起落架动态加载试验装置制造方法及图纸

本申请的实施例公开了一种起落架动态加载试验装置，其包括：固定框体，其用于对起落架初步固定，且所述固定框体具有相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向；以及动态加载组件，其固定安装于所述固定框体内，且所述动态加载组件包括：固定件、转向加载单元、航向加载单元、侧向加载单元及垂向加载单元，所述固定件用于对起落架固定，且所述固定件与所述转向加载单元固定连接，所述航向加载单元与所述转向加载单元固定连接，所述侧向加载单元与所述航向加载单元活动连接，所述垂向加载单元与所述侧向加载单元活动连接。根据本申请，其能够准确的模拟起落架在实际使用时的受载情形，有效提高试验结果的准确性。提高试验结果的准确性。提高试验结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
起落架动态加载试验装置


[0001]本申请涉及航天飞行器起落架
，特别涉及一种起落架动态加载试验装置。

技术介绍

[0002]为了实现飞机在地面上高效运转，在飞机的起落架上加装有转弯操作机构，能够操作起落架运转，从而实现飞机转弯操作。在转弯过程中，起落架及转弯机构会受到来自驱动机构的操作力矩及地面的垂向、航向、侧向载荷作用，并且这一过程是一个快速的动态过程，起落架及转弯机构受到的力及起落架缓冲器压缩量等参数一直处于动态变化中。
[0003]目前，现有的部分试验装置对上述动态过程进行简化，即将动态过程简化成静态，将转弯力矩、载荷、压缩量等参数固定在某一个或几个量值，并进行静态试验验证，由于静态验证过程简化过多，导致验证结果不真实，容易出现试验结果与实际使用结果相差过大的情形；其次，现有的另一部分试验装置虽对上述动态过程进行模拟测试，但现有的试验装置仅限于模拟来自地面的转弯力矩，无法实时调整起落架的压缩量等参数，也忽略了垂直、航向、侧向载荷对起落架及转弯机构的作用，试验结果也存在较大误差。因此，如何提高飞机的起落架转向试验时试验结果的准确性成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的实施例提供一种起落架动态加载试验装置，以提高飞机的起落架转向试验时试验结果的准确性。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：
[0006]一方面，提供了一种起落架动态加载试验装置，应用于对飞机的起落架进行试验，包括：
[0007]固定框体，其用于对起落架初步固定，且所述固定框体具有相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向；以及
[0008]动态加载组件，其固定安装于所述固定框体内，且所述动态加载组件包括：固定件、转向加载单元、航向加载单元、侧向加载单元及垂向加载单元，所述固定件用于对起落架固定，且所述固定件与所述转向加载单元固定连接，所述航向加载单元沿第二方向布置，且所述航向加载单元与所述转向加载单元固定连接，所述侧向加载单元沿第一方向布置，且所述侧向加载单元与所述航向加载单元活动连接，所述垂向加载单元沿第三方向布置，所述垂向加载单元与所述侧向加载单元活动连接；
[0009]所述转向加载单元控制所述固定件以第三方向为轴心沿一转动方向转动以对起落架动态式施加转向力矩，所述航向加载单元控制所述固定件沿第二方向活动以对起落架动态式施加航向载荷，所述侧向加载单元控制所述固定件沿第一方向向活动以对起落架动态式施加侧向载荷，所述垂向加载单元控制所述固定件沿第三方向活动以对起落架动态式施加垂向载荷。
[0010]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述垂向加载单元包括：垂向驱动器、升降平台及转接平台，所述垂向驱动器的输出端与升降平台传动连接，所述升降平台设置于所述转接平台沿第三方向的上方，且所述升降平台与所述转接平台固定连接，所述转接平台与所述侧向加载单元活动连接；
[0011]在所述垂向驱动器的作用下，所述转接平台动态式施加垂向载荷于所述起落架。
[0012]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述垂向加载单元还包括：传动单元，所述传动单元包括：相互传动连接的第一传动件及第二传动件，所述第一传动件与所述垂向驱动器传动连接，所述第二传动件的延伸方向与第三方向相平行，且所述第二传动件与所述升降平台传动连接。
[0013]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述升降平台与所述转接平台之间设置有至少一个第一载荷传感器，
[0014]所述第一载荷传感器用于感应所述垂向驱动器对起落架施加的垂向载荷，所述垂向驱动器根据所述第一载荷传感器感应结果实时调节施加的垂向载荷。
[0015]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述侧向加载单元包括：侧向驱动器，所述侧向驱动器沿第一方向布置，且所述侧向驱动器固定安装于转接平台上；以及
[0016]侧向平台，所述侧向平台可活动的布置于所述转接平台沿第三方向的上方，且所述侧向平台与所述侧向驱动器的动力输出端传动连接；
[0017]在所述侧向驱动器的作用下，所述侧向平台动态式施加侧向载荷于所述起落架上。
[0018]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述侧向加载单元还包括：第二载荷传感器，所述第二载荷传感器设置于所述侧向平台上；
