换挡耐久试验方法、试验台及电子设备技术

本发明专利技术涉及电驱桥技术领域，提供一种换挡耐久试验方法、试验台及电子设备，其中方法应用于包括高压直流电源，电机控制器和变速箱控制器的试验台，该方法包括：获取待试集成电驱桥的运行参数，并确定是否满足当前换挡阶段的下一换挡阶段的预设执行条件；若满足，通过控制电机控制器和/或变速箱的换挡机构使变速箱进入下一换挡阶段。本发明专利技术用以解决现有技术中因现有针对集成电驱桥的变速箱换挡试验采用静态换挡，且针对传统燃油车的变速箱的换挡试验不适于应用至集成电驱桥的变速箱，所造成的无法验证电驱桥变速箱的换挡可靠性的缺陷，实现待试集成电驱桥变速箱按照实车换挡过程的动态自动循环换挡，有效验证了集成电驱桥变速箱的可靠性。箱的可靠性。箱的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
换挡耐久试验方法、试验台及电子设备


[0001]本专利技术涉及电驱桥
，尤其涉及一种换挡耐久试验方法、试验台及电子设备。

技术介绍

[0002]变速箱在集成电驱桥乃至整车上均为关键核心部件，性能优劣直接影响整车性能和客户体验感，因而需要保证关键部件的可靠性，并不断增强产品性能。
[0003]然而，目前针对集成电驱桥上变速箱的换挡试验采用仅能对换挡机构性能进行验证的静态换挡，对变速箱换挡可靠性无法起到真正验证的目的。
[0004]而针对传统燃油车的变速箱换挡试验，虽然采用电机模拟发动机的方式来对某个挡位进行动态换挡，即通过上位机发指令控制三相异步电机，以固定发动机怠速为换挡点，然后由三相异步电机模拟燃油发动机驱动变速箱换挡。但是，通过三相异步电机模拟发动机驱动源会存在与实车动力源的差异，且电机响应速度远远高于燃油发动机，因而，使得试验效果得不到充分验证，同时换挡点为电机模拟发动机怠速状态，对于电驱桥变速箱换挡无任何实际意义，因此，针对传统燃油车的变速箱换挡试验方法也不适于沿用至电驱桥的变速箱换挡试验。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种换挡耐久试验方法、试验台及电子设备，用以解决现有技术中因现有针对集成电驱桥的变速箱换挡试验采用静态换挡，且针对传统燃油车的变速箱的换挡试验不适于应用至集成电驱桥的变速箱，所造成的无法验证电驱桥变速箱的换挡可靠性的缺陷，实现待试集成电驱桥变速箱按照实车换挡过程的动态自动循环换挡，有效验证了集成电驱桥变速箱的可靠性。
[0006]本专利技术提供一种换挡耐久试验方法，应用于针对集成电驱桥的试验台，所述试验台包括与整车电池供电一致的高压直流电源，由所述高压直流电源供电的电机控制器，与所述电机控制器连接的变速箱控制器，所述电机控制器连接待试集成电驱桥的驱动电机，所述变速箱控制器连接所述待试集成电驱桥的变速箱，所述试验方法包括：
[0007]获取所述待试集成电驱桥在当前换挡阶段的运行参数；
[0008]确定所述运行参数是否满足所述当前换挡阶段的下一换挡阶段的预设执行条件；
[0009]若所述运行参数满足所述下一换挡阶段的所述预设执行条件，通过控制所述电机控制器和/或所述变速箱的换挡机构，使所述变速箱进入所述下一换挡阶段，以实现所述变速箱按照实车换挡过程在多个目标挡位间的循环换挡，所述实车换挡过程包括多个换挡阶段。
[0010]根据本专利技术所述的换挡耐久试验方法，所述运行参数包括：所述变速箱的挡位、所述驱动电机的转速、所述驱动电机的扭矩，以及所述驱动电机在预设目标转速下的运行时长。
[0011]根据本专利技术所述的换挡耐久试验方法，所述目标挡位至少包括第一目标挡位和第二目标挡位，且所述第一目标挡位低于所述第二目标挡位，针对于包括所述第一目标挡位和所述第二目标挡位的所述变速箱，在所述变速箱的挡位为空挡时开始试验，其中，所述试验方法包括：
