【技术实现步骤摘要】
本技术属于玻璃加工设备，特指一种双向玻璃取片机及其取片系统。
技术介绍
1、玻璃原片是指平板玻璃厂生产的固定尺寸的玻璃。由于终端客户对玻璃尺寸和性能的需求是各种各样的，玻璃原片需要经过裁切、磨边、钢化、镀膜等深加工工序后才能够成为给终端用户使用的玻璃。
2、玻璃原片运输到深加工厂房后先会堆叠在仓储区，并且根据玻璃原片尺寸的不同分成一个个同尺寸的玻璃包进行存储；当深加工厂需要某种尺寸的玻璃原片时，再通过人工吊装或机械转运等方式将玻璃原片从仓储区输送到生产线上。
3、其中，机械转运过程中需要使用取片机将竖向堆叠的玻璃取下，并使之转动成水平状态，再输送给生产线。目前，现有的取片机如专利号为201510176573.4公开的一种上卸片定位一体机所示，其包括底架，安装在所述底架上的翻转机构、定位机构以及升降机构；所述翻转机构将玻璃由竖直翻转至水平方向上置于定位机构上，所述定位机构通过y轴传输皮带将玻璃传送至固定位置，所述升降机构能够做升降运动，从而装配上定位机构上的玻璃并将玻璃输送至下一工位。
4、由于上述上卸...
【技术保护点】
1.一种双向玻璃取片机，包括取片底架(1)，所述取片底架(1)上沿Y轴方向间隔设置有多根输送辊(11)，多根输送辊(11)的上沿形成输送平面，所述取片底架(1)上设置有驱动所有输送辊(11)同步转动的输送驱动件(12)，其特征在于：包括两个翻转支架(13)，两个翻转支架(13)分别与取片底架(1)X轴方向的两侧铰接，所述取片底架(1)上固定有驱动对应翻转支架(13)绕铰接处转动的翻转驱动件(14)，两个翻转支架(13)的内侧均沿Y轴方向间隔设置有多个翻转臂(15)，两个翻转支架(13)上的翻转臂(15)交错设置，所有相邻的翻转臂(15)之间设有至少一根输送辊(11)，...
【技术特征摘要】
1.一种双向玻璃取片机，包括取片底架(1)，所述取片底架(1)上沿y轴方向间隔设置有多根输送辊(11)，多根输送辊(11)的上沿形成输送平面，所述取片底架(1)上设置有驱动所有输送辊(11)同步转动的输送驱动件(12)，其特征在于：包括两个翻转支架(13)，两个翻转支架(13)分别与取片底架(1)x轴方向的两侧铰接，所述取片底架(1)上固定有驱动对应翻转支架(13)绕铰接处转动的翻转驱动件(14)，两个翻转支架(13)的内侧均沿y轴方向间隔设置有多个翻转臂(15)，两个翻转支架(13)上的翻转臂(15)交错设置，所有相邻的翻转臂(15)之间设有至少一根输送辊(11)，每个翻转臂(15)的上方均可升降设置有用于固定玻璃的吸盘组件(2)，所述吸盘组件(2)中的吸盘(22)能够移动到输送平面的下侧。
2.根据权利要求1所述的一种双向玻璃取片机，其特征在于：所述取片底架(1)x轴方向的两侧均安装有连接部(16)，所述翻转支架(13)与连接部(16)铰接，所述翻转支架(13)上固定有翻转摆臂，所述翻转驱动件(14)与翻转摆臂相连并能够驱动翻转支架(13)绕连接部(16)向外转动。
3.根据权利要求1所述的一种双向玻璃取片机，其特征在于：所述吸盘组件(2)包括吸盘臂(21)、吸盘(22)、外联轴件(23)和内联轴件(24)，所述吸盘臂(21)平行于翻转臂(15)并且设于翻转臂(15)的上方，所述外联轴件(23)和内联轴件(24)平行设置，所述吸盘(22)有多个并且沿吸盘臂(21)的长度方向间隔设置，所述吸盘臂(21)的外端通过外联轴件(23)与翻转臂(15)的外端连接，所述吸盘臂(21)的内端或中部通过内联轴件(24)与翻转臂(15)的外端连接，所述翻转臂(15)上设置有驱动吸盘臂(21)靠近或远离翻转臂(15)的升降驱动件(25)。
4.根据权利要求3所述的一种双向玻璃取片机，其特征在于：所述翻转支架(13)的内侧设置有平行于y轴的翻转转轴(17)，所述翻转转轴(17)同时贯穿与该翻转支架(13)相连的所有翻转臂(15)并能够相对翻转臂(15)转动，所述外联轴件(23)的下端与对应的翻转转轴(17)固定连接。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：林后铄，
申请(专利权)人：浙江愚工智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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