本申请公开了一种减振器测试通用夹具、减振器仿真模型校核方法、装置、设备和介质。方法部分包括：获取所述减振器在约束安装状态下的测试模态振型对应的测试模态频率，所述试模态频率为基于减振器测试通用夹具对所述减振器进行试验得到；基于所述减振器的减振器仿真模型，获取所述减振器在约束状态下的仿真模态振型对应的仿真模态频率；通过所述测试模态频率和仿真模态频率，调整所述减振器仿真模型中减振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数。振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数。振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数。
【技术实现步骤摘要】
减振器测试通用夹具、模型校核方法、装置、设备和介质
[0001]本申请涉及减振器
，尤其涉及一种减振器测试通用夹具、减振器模型校核方法、装置、设备和介质。
技术介绍
[0002]汽车减振器是汽车悬架的重要组成部分，减振器连接转向节与车身，是传递轮胎路面激励到车内产生振动的重要传递路径，对驾驶室内噪声振动有重要影响，整车仿真建模中减振器的模型精度至关重要，传统的方案中，一般是是利用对减振器的模态试验数据直接建立模型，缺乏对减振器仿真模型的校核方案。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种减振器测试通用夹具、减振器模型校核方法、装置、设备和介质，以解决现有技术中缺乏一种对减振器仿真模型的校核方案的问题。
[0004]第一方面，提供了一种减振器测试通用夹具，包括：
[0005]基座和设置于基座的操纵部，操纵部包括拖动机构；
[0006]夹紧部和至少两拉杆；
[0007]拉杆一端设置有多个间隔分布的第一限位柱，夹紧部卡接于拉杆一端的第一限位柱之间，拉杆另一端固定连接于拖动机构，拖动结构用于通过拉杆带动夹紧部往基座靠近，夹住位于基座与夹紧部之间的减振器。
[0008]可选地，基座包括内腔，拖动机构包括压板、旋转件和棘轮限位机构，旋转件上设有棘轮和偏心轮，偏心轮位于内腔，棘轮限位机构设于内腔外用于对棘轮进行限位；
[0009]拉杆另一端置入内腔且固定连接于压板端面，旋转件旋转时带动偏心轮转动挤压压板，压板通过拉杆拉动夹紧部往基座移动。
[0010]可选地，拉杆另一端均设置有多个第二限位柱且间隔分布，压板卡接于拉杆的第二限位柱之间。
[0011]可选地，减振器模态测试通用夹具还包括第一绕杆、第二绕杆，第一绕杆和第二绕杆设置于基座；
[0012]其中，弹性绳的一端用于固定连接于第一绕杆的一端，弹性绳的另一端用于固定连接于第二绕杆的一端，弹性绳的中端用于抵接于至减振器的活塞杆顶端。
[0013]可选地，夹紧部包括夹紧板，夹紧板的第一接触面设置有用于贴合减振器外筒壁的第一凹槽。
[0014]可选地，夹紧板第二接触面延伸出衍生部，衍生部端面设有用于贴合减振器外筒壁的第二凹槽。
[0015]可选地，基座朝向夹紧部的外壁面开设有用于贴合减振器外筒壁的第三凹槽。
[0016]可选地，基座包括第一围壁、第二围壁、第三围壁和第四围壁，第一围壁、第二围壁、第三围壁和第四围壁依次围合形成内腔。
[0017]第二方面，提供了一种减振器仿真模型校核方法，方法包括：
[0018]获取减振器在约束安装状态下的测试模态振型对应的测试模态频率，所述试模态频率为基于减振器测试通用夹具对所述减振器进行试验得到；；
[0019]基于减振器的减振器仿真模型，获取减振器在约束状态下的仿真模态振型对应的仿真模态频率；
[0020]通过测试模态频率和仿真模态频率，调整减振器仿真模型中减振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数。
[0021]可选地，测试与仿真的减振器约束状态相同。
[0022]可选地，通过测试模态频率和仿真模态频率，调整减振器仿真模型中减振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数，包括：
[0023]以接触刚度参数作为优化参数，测试模态频率为优化目标建立优化目标函数；
[0024]基于优化目标函数和仿真模态频率，对减振器仿真模型中减振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数进行调整。
[0025]可选地，建立如下优化目标函数：
[0026]F(f1,f2)＝(F1‑
f1)2+(F2‑
f2)2；
[0027]其中，F1和F2分别表示第一模态振型和第二模态振型对应的测试模态频率，f1和f2分别表示第一模态振型和第二模态振型对应的仿真模态频率。
[0028]可选地，第一模态振型为一阶模态振型，第二模态振型为二阶模态振型。
[0029]可选地，所述测试模态频率通过如下试验得到：
[0030]基于减振器测试通用夹具对所述减振器进行预加载，使得所述减振器的活塞杆高度与减振器整车状态高度相同；
[0031]在所述活塞杆上均布第一数量的测点，在所述减振器的弹簧底座板件上均布第二数量的测点，在所述减振器的缸筒上均布第三数量的测点；每个所述测点布置有振动传感器；
[0032]分别选择所述减振器的活塞顶端和缸筒顶端为力锤激励点，进行激励试验，并获取试验过程中每个所述测点的振动传感器所反馈的响应数据；
