本发明专利技术方法在于相对于一手动冲压机的具有槽８的插入模４和具有槽６的砧座３对中印刷电路板２，以便至少一个具有伸出的带有弹性连接区域的接触销７的电子部件１插入ＰＣＢ２内的选定的插入区域，插入模４和砧座３沿插入中心线ｃ总是彼此对准，并且印刷电路板连结到可人工移动的Ｘ－Ｙ工作台上，选定插入区域的中心点ｐ的位置分别由相对于插入中心线ｃ的Ｙ坐标和Ｘ坐标限定，工作台在第一追踪区域和第二追踪区域内可移动，第一追踪区域相对于插入中心线ｃ在较大的距离范围内延伸，而第二追踪区域相对于插入中心线ｃ在限定的距离范围内延伸。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种印刷电路板相对于一冲压机的冲模和砧座定位或与其对中的方法和装置，更具体地说，该冲压机是一人工操纵的冲压机，用于将具有所谓的压装接触销的连接件插入一印刷电路板，以下称PCB。为了将具有这种类型的压装接触销的连接件人工地布置在一PCB上，需利用一冲压机，将一组销同时压入PCB内一所选定的相应的孔组内，该冲压机具有一框架，该框架能够承受一固定部件和一移动部件之间的作用力。固定部件一般具有一砧座，而移动部件或冲头具有一插入模，该插入模总是与砧座相对中，换言之，它们的中心点总是位于相同的垂直插入中心线上。需要解决的问题是相对于该垂直插入中心线在冲压机的模和砧座之间尽可能准确而快速地调节PCB的所选定的插入区域的中心点或参照位置。由于连接件的压装销必须横向地通过PCB，砧座具有以规则分布的槽的形式布置在砧座的顶部的开孔。这些槽之间的距离等于接触销之间的标准距离。如果使用一平面冲模插入连接件，则插入模可以是平面的，如果使用一平面冲模不能插入连接件，则插入模同样需具有槽或销。这种类型的人工操纵的冲压机的问题在于首先要相对于砧座和插入模使PCB正确地定位，更具体地说，相对于砧座内的槽和如果适当插入模内的槽定位该PCB的所选定的插入区域内的孔。该定位一般是借助于PCB附着于其上的一X-Y工作台来实现。通常是由人工将连接件放入PCB内的相应的孔内，而后利用冲压机的插入模，将连接件的接触销的弹性连接区域压入PCB内的孔内。如果PCB内的孔与砧座内的开孔或槽没有准确地重合，则连接件的接触销将一同被挤压或压坏。这是不可接受的，因为它将带来接触销和连接件无可挽回的损坏。如果连接件的向上伸出的接触销相对于冲压机的插入模没有正确地对中或定位，则会出现同样的问题。在没有准确对中的装置的情况下，通常是使用插入模作为一中间调整件，在将连接件插入PCB之前，人工地将该模在连接件内定位。而后，在将连接件插入PCB之前，可以使用冲头或一平面模向插入模的顶面施加压力。显然，在这样一操作程序中，操作者在每一次插入操作之前必须将中间件或插入模布置在连接件上并移动它，因此而花费了相当多的时间。本专利技术的目的是以一种简单而有效的方式解决上述问题，进而避免那些浪费时间的操作。为实现此目的，本专利技术方法和装置具有在所附的权利要求中描述的特征。以下参照附图更详细地描述本专利技术，其中附图示出了本专利技术装置的一实施例。附图说明图1是具有本专利技术装置的一冲压机的示意性侧视图；图2是图1的一局部视图；图3是本专利技术装置的一平面视图；图4和5是与图3相类似的视图，但其中的PCB分别设置在Y轴方向上和X轴方向上。如图1所示，冲压机具有一基体或框架50，该基体或框架50具有一冲头9和一固体的工作台52。支撑轴承12安装在固体工作台52上，其中导向轴11能够在Y轴方向上移动。两个相邻的导向轴11牢固地连接到两个横向杆10上，这两个横向杆10在X轴方向上延伸。前面的横向杆10形成X支架40的固定部分，并且在导向轴11通过支撑轴承12产生位移时使X支架与横向杆10一同在Y方向上移动。支架40可以在横向杆10上在X轴方向上移动，尤其是可以利用可人工致动的手柄13使其移动。一类似的支架54布置在后面的横向杆10上，PCB2连接在后支架54和前支架40之间，利用支架40可以使该PCB在X轴方向上移动，利用导向轴11可以使其在Y轴方向上移动。在图2中可以更清楚地看出，PCB2在多种位置上均设有一系列的孔5，这些孔对应于连接件1的(压装式的)连接销7必须被插入其内的所选定的插入区域。为此目的，冲压机的冲头9具有一插入模4，而且固体工作台52具有一砧座3。插入模4及砧座3的中心点均位于同一垂直插入中心线“C”上。由于连接件1的接触销7在插入过程中从PCB2的底面伸出，因此在砧座3上以规则的间隔设有槽6，以产生容纳接触销7的伸出部分的空间。如果连接件1还具有在顶面上伸出的接触销7，则插入模4上同样以规则的间隔设有槽8。