[0019]所述第二载荷传感器用于感应所述侧向驱动器对起落架施加的侧向载荷，所述侧向驱动器根据所述第二载荷传感器感应结果实时调节施加的侧向载荷。
[0020]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述航向加载单元包括：航向驱动器，所述航向驱动器沿第二方向布置，且所述航向驱动器固定安装于所述侧向平台上；以及
[0021]航向平台，其可活动的设置于所述侧向平台沿第三方向的上方，且所述航向平台与所述航向驱动器的动力输出端传动连接；
[0022]在所述航向驱动器的作用下，所述航向平台动态式施加航向载荷于所述起落架上。
[0023]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述航向加载单元还包括：第三载荷传感器，所述第三载荷传感器设置于所述航向平台上；
[0024]所述第三载荷传感器用于感应所述航向驱动器对起落架施加的航向载荷，所述航向驱动器根据所述第三载荷传感器感应结果实时调节施加的航向载荷。
[0025]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述转向加载单元包括：转向驱动器，其沿第三方向布置，且所述转向驱动器固定安装于航向平台上；以及
[0026]转向接头，其延伸方向与第三方向相平行，所述转向接头布置于所述转向驱动器沿第三方向的上方，且所述转向接头的一端与所述转向驱动器的动力输出端传动连接，所
述转向接头的另一端与固定件固定连接；
[0027]在所述转向驱动器的作用下，所述转向接头动态式施加转向力矩于所述起落架上。
[0028]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述转向加载单元还包括：第四载荷传感器，所述第四载荷传感器设置于所述转向接头上；
[0029]所述第四载荷传感器用于感应所述转向驱动器对起落架施加的转向力矩，所述航向驱动器根据所述第四载荷传感器感应结果实时调节施加的转向力矩。
[0030]除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述动态加载组件还包括：固定支架，所述固定支架固定安装于固定框体内，且所述固定支架上固定安装有第一导轨件，所述第一导轨件沿第三方向布置，且所述升降平台及所述转接平台均与所述第一导轨件的活动部固定连接。
[0031]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本申请中通过转向加载单元起落架转向以对起落架动态式施加转向力矩，通过航向加载单元对起落架动态式施加航向载荷，通过侧向加载单元对起落架动态式施加侧向载荷，通过垂向加载单元对起落架动态式施加垂向载荷，以将起落架在实际转弯过程中的所受的力及力矩解耦为转向力矩、垂向载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起落架动态加载试验装置，应用于对飞机的起落架进行试验，其特征在于，包括：固定框体，其用于对起落架初步固定，且所述固定框体具有相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向；以及动态加载组件，其固定安装于所述固定框体内，且所述动态加载组件包括：固定件、转向加载单元、航向加载单元、侧向加载单元及垂向加载单元，所述固定件用于对起落架固定，且所述固定件与所述转向加载单元固定连接，所述航向加载单元沿第二方向布置，且所述航向加载单元与所述转向加载单元固定连接，所述侧向加载单元沿第一方向布置，且所述侧向加载单元与所述航向加载单元活动连接，所述垂向加载单元沿第三方向布置，所述垂向加载单元与所述侧向加载单元活动连接；所述转向加载单元控制所述固定件以第三方向为轴心沿一转动方向转动以对起落架动态式施加转向力矩，所述航向加载单元控制所述固定件沿第二方向活动以对起落架动态式施加航向载荷，所述侧向加载单元控制所述固定件沿第一方向向活动以对起落架动态式施加侧向载荷，所述垂向加载单元控制所述固定件沿第三方向活动以对起落架动态式施加垂向载荷。2.如权利要求1所述的起落架动态加载试验装置，其特征在于，所述垂向加载单元包括：垂向驱动器、升降平台及转接平台，所述垂向驱动器的输出端与升降平台传动连接，所述升降平台设置于所述转接平台沿第三方向的上方，且所述升降平台与所述转接平台固定连接，所述转接平台与所述侧向加载单元活动连接；在所述垂向驱动器的作用下，所述转接平台动态式施加垂向载荷于所述起落架。3.如权利要求2所述的起落架动态加载试验装置，其特征在于，所述垂向加载单元还包括：传动单元，所述传动单元包括：相互传动连接的第一传动件及第二传动件，所述第一传动件与所述垂向驱动器传动连接，所述第二传动件的延伸方向与第三方向相平行，且所述第二传动件与所述升降平台传动连接。4.如权利要求2所述的起落架动态加载试验装置，其特征在于，所述升降平台与所述转接平台之间设置有至少一个第一载荷传感器，所述第一载荷传感器用于感应所述垂向驱动器对起落架施加的垂向载荷，所述垂向驱动器根据所述第一载荷传感器感应结果实时调节施加的垂向载荷。5.如权利要求2所述的起落架动态加载试验装置，其特征在于，所述侧向加载单元包括：侧向驱动器，所述侧向驱动器沿第一方向布置，且所述侧向驱动器固定安装于转接平台上；以及侧向平台，所述侧向平台可活动的布置于所述转接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红，赵兰浩，姜皓，任碧诗，张璞，张建波，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：