[0033]对所述响应数据进行分析，以得到所述减振器在约束安装状态下的测试模态振型对应的测试模态频率。
[0034]第三方面，提供了一种减振器仿真模型校核装置，包括：
[0035]第一获取模块，用于获取减振器在约束安装状态下的测试模态振型对应的测试模态频率，所述试模态频率为基于减振器测试通用夹具对所述减振器进行试验得到；
[0036]第二获取模块，用于基于减振器的减振器仿真模型，获取减振器在约束状态下的仿真模态振型对应的仿真模态频率；
[0037]调整模块，用于通过测试模态频率和仿真模态频率，调整减振器仿真模型中减振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数。
[0038]第四方面，提供了一种车辆行驶异常预警装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现如前述任一项减振器仿真模型校核方法的步骤。
[0039]第五方面，提供了一种可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，计算机程
序被处理器执行时实现如前述任一项减振器仿真模型校核方法的步骤。
[0040]上述所提供的方案中，首先提供了一种通用的操作方便的减振器测试通用夹具，包括基座和设置于基座的操纵部，操纵部包括拖动机构；夹紧部和至少两拉杆；拉杆一端设置有多个间隔分布的第一限位柱，夹紧部卡接于拉杆一端的第一限位柱之间，拉杆另一端固定连接于拖动机构，拖动结构用于通过拉杆带动夹紧部往基座靠近，夹住位于基座与夹紧部之间的减振器，由于拉杆和拖动机构可积压，可适用于不同类型尺寸的减振器，并且利用减振器测试通用夹具试验后获取的测试模态频率，以及仿真模态振型对应的仿真模态频率对减振器仿真模型进行校核，保证减振器仿真模型的精度。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是本申请一实施例中减振器测试通用夹具与减振器的安装示意图；
[0043]图2是本申请一实施例中减振器测试通用夹具一结构示意图；
[0044]图3是本申请一实施例中基座的一结构示意图；
[0045]图4是本申请一实施例中夹紧部的一结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减振器仿真模型校核方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述减振器在约束安装状态下的测试模态振型对应的测试模态频率，所述试模态频率为基于减振器测试通用夹具对所述减振器进行试验得到；基于所述减振器的减振器仿真模型，获取所述减振器在约束状态下的仿真模态振型对应的仿真模态频率；通过所述测试模态频率和仿真模态频率，调整所述减振器仿真模型中减振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数。2.如权利要求1所述的减振器仿真模型校核方法，其特征在于，其中，测试与仿真的减振器约束状态相同。3.如权利要求1所述的减振器仿真模型校核方法，其特征在于，所述通过所述测试模态频率和仿真模态频率，调整所述减振器仿真模型中减振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数，包括：以所述接触刚度参数作为优化参数，所述测试模态频率为优化目标建立优化目标函数；基于所述优化目标函数和仿真模态频率，对所述减振器仿真模型中减振器内壁与减振器活塞杆的接触刚度参数进行调整。4.如权利要求3所述的减振器仿真模型校核方法，其特征在于，建立如下优化目标函数：F(f1，f2)＝(F1‑
f1)2+(F2‑
f2)2；其中，F1和F2分别表示第一模态振型和第二模态振型对应的测试模态频率，f1和f2分别表示所述第一模态振型和第二模态振型对应的仿真模态频率。5.如权利要求4所述的减振器仿真模型校核方法，其特征在于，所述第一模态振型为一阶模态振型，所述第二模态振型为二阶模态振型。6.如权利要求1
‑
5任一项所述的减振器仿真模型校核方法，其特征在于，所述测试模态频率通过如下试验得到：基于减振器测试通用夹具对所述减振器进行预加载，使得所述减振器的活塞杆高度与减振器整车状态高度相同；在所述活塞杆上均布第一数量的测点，在所述减振器的弹簧底座板件上均布第二数量的测点，在所述减振器的缸筒上均布第三数量的测点；每个所述测点布置有振动传感器；分别选择所述减振器的活塞顶端和缸筒顶端为力锤激励点，进行激励试验，并获取试验过程中每个所述测点的振动传感器所反馈的响应数据；对所述响应数据进行分析，以得到所述减振器在约束安装状态下的测试模态振型对应的测试模态频率。7.一种减振器测试通用夹具，其特征在于，用于减振器仿真模型校核方法中，所述减振器测试通用夹具包括：基座和设置于所述基座的操纵部，所述操纵部包括拖动机构；夹紧部和至少两拉杆；所述拉杆一端设置有多个间隔分布的第一限位柱，所述夹紧部卡接于所述拉杆一端的第一限位柱之间，所述拉杆另一端固定连接于所述拖动...
【专利技术属性】
技术研发人员：许静超，黄剑锋，周鑫美，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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