[0012]控制所述变速箱进挡至第一目标挡位，并在进挡完成后，向所述电机控制器发送第一调速控制指令，所述第一调速控制指令为将所述驱动电机调速至第一预设目标转速，所述第一预设目标转速为所述变速箱在所述第一目标挡位时，所述驱动电机的预设目标转速；
[0013]获取所述驱动电机的转速，作为第一转速，并确定所述第一转速是否达到所述第一预设目标转速；
[0014]在所述第一转速达到所述第一预设目标转速时，控制所述变速箱进挡至第二目标挡位，并在进挡完成后，向所述电机控制器发送第二调速控制指令，所述第二调速控制指令为将所述驱动电机调速至第二预设目标转速，所述第二预设目标转速为所述变速箱在所述第二目标挡位时，所述驱动电机的预设目标转速；
[0015]再次获取所述驱动电机的转速，作为第二转速，并确定所述第二转速是否达到所述第二预设目标转速；
[0016]在所述第二转速达到所述第二预设目标转速时，控制所述变速箱重新进挡至所述第一目标挡位，以实现所述变速箱在所述第一目标挡位和所述第二目标挡位间的循环换挡。
[0017]根据本专利技术所述的换挡耐久试验方法，所述控制所述变速箱进挡至第二目标挡位，以及所述控制所述变速箱重新进挡至所述第一目标挡位前，还包括：
[0018]向所述电机控制器发送清扭控制指令；
[0019]获取所述驱动电机的扭矩，并确定所述驱动电机的扭矩是否满足预设扭矩阈值范围；
[0020]在所述驱动电机的扭矩满足所述预设扭矩阈值范围时，控制所述变速箱摘挡；
[0021]向所述电机控制器发送第三调速控制指令，所述第三调速控制指令为将所述驱动电机调速至所述驱动电机的转速与预设同步目标转速的差值满足预设转速差值范围，所述预设同步目标转速为将所述变速箱实际输出转速基于挡位速比换算成的对应于当前所述目标挡位的转速；
[0022]在所述差值满足所述预设转速差值范围时，执行所述控制所述变速箱进挡至第二目标挡位或所述控制所述变速箱重新进挡至所述第一目标挡位。
[0023]根据本专利技术所述的换挡耐久试验方法，所述向所述电机控制器发送清扭控制指令前，还包括：
[0024]对应于控制所述变速箱进挡至所述第二目标挡位：获取所述驱动电机在所述第一预设目标转速下的运行时长，作为第一运行时长，并确定所述第一运行时长是否达到了第一预设时长；
[0025]若所述第一运行时长达到所述第一预设时长，执行所述向所述电机控制器发送清扭控制指令；
[0026]对应于控制所述变速箱重新进挡至所述第一目标挡位：获取所述驱动电机在所述
第二预设目标转速下的运行时长，作为第二运行时长，并确定所述第二运行时长是否达到了第二预设时长；
[0027]若所述第二运行时长达到所述第二预设时长，执行所述向所述电机控制器发送清扭控制指令。
[0028]根据本专利技术所述的换挡耐久试验方法，还包括：
[0029]记录试验数据；
[0030]所述试验数据包括：换挡的循环次数、调整所述驱动电机的扭矩满足所述预设扭矩阈值范围所需的时长、调整所述驱动电机的转速与所述预设同步目标转速的差值满足所述预设转速差值阈值范围所需的时长、所述变速箱执行进挡所需的时长；
[0031]所述变速箱执行的进挡包括：由所述空挡进挡至所述第一目标挡位，由所述第一目标挡位进挡至所述第二目标挡位，以及由所述第二目标挡位返回所述第一目标挡位。
[0032]根据本专利技术所述的换挡耐久试验方法，所述试验台还包括连接于所述变速箱控制器的总控器，所述总控器用于调整所述预设执行条件和向所述变速箱控制器发送试验指令，所述试验指令包括：试验开始指令和试验结束指令；
[0033]所述试验方法还包括：
[0034]接收所述试验结束指令；
[0035]控制所述变速箱执行摘挡动作；
