰接处转动的翻转驱动件(14)，两个翻转支架(13)的内侧均沿Y轴方向间隔设置有多个翻转臂(15)，两个翻转支架(13)上的翻转臂(15)交错设置，所有相邻的翻转臂(15)之间设有至少一根输送辊(11)，每个翻转臂(15)的上方均可升降设置有用于固定玻璃的吸盘组件(2)，所述吸盘组件(2)中的吸盘(22)能够移动到输送平面的下侧。
2.根据权利要求1所述的一种双向玻璃取片机，其特征在于：所述取片底架(1)X轴方向的两侧均安装有连接部(16)，所述翻转支架(13)与连接部(16)铰接，所述翻转支架(13)上固定有翻转摆臂，所述翻转驱动件(14)与翻转摆臂相连并能够驱动翻转支架(13)绕连接部(16)向外转动
3.根据权利要求1所述的一种双向玻璃取片机，其特征在于：所述吸盘组件(2)包括吸盘臂(21)、吸盘(22)、外联轴件(23)和内联轴件(24)，所述吸盘臂(21)平行于翻转臂(15)并且设于翻转臂(15)的上方，所述外联轴件(23)和内联轴件(24)平行设置，所述吸盘(22)有多个并且沿吸盘臂(21)的长度方向间隔设置，所述吸盘臂(21)的外端通过外联轴件(23)与翻转臂(15)的外端连接，所述吸盘臂(21)的内端或中部通过内联轴件(24)与翻转臂(15)的外端连接，所述翻转臂(15)上设置有驱动吸盘臂(21)靠近或远离翻转臂(15)的升降驱动件(25)。
4.根据权利要求3所述的一种双向玻璃取片机，其特征在于：所述翻转支架(13)的内侧设置有平行于Y轴的翻转转轴(17)，所述翻转转轴(17)同时贯穿与该翻转支架(13)相连的所有翻转臂(15)并能够相对翻转臂(15)转动，所述外联轴件(23)的下端与对应的翻转转轴(17)固定连接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种双向玻璃取片机，其特征在于：所述取片底架(1)上设置有安装架(18)，所述输送辊(11)可转动固定于安装架(18)的上端，所述输送辊(11)与取片底架(1)之间具有较大的间隙。
6.一种应用权利要求1-5所述的双向玻璃取片机的取片系统，其特征在于：包括双向玻璃取片机和两个上片底座(4)，两个上片底座(4)分别设于取片底架(1)X轴方向的两侧并与取片底架(1)具有一定间距，每个上片底座(4)上安装有至少一个用于放置玻璃垛的玻璃机架(6)，所述玻璃机架(6)的开口处均朝向双向玻璃取片机。
7.根据权利要求6所述的一种取片系统，其特征在于：包括至少两根沿X轴设置的导轨(3)，所述双向玻璃取片机可移动安装于导轨(3)上，所述双向玻璃取片机上设有驱动双向玻璃取片机沿导轨(3)移动的移动驱动件；每个上片底座(4)上安装有两个玻璃机架(6)，两个玻璃机架(6)沿横向间隔设置。
8.根据权利要求6所述的一种取片系统，其特征在于：每个上片底座(4)上沿Y轴方向间隔设置有多个滚轮组件(5)，所述玻璃机架(6)包括底架(61)和支撑架(62)，所述支撑架(62)用于放置玻璃垛并且固定与底架(61)的上端，所述滚轮组件(5)与底架(61)可滑动配合。
9.根据权利要求8所述的一种取片系统，其特征在于：所述底架(61)包括两个平行设置的底板(611)和用于连接两个底板(611)的连接板(612)，所述底板(611)内侧面的下部沿其长度方向设置有滑槽(6111)，所述滚轮组件(5)设于两个底板(611)之间，所述滚轮组件(5)包括滚轮支架(51)、竖直设置的第一滚轮(52)和水平设置的第二滚轮(53)，所述第一滚轮(52)可转动设置于滚轮支架(51)X轴方向的两侧，所述第一滚轮(52)位于滑槽(6111)内并能够在滑槽(6111)能滚动，所述第二滚轮(53)可转动设置于轮滚支架的上侧，所述第二滚轮(53)的边沿能够与底板(611)的内侧面抵靠并沿底板(611)的内侧面滚动。
10.根据权利要求9所述的一种取片系统，其特征在于：所述第一滚轮(52)的内侧壁与滑槽(6111)的槽底之间具有间隙。
...【技术特征摘要】
1.一种双向玻璃取片机，包括取片底架(1)，所述取片底架(1)上沿y轴方向间隔设置有多根输送辊(11)，多根输送辊(11)的上沿形成输送平面，所述取片底架(1)上设置有驱动所有输送辊(11)同步转动的输送驱动件(12)，其特征在于：包括两个翻转支架(13)，两个翻转支架(13)分别与取片底架(1)x轴方向的两侧铰接，所述取片底架(1)上固定有驱动对应翻转支架(13)绕铰接处转动的翻转驱动件(14)，两个翻转支架(13)的内侧均沿y轴方向间隔设置有多个翻转臂(15)，两个翻转支架(13)上的翻转臂(15)交错设置，所有相邻的翻转臂(15)之间设有至少一根输送辊(11)，每个翻转臂(15)的上方均可升降设置有用于固定玻璃的吸盘组件(2)，所述吸盘组件(2)中的吸盘(22)能够移动到输送平面的下侧。
2.根据权利要求1所述的一种双向玻璃取片机，其特征在于：所述取片底架(1)x轴方向的两侧均安装有连接部(16)，所述翻转支架(13)与连接部(16)铰接，所述翻转支架(13)上固定有翻转摆臂，所述翻转驱动件(14)与翻转摆臂相连并能够驱动翻转支架(13)绕连接部(16)向外转动。
3.根据权利要求1所述的一种双向玻璃取片机，其特征在于：所述吸盘组件(2)包括吸盘臂(21)、吸盘(22)、外联轴件(23)和内联轴件(24)，所述吸盘臂(21)平行于翻转臂(15)并且设于翻转臂(15)的上方，所述外联轴件(23)和内联轴件(24)平行设置，所述吸盘(22)有多个并且沿吸盘臂(21)的长度方向间隔设置，所述吸盘臂(21)的外端通过外联轴件(23)与翻转臂(15)的外端连接，所述吸盘臂(21)的内端或中部通过内联轴件(24)与翻转臂(15)的外端连接，所述翻转臂(15)上设置有驱动吸盘臂(21)靠近或远离翻转臂(15)的升降驱动件(25)。
4.根据权利要求3所述的一种双向玻璃取片机，其特征在于：所述翻转支架(13)的内侧设置有平行于y轴的翻转转轴(17)，所述翻转转轴(17)同时贯穿与该翻转支架(13)相连的所有翻转臂(15)并能够相对翻转臂(15)转动，所述外联轴件(23)的下端与对应的翻转转轴(17)固定连接。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：林后铄，
申请(专利权)人：浙江愚工智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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