因此，很明显接触销7的伸出部分与连接件壳体1一起，一方面必须与固定砧座3内的槽6精确对中，另一方面必须与插入模4内的槽8精确对中，并且这种对中必须同时在X轴方向和Y轴方向上准确无误。图3中示出了本专利技术的一个实施例。如对照图1已经描述的内容，导向轴11由支撑轴承12支撑和引导，而支撑轴承12牢固地连接到冲压机的框架50上。在其前端，导向轴11连接到一前横向杆10上。借助于手柄13可以使一支架40在此横向杆10上沿X轴方向移动。PCB2由前横向杆10和后横向杆54支撑并引导，并由一固定挡块14(参照点)和一移动挡块15在X方向上定位，这两个挡块连接到支架40上并将PCB2夹持在适当位置。PCB2与要插入的连接件1一起可以在一水平面内移动，利用支架40沿X轴方向从左至右移动，通过相对于框架50的固定的支撑轴承12向前拉或向后推包括支架40、横向杆10-54和导向轴11在内的组件沿Y轴方向移动。可以想象得到，PCB2与连接件1一起相对于砧座3和插入模4的手工定位不是一简单的操作，执行起来不能保证足够的精确度。为了解决这一问题，为前横向杆10提供了一线性编码器17，以便能够在X轴方向上检测PCB2的精确位置和连接件1的插入区域。沿导向轴11中的一个布置一相同的线性编码器18，以便能够在Y轴方向上检测PCB2的精确位置和连接件1的插入区域。X轴的编码器17与X控制单元16a的输入端电连接，该单元16a向屏幕19输送一信号，以便用数字显示X支架40的位置。X控制单元16a的输出端与一补偿电机27相连，该电机27连接到一导向基座35和一螺纹轴26上，一补偿支架25在该导向基座35和螺纹轴26上可以在X轴方向上移动。电机27和基座35被固定到X支架40上。补偿支架25具有一制动装置24，该装置可以由该支架在X方向上移动。如果该制动被启动，则X支架40由补偿支架25的导向基座35向前移动。根据本专利技术，制动装置24从连接到支架40上的PCB2手动移动的那一刻开始直到其数据已经被事先储存在X控制单元16a内的X坐标距插入模4和砧座3的中心线C的距离在一限定的距离范围内时自动启动。为实现在Y轴方向上的位置补偿，编码器18电连接到Y控制单元16b的输入端，该单元16b向屏幕19发出一信号，以便例如用数字显示出导向轴11在Y轴方向上的位置。Y控制单元16b的输出端与一补偿电机23相连，该电机23连接到一导向基座31和一螺纹轴22上，一补偿支架21在该导向基座31和螺纹轴22上可以在Y轴方向上移动。补偿电机23和导向基座31被固定在冲压机的框架50上。补偿支架21具有一制动装置20，该装置可以由该支架在Y方向上移动。如果该制动被启动，则导向轴11由补偿支架21向前移动。在此情形下，制动装置20同样从PCB2手动移动的那一刻开始至其数据已经被事先储存在Y控制单元内的Y坐标位于一追踪区域(tracking zone)内为止启动，该追踪区域为相对于冲压机的插入模4和砧座3的中心线C在一限定的距离范围内延伸的范围。为了在PCB2内使连接件1的一插入区域相对于砧座3和插入模4的中心线C对中，操作者必须在X方向上和Y方向上限定了一参照位置。PCB2的插入区域的所有的坐标值都是相对于该参照位置确定的。本文档来自技高网...
【技术保护点】
在将至少一个具有压装接触销的电子部件插入一印刷电路板的一选定的插入区域的孔内之前，将该ＰＣ板相对于一人工操纵的冲压机的砧座和插入片对中的方法，由此所述砧座和插入片沿一插入中心线总是彼此相对准，并且ＰＣ被固定到一人工操纵的Ｘ－Ｙ工作台上，所述ＰＣ板的所选定的插入区域的中心点分别根据一Ｘ坐标和一Ｙ坐标相对于所述插入中心线定位，所述工作台在一第一追踪区域和一第二追踪区域内是可移动的，所述第一追踪区域的界限相对于所述插入中心线是一较大的距离范围，所述第二追踪区域的界限相对于所述插入中心线是一限定的距离范围，其特征在于－在所述第一（扩展的）追踪区域内分别沿Ｘ轴和Ｙ轴人工地移动所述Ｘ－Ｙ工作台，以便朝向所述插入中心线移动所述ＰＣ板的选定的插入区域的中心点，－从所述选定的插入区域的中心点落入所述第二（限定的）追踪区域 内的时刻起，分别沿Ｘ轴和Ｙ轴的人工移动自动地停止；－最后的追踪由相应的Ｘ和Ｙ调整机构来进行，以实现ＰＣ板的选定的插入区域的中心点相对于冲压机的插入中心线的最后的有限制的移动和对中的微调。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特A乌伊茨，
申请(专利权)人：法玛通国际连接器公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]
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