[0036]确定所述变速箱的挡位是否为空挡；
[0037]若所述变速箱的挡位为空挡，向所述电机控制器发送停止控制指令。
[0038]本专利技术还提供一种换挡耐久试验台，用于集成电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡耐久试验方法，其特征在于，应用于针对集成电驱桥的试验台，所述试验台包括与整车电池供电一致的高压直流电源，由所述高压直流电源供电的电机控制器，与所述电机控制器连接的变速箱控制器，所述电机控制器连接待试集成电驱桥的驱动电机，所述变速箱控制器连接所述待试集成电驱桥的变速箱，所述试验方法包括：获取所述待试集成电驱桥在当前换挡阶段的运行参数；确定所述运行参数是否满足所述当前换挡阶段的下一换挡阶段的预设执行条件；若所述运行参数满足所述下一换挡阶段的所述预设执行条件，通过控制所述电机控制器和/或所述变速箱的换挡机构，使所述变速箱进入所述下一换挡阶段，以实现所述变速箱按照实车换挡过程在多个目标挡位间的循环换挡，所述实车换挡过程包括多个换挡阶段。2.根据权利要求1所述的换挡耐久试验方法，其特征在于，所述运行参数包括：所述变速箱的挡位、所述驱动电机的转速、所述驱动电机的扭矩，以及所述驱动电机在预设目标转速下的运行时长。3.根据权利要求2所述的换挡耐久试验方法，其特征在于，所述目标挡位至少包括第一目标挡位和第二目标挡位，且所述第一目标挡位低于所述第二目标挡位，针对于包括所述第一目标挡位和所述第二目标挡位的所述变速箱，在所述变速箱的挡位为空挡时开始试验，其中，所述试验方法包括：控制所述变速箱进挡至第一目标挡位，并在进挡完成后，向所述电机控制器发送第一调速控制指令，所述第一调速控制指令为将所述驱动电机调速至第一预设目标转速，所述第一预设目标转速为所述变速箱在所述第一目标挡位时，所述驱动电机的预设目标转速；获取所述驱动电机的转速，作为第一转速，并确定所述第一转速是否达到所述第一预设目标转速；在所述第一转速达到所述第一预设目标转速时，控制所述变速箱进挡至第二目标挡位，并在进挡完成后，向所述电机控制器发送第二调速控制指令，所述第二调速控制指令为将所述驱动电机调速至第二预设目标转速，所述第二预设目标转速为所述变速箱在所述第二目标挡位时，所述驱动电机的预设目标转速；再次获取所述驱动电机的转速，作为第二转速，并确定所述第二转速是否达到所述第二预设目标转速；在所述第二转速达到所述第二预设目标转速时，控制所述变速箱重新进挡至所述第一目标挡位，以实现所述变速箱在所述第一目标挡位和所述第二目标挡位间的循环换挡。4.根据权利要求3所述的换挡耐久试验方法，其特征在于，所述控制所述变速箱进挡至第二目标挡位，以及所述控制所述变速箱重新进挡至所述第一目标挡位前，还包括：向所述电机控制器发送清扭控制指令；获取所述驱动电机的扭矩，并确定所述驱动电机的扭矩是否满足预设扭矩阈值范围；在所述驱动电机的扭矩满足所述预设扭矩阈值范围时，控制所述变速箱摘挡；向所述电机控制器发送第三调速控制指令，所述第三调速控制指令为将所述驱动电机调速至所述驱动电机的转速与预设同步目标转速的差值满足预设转速差值范围，所述预设同步目标转速为将所述变速箱实际输出转速基于挡位速比换算成的对应于当前所述目标挡位的转速；在所述差值满足所述预设转速差值范围时，执行所述控制所述变速箱进挡至第二目标
挡位或所述控制所述变速箱重新进挡至所述第一目标挡位。5.根据权利要求4所述的换挡耐久试验...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庭，刘文忠，栗欧阳，郭剑，
申请(专利权)人：三一电动车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：